【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及茶树修剪，尤其涉及一种茶树定型电动化修剪仪器。
技术介绍
1、茶树修剪机是茶园管理专用作业机械，用于茶树的轻修剪、定型修剪、深修剪、重修剪、台刈等作业场合。以往，茶树修剪多是用修枝剪刀进行手工修剪，费时费力，作业质量较差。对于机械化茶园来说，要保证树冠整齐，形成理想的茶树采摘面，实现机械化采茶，就必须采用机械化修剪作业。
2、现有的茶树修剪装置在使用时，存在以下缺陷：
3、1、需要工人手持装置进行修剪，导致茶树修剪的情况和工人的修剪方式存在联系，修剪美观度较低；
4、2、工人修剪效率低下，同时不能长时间进行工作，修剪速度慢，效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在需要工人手持装置进行修剪，导致茶树修剪的情况和工人的修剪方式存在联系，修剪美观度较低，工人修剪效率低下，同时不能长时间进行工作，修剪速度慢，效率低下的缺点，而提出的一种茶树定型电动化修剪仪器。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种茶树定型电动化修剪仪器，包括移动小车，所述移动小车的两侧均转动连接有对称设置的两个车轮，所述移动小车的两侧均转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的外壁设置有用于对茶树侧面进行修剪的侧面修剪组件；
4、所述移动小车的顶部滑动连接有连接杆，所述连接杆的两侧均固定连接有用于对茶树顶部进行修剪的顶部修剪组件；
5、其中一个所述第一转轴的外
6、优选地，所述侧面修剪组件包括固定套设在第一转轴和第二转轴外壁的同步轮，两个所述同步轮的外壁传动套设有同一条同步带，所述同步带的外壁固定连接有多个链式修剪刀，所述移动小车的一侧固定连接有l型板，所述l型板的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第二转轴的一端固定连接。
7、优选地，所述顶部修剪组件包括固定连接在连接杆一侧的横板，所述横板的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽的底部内壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴转动贯穿滑动块并固定连接有第一转杆，所述第一转杆的外壁固定套设有多个水平修剪刀。
8、优选地，所述驱动组件包括转动贯穿连接板的第二转杆，所述第二转杆的一端固定连接有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，所述第二转杆的另一端固定套设有半齿轮，其中一个所述横板的一侧固定连接有矩形块，所述矩形块的底部固定连接有与半齿轮相啮合的齿条。
9、优选地，所述移动小车的顶部固定连接有限位块，所述限位块与连接杆之间固定连接有同一个弹簧。
10、优选地，所述连接板的一侧固定连接有多个刷毛，所述刷毛与链式修剪刀配合使用。
11、优选地，所述移动小车的一侧固定连接有扶手。
12、优选地，所述横板的一侧螺纹贯穿有螺丝，所述滑动块的一侧开设有多个与螺丝配合使用的螺纹槽。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1、将小车移动至合适的位置，位于两片茶树之间的道路上，此时启动第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴带动第二转轴转动，第二转轴通过同步轮和同步带带动第一转轴转动，同步带带动链式修剪刀转动，对茶树侧面超出道路的部分修剪掉；
15、2、同时第一转轴带动第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动第二转杆转动，第二转杆带动半齿轮转动，半齿轮带动齿条横向移动，齿条带动矩形块横向移动，矩形块带动横板横向移动，横板通过连接杆带动另一侧的横板横向移动，在齿条与半齿轮不啮合时，连接杆在弹簧的弹力作用下恢复至初始位置，此时两个滑动块在水平方向上作往复运动；
16、3、启动第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴带动第一转杆转动，第一转杆带动水平修剪刀转动，对茶树部分超出固定高度的枝条进行修剪，在需要对水平修剪刀的修剪高度进行调整时，可以将螺丝旋出，将滑动块移动至合适高度后，再次将螺丝与螺纹槽螺纹连接，进而调节滑动块的修剪位置。
17、本专利技术中，通过设置侧面修剪组件可以将茶树侧面超出道路的部分修剪掉，避免影响后续采茶过程，同时通过顶部修剪组件可以从上方对茶树部分超出固定高度的枝条进行修剪，通过螺丝和螺纹槽的设置可以根据实际情况对修剪高度进行调整。
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1.一种茶树定型电动化修剪仪器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种茶树定型电动化修剪仪器，其特征在于，所述侧面修剪组件包括固定套设在第一转轴（11）和第二转轴（26）外壁的同步轮（25），两个所述同步轮（25）的外壁传动套设有同一条同步带（27），所述同步带（27）的外壁固定连接有多个链式修剪刀（23），所述移动小车（1）的一侧固定连接有L型板（9），所述L型板（9）的一侧固定连接有第二伺服电机（24），所述第二伺服电机（24）的输出轴与第二转轴（26）的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种茶树定型电动化修剪仪器，其特征在于，所述顶部修剪组件包括固定连接在连接杆（5）一侧的横板（4），所述横板（4）的一侧开设有安装槽（16），所述安装槽（16）的内部滑动连接有滑动块（3），所述滑动块（3）的一侧开设有矩形槽（20），所述矩形槽（20）的底部内壁固定连接有第一伺服电机（19），所述第一伺服电机（19）的输出轴转动贯穿滑动块（3）并固定连接有第一转杆（18），所述第一转杆（18）的外壁固定套设有多个水平修剪刀（12）。
4.根
5.根据权利要求1所述的一种茶树定型电动化修剪仪器，其特征在于，所述移动小车（1）的顶部固定连接有限位块（13），所述限位块（13）与连接杆（5）之间固定连接有同一个弹簧（14）。
6.根据权利要求1所述的一种茶树定型电动化修剪仪器，其特征在于，所述连接板（22）的一侧固定连接有多个刷毛（30），所述刷毛（30）与链式修剪刀（23）配合使用。
7.根据权利要求1所述的一种茶树定型电动化修剪仪器，其特征在于，所述移动小车（1）的一侧固定连接有扶手（2）。
8.根据权利要求3所述的一种茶树定型电动化修剪仪器，其特征在于，所述横板（4）的一侧螺纹贯穿有螺丝（17），所述滑动块（3）的一侧开设有多个与螺丝（17）配合使用的螺纹槽（15）。
...【技术特征摘要】
1.一种茶树定型电动化修剪仪器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种茶树定型电动化修剪仪器，其特征在于，所述侧面修剪组件包括固定套设在第一转轴（11）和第二转轴（26）外壁的同步轮（25），两个所述同步轮（25）的外壁传动套设有同一条同步带（27），所述同步带（27）的外壁固定连接有多个链式修剪刀（23），所述移动小车（1）的一侧固定连接有l型板（9），所述l型板（9）的一侧固定连接有第二伺服电机（24），所述第二伺服电机（24）的输出轴与第二转轴（26）的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种茶树定型电动化修剪仪器，其特征在于，所述顶部修剪组件包括固定连接在连接杆（5）一侧的横板（4），所述横板（4）的一侧开设有安装槽（16），所述安装槽（16）的内部滑动连接有滑动块（3），所述滑动块（3）的一侧开设有矩形槽（20），所述矩形槽（20）的底部内壁固定连接有第一伺服电机（19），所述第一伺服电机（19）的输出轴转动贯穿滑动块（3）并固定连接有第一转杆（18），所述第一转杆（18）的外壁固定套设有多个水平修剪刀（12）。
4.根据权利要求3所述的一种茶树定型电...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志，
申请(专利权)人：竹溪县楚天贡茶叶种植专业合作社，
类型：发明
国别省市：
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