【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烘干，尤其涉及一种基于自主移动设备的智能烘干方法及装置。
技术介绍
1、随着我国科技水平的不断上升，智能家居行业也得到了飞速发展。在日常生活中，随着人们对于家庭卫生的重视程度也日益提升，进而越来越多的自主移动设备(例如智能扫地机)被应用于家庭环境中。
2、在实际应用上，现有的自主移动设备通常具备干扫、湿拖等清洁功能。然而在日常使用中发现，当现有的自主移动设备湿拖完地板后，地板往往会遗留一定水量，这会缩短地板的使用寿命，以及当用户经过时，容易导致用户打滑摔跤。因此，提出一种如何智能化烘干地板，以提高地板使用寿命及避免用户打滑摔跤的技术方案显得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种基于自主移动设备的智能烘干方法及装置，能够智能化烘干地板，进而提高地板使用寿命及避免用户打滑摔跤。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种基于自主移动设备的智能烘干方法，所述方法包括：
3、获取目标区域的材质参数，所述材质参数用于指示所述目标区域的地面材质情况；
4、根据所述材质参数，生成自主移动设备的烘干控制参数；
5、根据所述烘干控制参数，控制所述自主移动设备对所述目标区域执行相应的烘干操作。
6、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述材质参数包括所述目标区域的目标材质类型；
7、以及，所述获取目标区域的材质参数，包括：
8、通过自主
9、将所述红外输出值与多个预先确定的基准红外输出区间进行比对，得到比对结果，其中，每个所述基准红外输出区间对应一种材质类型；
10、根据所述比对结果，获取所述目标区域的目标材质类型。
11、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述材质参数还包括所述目标区域的材质温湿度；
12、以及，所述根据所述材质参数，生成自主移动设备的烘干控制参数，包括：
13、获取所述目标区域的环境参数，所述环境参数包括场景类型、环境温湿度、空气灰尘含量以及环境风参数中的至少一种，所述场景类型包括室内场景或室外场景；
14、根据所述目标材质类型以及所述场景类型，确定生成所述烘干控制参数的模式参数；
15、根据所述目标材质类型、所述材质温湿度以及所述环境温湿度，确定生成所述烘干控制参数的烘干档位，其中，不同的所述烘干档位用于指示不同的烘干功率；
16、根据所述模式参数以及所述烘干档位，生成所述目标区域的烘干控制参数。
17、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述目标材质类型、所述材质温湿度以及所述环境温湿度，确定生成所述烘干控制参数的烘干档位，包括：
18、根据所述目标材质类型以及所述材质温湿度，确定所述目标区域的当前材质性能参数，所述当前材质性能参数包括所述目标区域的当前材质热导率和/或当前材质吸湿率；
19、根据所述环境温湿度以及所述当前材质性能参数，确定所述目标区域的预计材质性能参数，所述预计材质性能参数包括所述目标区域的预计热导率和/或预计吸湿率；
20、根据所述预计材质性能参数，确定所述目标区域的预计烘干量，并根据所述目标区域的预计烘干量，确定生成所述烘干控制参数的烘干档位。
21、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，在所述根据所述材质参数，生成自主移动设备的烘干控制参数之前，所述方法还包括：
22、根据所述材质参数，确定所述目标区域的清洁模式，所述清洁模式包括干扫模式、湿拖模式、吸尘模式以及消毒模式中的至少一种；
23、根据所述清洁模式以及预先确定的环境参数，确定所述目标区域的清洁参数，所述清洁参数包括清洁功耗、清洁水耗以及清洁周期中的至少一种；
24、根据所述清洁模式以及所述清洁参数，生成所述自主移动设备的清洁控制参数，并根据所述清洁控制参数，控制对所述目标区域执行相应的清洁操作；以及在执行所述清洁操作过程中或者执行所述清洁操作后，触发执行所述根据所述材质参数，生成自主移动设备的烘干控制参数的操作。
25、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，所述根据所述清洁模式以及预先确定的环境参数，确定所述目标区域的清洁参数，包括：
26、根据预先确定的所述目标区域的空气灰尘含量以及环境风参数，确定所述目标区域的灰尘污染等级，所述灰尘污染等级用于指示所述目标区域的灰尘附着程度；
27、根据所述目标区域的灰尘污染等级，确定所述目标区域的灰尘达峰周期，所述灰尘达峰周期用于指示所述目标区域的灰尘累积量高于预设灰尘累积量时所经历的时间；
28、根据所述灰尘达峰周期，确定所述目标区域的清洁周期。
