【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及一种手部动作识别方法及设备。
技术介绍
1、手部动作识别可用于多种场景，如智能家居和智慧工厂等，用户做出手部动作，传感器进行手部动作识别，被操控物根据传感器到的识别结果做出响应。例如，用户做出动作“伸平手掌-握拳-向前方向移动-伸平手掌”以实现某种操控目的。
2、目前的手部动作识别大多基于红绿蓝(red green blue，rgb)图像进行识别的，但是rgb图像含有丰富的色彩信息，有泄露隐私的风险。此外，基于rgb图像的手部动作识别一般无法识别径向动作，仅能识别平面内上下左右的运动，有很大的空间局限性。
技术实现思路
1、本申请提供了一种手部动作识别方法及设备，用以解决现有技术中使用rgb图像进行动作识别易暴露隐私，且无法识别径向动作的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种手部动作识别方法，所述方法包括：
3、获取激光雷达传感器采集到的点云数据以及红外传感器获取到的红外图像；
4、获取所述点云数据中手部对应的候选点云点集；
5、获取所述红外图像中所述候选点云点集对应的每个红外值的第一均值，若所述第一均值大于预设的红外值阈值，则确定所述候选点云点集为手部对应的目标点云点集；
6、根据所述目标点云点集中每个点云点的空间坐标，确定所述手部的位置信息。
7、第二方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现
8、在本申请实施例中，获取激光雷达传感器采集到的点云数据以及红外传感器获取到的红外图像；获取该点云数据中手部对应的候选点云点集；获取红外图像中候选点云点集对应的红外值的第一均值，若该第一均值大于预设的红外值阈值，则确定候选点云点集为手部对应的目标点云点集；根据目标点云点集中每个点云点的位置信息，确定手部的位置信息。在本申请实施例中，电子设备根据点云数据，确定可能为手部的候选点云点集，避免了隐私暴露，并且，电子设备还根据红外图像进一步地对该候选点云点集进行验证，提高手部动作识别的准确率，同时点云数据为三维数据，可以用于识别径向动作，提高了动作识别的准确率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种手部动作识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述点云数据中手部对应的候选点云点集包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云点集中每两个电云点之间的空间距离以及每个点云点的空间坐标，确定所述手部的高点对应的目标点云点包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点云点的目标位置信息以及除所述目标点云点外的其他点云点的其他位置信息，确定所述手部的其他位置对应的至少一个目标其他点云点包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点云点集中每个点云点的空间坐标，确定所述手部的位置信息包括：
10.一种电子设备，其特征在于，所
...【技术特征摘要】
1.一种手部动作识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述点云数据中手部对应的候选点云点集包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云点集中每两个电云点之间的空间距离以及每个点云点的空间坐标，确定所述手部的高点对应的目标点云点包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点云点的目标位置信息以及除所述目标点云点外的其他点云点的其他位置信息，确定所述手部的其他位置对应的至少一个目标其他点云点包括：
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛洪录，高雪松，
申请(专利权)人：海信集团控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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