【技术实现步骤摘要】
本技术涉及点胶装置，更具体地说，涉及一种多轴联动镜头点胶装置。
技术介绍
1、光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，影响算法的实现和效果。在光学镜头加工进程中，需要用点胶封装技术对光学镜头进行封装，传统点胶封装采用的是人工点胶，而人工点胶容易导致点胶不均匀，胶量不易控制，会导致产品的气密性测试通过率低，直接影响生产效率和物资消耗。因此，现有技术设计开发了自动点胶装置，然而，由于现有技术中的自动点胶装置大多设置为沿垂直方向进行点胶的结构，而垂直点胶时对于点胶距离和位置的把控不够精准，容易导致点胶误差较大，影响点胶质量。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多轴联动镜头点胶装置。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多轴联动镜头点胶装置，包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构、第一精密滑台、第二精密滑台和点胶机构；所述x轴驱动机构滑设在y轴驱动机构上并沿y轴方向移动；所述第一精密滑台滑设在x轴驱动机构上并沿x轴方向移动；所述第二精密滑台设置在第一精密滑台上，所述第一精密滑台驱动第二精密滑台沿xy轴方向移动；所述z轴驱动机构倾斜设置在第二精密滑台上，所述第二精密滑台驱动z轴驱动机构沿z轴方向移动；所述点胶机构滑设在z轴驱动机构上并沿z轴驱动机构的倾斜方向上下移动。
3、在一些实施例中，所述x轴驱动机构包括第一安装座和第一移动驱动组件；所述第一移动驱动组件沿x轴方向设置在第一安装座
4、在一些实施例中，所述第一移动驱动组件包括第一丝杆组件和第一滑块；所述第一丝杆组件沿x轴方向设置在第一安装座上；所述第一滑块滑设在第一丝杆组件上，所述第一精密滑台设置在第一滑块上。
5、在一些实施例中，所述y轴驱动机构包括第二安装座和第二移动驱动组件；所述第二移动驱动组件沿y轴方向设置在第二安装座上；所述第一安装座滑设在第二移动驱动组件上。
6、在一些实施例中，所述第二移动驱动组件包括第二丝杆组件和第二滑块；所述第二丝杆组件沿y轴方向设置在第二安装座上；所述第二滑块滑设在第二丝杆组件上，所述第一安装座设置在第二滑块上。
7、在一些实施例中，所述z轴驱动机构包括第三安装座和第三移动驱动组件；所述第三安装座倾斜设置在第二精密滑台上；所述第三移动驱动组件沿第三安装座的倾斜方向设置在第三安装座上。
8、在一些实施例中，所述第三移动驱动组件包括第三丝杆组件和第三滑块；所述第三丝杆组件沿第三安装座的倾斜方向设置在第三安装座上；所述第三滑块滑设在第三丝杆组件上，所述点胶机构设置在第三滑块上。
9、在一些实施例中，所述第二精密滑台上设置有倾斜支撑第三安装座的扇形支撑板；所述扇形支撑板上倾斜面朝上的一侧壁与第三安装座相连接。
10、在一些实施例中，所述点胶机构包括安装板、安装支架和点胶筒；所述安装板滑设在z轴驱动机构上，所述安装支架设置在安装板背向z轴驱动机构的一侧壁上；所述安装支架上设置有安装孔，所述点胶筒插设在安装孔上。
11、在一些实施例中，所述安装支架包括第一支架和第二支架；所述第一支架和第二支架上下对应设置在安装板背向z轴驱动机构的一侧壁上；所述第一支架上设置有第一安装孔，所述第二支架上设置有第二安装孔；所述点胶筒的上下端对应插设在第一安装孔和第二安装孔内。
12、本技术的有益效果在于：区别于现有技术，本技术的多轴联动镜头点胶装置中，x轴驱动机构滑设在y轴驱动机构上并沿y轴方向移动；第一精密滑台滑设在x轴驱动机构上并沿x轴方向移动；第二精密滑台设置在第一精密滑台上，z轴驱动机构倾斜设置在第二精密滑台上；有助于在点胶前通过第一精密滑台精密微调第二精密滑台的位置，以及通过第二精密滑台微调z轴驱动机构的位置，使得点胶机构的点胶位置更为精准；进而有助于在点胶时通过x轴驱动机构、y轴驱动机构以及z轴驱动机构配合plc实现多轴联动自动点胶操作，有效防止点胶位置出现偏差，提高了点胶精度和点胶质量。
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1.一种多轴联动镜头点胶装置，其特征在于：包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、第一精密滑台、第二精密滑台和点胶机构；所述X轴驱动机构滑设在Y轴驱动机构上并沿Y轴方向移动；所述第一精密滑台滑设在X轴驱动机构上并沿X轴方向移动；所述第二精密滑台设置在第一精密滑台上，所述第一精密滑台驱动第二精密滑台沿XY轴方向移动；所述Z轴驱动机构倾斜设置在第二精密滑台上，所述第二精密滑台驱动Z轴驱动机构沿Z轴方向移动；所述点胶机构滑设在Z轴驱动机构上并沿Z轴驱动机构的倾斜方向上下移动。