29、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第一方面中，在所述根据所述烘干控制参数，控制所述自主移动设备对所述目标区域执行相应的烘干操作之后，所述方法还包括：
30、根据所述材质参数，判断所述目标区域是否符合预设保养条件；
31、当判断出所述目标区域符合预设保养条件时，根据所述材质参数以及预先确定的环境参数，生成所述自主移动设备的保养控制参数；
32、根据所述保养控制参数，控制对所述目标区域执行相应的保养操作。
33、本专利技术第二方面公开了一种基于自主移动设备的智能烘干装置，所述装置包括：
34、获取模块，用于获取目标区域的材质参数，所述材质参数用于指示所述目标区域的地面材质情况；
35、生成模块，用于根据所述材质参数，生成自主移动设备的烘干控制参数；
36、控制执行模块，用于根据所述烘干控制参数，控制所述自主移动设备对所述目标区域执行相应的烘干操作。
37、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述材质参数包括所述目标区域的目标材质类型；
38、以及，所述获取模块获取目标区域的材质参数的方式具体包括：
39、通过自主移动设备的红外光传感装置检测目标区域，得到所述目标区域的电信号参数，并根据所述电信号参数，确定所述目标区域对应的红外输出值；
40、将所述红外输出值与多个预先确定的基准红外输出区间进行比对，得到比对结果，其中，每个所述基准红外输出区间对应一种材质类型；
41、根据所述比对结果，获取所述目标区域的目标材质类型。
42、作为一种可选的实施方式，在本专利技术第二方面中，所述材质参数还包括所述目标区域的材质温湿度；
43、以及，所述生成模块根据所述材质参数，生成自主移动设备的烘干控制参数的方式具体包括：
44、获取所述目标区域的环境参数，所述环境参数包括场景类型、环境温湿度、空气灰尘含量以及环境风参数中的至本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于自主移动设备的智能烘干方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于自主移动设备的智能烘干方法，其特征在于，所述材质参数包括所述目标区域的目标材质类型；
3.根据权利要求2所述的基于自主移动设备的智能烘干方法，其特征在于，所述材质参数还包括所述目标区域的材质温湿度；
4.根据权利要求3所述的基于自主移动设备的智能烘干方法，其特征在于，所述根据所述目标材质类型、所述材质温湿度以及所述环境温湿度，确定生成所述烘干控制参数的烘干档位，包括：
5.根据权利要求2所述的基于自主移动设备的智能烘干方法，其特征在于，在所述根据所述材质参数，生成自主移动设备的烘干控制参数之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的基于自主移动设备的智能烘干方法，其特征在于，所述根据所述清洁模式以及预先确定的环境参数，确定所述目标区域的清洁参数，包括：
7.根据权利要求2所述的基于自主移动设备的智能烘干方法，其特征在于，在所述根据所述烘干控制参数，控制所述自主移动设备对所述目标区域执行相应的烘干操作之后，所述方
8.一种基于自主移动设备的智能烘干装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种基于自主移动设备的智能烘干装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的基于自主移动设备的智能烘干方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于自主移动设备的智能烘干方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于自主移动设备的智能烘干方法，其特征在于，所述材质参数包括所述目标区域的目标材质类型；
3.根据权利要求2所述的基于自主移动设备的智能烘干方法，其特征在于，所述材质参数还包括所述目标区域的材质温湿度；
4.根据权利要求3所述的基于自主移动设备的智能烘干方法，其特征在于，所述根据所述目标材质类型、所述材质温湿度以及所述环境温湿度，确定生成所述烘干控制参数的烘干档位，包括：
5.根据权利要求2所述的基于自主移动设备的智能烘干方法，其特征在于，在所述根据所述材质参数，生成自主移动设备的烘干控制参数之前，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，伍房林，廖庭杰，
申请(专利权)人：广东栗子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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