2.根据权利要求1所述的多轴联动镜头点胶装置，其特征在于：所述X轴驱动机构包括第一安装座和第一移动驱动组件；所述第一移动驱动组件沿X轴方向设置在第一安装座上；所述第一安装座滑设在Y轴驱动机构上；所述第一精密滑台滑设在第一移动驱动组件上。
3.根据权利要求2所述的多轴联动镜头点胶装置，其特征在于：所述第一移动驱动组件包括第一丝杆组件和第一滑块；所述第一丝杆组件沿X轴方向设置在第一安装座上；所述第一滑块滑设在第一丝杆组件上，所述第一精密滑台设置在第一滑块上。
4.根据权利要求
5.根据权利要求4所述的多轴联动镜头点胶装置，其特征在于：所述第二移动驱动组件包括第二丝杆组件和第二滑块；所述第二丝杆组件沿Y轴方向设置在第二安装座上；所述第二滑块滑设在第二丝杆组件上，所述第一安装座设置在第二滑块上。
6.根据权利要求1所述的多轴联动镜头点胶装置，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括第三安装座和第三移动驱动组件；所述第三安装座倾斜设置在第二精密滑台上；所述第三移动驱动组件沿第三安装座的倾斜方向设置在第三安装座上。
7.根据权利要求6所述的多轴联动镜头点胶装置，其特征在于：所述第三移动驱动组件包括第三丝杆组件和第三滑块；所述第三丝杆组件沿第三安装座的倾斜方向设置在第三安装座上；所述第三滑块滑设在第三丝杆组件上，所述点胶机构设置在第三滑块上。
8.根据权利要求6所述的多轴联动镜头点胶装置，其特征在于：所述第二精密滑台上设置有倾斜支撑第三安装座的扇形支撑板；所述扇形支撑板上倾斜面朝上的一侧壁与第三安装座相连接。
9.根据权利要求1所述的多轴联动镜头点胶装置，其特征在于：所述点胶机构包括安装板、安装支架和点胶筒；所述安装板滑设在Z轴驱动机构上，所述安装支架设置在安装板背向Z轴驱动机构的一侧壁上；所述安装支架上设置有安装孔，所述点胶筒插设在安装孔上。
10.根据权利要求9所述的多轴联动镜头点胶装置，其特征在于：所述安装支架包括第一支架和第二支架；所述第一支架和第二支架上下对应设置在安装板背向Z轴驱动机构的一侧壁上；所述第一支架上设置有第一安装孔，所述第二支架上设置有第二安装孔；所述点胶筒的上下端对应插设在第一安装孔和第二安装孔内。
...【技术特征摘要】
1.一种多轴联动镜头点胶装置，其特征在于：包括x轴驱动机构、y轴驱动机构、z轴驱动机构、第一精密滑台、第二精密滑台和点胶机构；所述x轴驱动机构滑设在y轴驱动机构上并沿y轴方向移动；所述第一精密滑台滑设在x轴驱动机构上并沿x轴方向移动；所述第二精密滑台设置在第一精密滑台上，所述第一精密滑台驱动第二精密滑台沿xy轴方向移动；所述z轴驱动机构倾斜设置在第二精密滑台上，所述第二精密滑台驱动z轴驱动机构沿z轴方向移动；所述点胶机构滑设在z轴驱动机构上并沿z轴驱动机构的倾斜方向上下移动。
2.根据权利要求1所述的多轴联动镜头点胶装置，其特征在于：所述x轴驱动机构包括第一安装座和第一移动驱动组件；所述第一移动驱动组件沿x轴方向设置在第一安装座上；所述第一安装座滑设在y轴驱动机构上；所述第一精密滑台滑设在第一移动驱动组件上。
3.根据权利要求2所述的多轴联动镜头点胶装置，其特征在于：所述第一移动驱动组件包括第一丝杆组件和第一滑块；所述第一丝杆组件沿x轴方向设置在第一安装座上；所述第一滑块滑设在第一丝杆组件上，所述第一精密滑台设置在第一滑块上。
4.根据权利要求2所述的多轴联动镜头点胶装置，其特征在于：所述y轴驱动机构包括第二安装座和第二移动驱动组件；所述第二移动驱动组件沿y轴方向设置在第二安装座上；所述第一安装座滑设在第二移动驱动组件上。
5.根据权利要求4所述的多轴联动镜头点胶装置，其特征在于：所述第二移动驱动组件包括第二丝杆组件和第二滑块；所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：张焰，陈政，
申请(专利权)人：深圳市灿弘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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