【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车，特别涉及一种激光雷达定位工装及装配生产线。
技术介绍
1、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。当激光雷达布置在车辆翼子板时，发射面必须完全外露才能达到探测效果，激光雷达需要通过翼子板上的孔与车身内板连接；激光雷达安全完成后，翼子板和激光雷达需要留有安全间隙；但在实际安装过程中，翼子板和激光雷达之间的存在间隙不均的问题，影响整车外观和视觉效果。
技术实现思路
1、鉴于此，本技术的主要目的是提出一种激光雷达定位工装，旨在解决翼子板和激光雷达之间的存在间隙不均的问题，通过支架与翼子板之间的定位，保证了激光雷达和翼子板的定位关系，保证激光雷达和翼子板之间的间隙可控，避免翼子板和激光雷达之间的出现间隙不均的问题，可以提升整车外观和视觉效果。
2、为了达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
3、一方面，本申请实施例提供了一种激光雷达定位工装，包括支架、定位组件和固定结构，所述支架设有第一抵接部，所述第一抵接部用于与翼子板的表面相抵；所述定位组件与所述支架连接，所述定位组件的端部用于插入所述翼子板的定位孔内；所述固定结构与所述支架连接，所述固定结构用于夹紧激光雷达，所述定位组件位于所述第一抵接部与所述固定结构之间。通过支架上设有第一抵接部，使固定结构和定位组件与支架连接，且定位组件位于第一抵接部与固定结构之间；通过固定结构将激光雷达夹紧，第一抵接部与翼子板的表面相抵，定位组件的端部插入翼子板的定位孔内，通过支架与翼子板
4、在本申请的一种可能的实现方式中，所述第一抵接部至少包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块的上端与所述支架连接，所述第一限位块的下端用于与翼子板的表面相抵；所述第二限位块的上端与所述支架连接，所述第二限位块的下端面用于与翼子板的表面相抵。
5、在本申请的一种可能的实现方式中，所述支架还设有第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部分别设于所述支架的两端，所述第二抵接部用于与车身相抵。
6、在本申请的一种可能的实现方式中，所述第二抵接部至少包括第三限位块和第四限位块，所述第三限位块的上端与所述支架连接，所述第三限位块的下端面用于与车身的表面相抵；所述第四限位块的上端与所述支架连接，所述第四限位块的下端面用于与车身的表面相抵。
7、在本申请的一种可能的实现方式中，所述第三限位块和所述第四限位块的下端用于伸入于所述车身的第一安装孔；和/或，
8、至少所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块和所述第四限位块的下端部均采用弹性材料制作而成。
9、在本申请的一种可能的实现方式中，所述定位组件至少包括第一定位销和第二定位销，所述支架上设有第二安装孔和第三安装孔，所述第一定位销的下端穿过所述第二安装孔，所述第二定位销的下端穿过所述第三安装孔；所述第一定位销和所述第二定位销的下端用于插入所述翼子板对应的定位孔内；所述第一定位销的上端设有第一把手，所述第三安装孔上端设有第二把手。
10、在本申请的一种可能的实现方式中，所述固定结构包括安装块、第一夹爪和第二夹爪，所述安装块与所述支架可拆卸连接，所述安装块的两侧分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于夹紧所述激光雷达的两侧。
11、在本申请的一种可能的实现方式中，所述固定结构还包括限位板和压紧板，所述限位板的上端与所述支架连接，所述压紧板的一端与所述支架可转动连接，所述限位板和所述压紧板用于与所述激光雷达的两侧壁相抵；所述限位板、所述压紧板、所述第一夹爪和所述第二夹爪分别位于所述激光雷达的四周侧壁。
12、在本申请的一种可能的实现方式中，所述固定结构还包括弹性件，所述压紧板与所述支架铰接，所述弹性件的一端与所述支架连接，所述弹性件的另一端与所述压紧板连接；所述弹性件用于使所述压紧板压紧所述激光雷达。
13、在本申请的一种可能的实现方式中，所述固定结构还包括调节杆和调节件，所述安装块设有第二安装孔，所述调节杆穿过所述第二安装孔，且所述调节杆的两端分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接；所述调节件用于卡在所述调节杆上，所述调节件的一侧与所述第一夹爪或所述第二夹爪相抵，所述调节件的另一侧与所述安装块的一侧相抵。
14、另一方面，本申请实施例提供了一种装配生产线，包括如上文所述的激光雷达装配工装。因此，具有相同的技术效果，通过支架与翼子板之间的定位，保证了激光雷达和翼子板的定位关系，使激光雷达和翼子板之间的间隙宽度可控，避免翼子板和激光雷达之间的出现间隙不均的问题。
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1.一种激光雷达定位工装，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的激光雷达定位工装，其特征在于，所述第一抵接部至少包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块的上端与所述支架连接，所述第一限位块的下端用于与翼子板的表面相抵；所述第二限位块的上端与所述支架连接，所述第二限位块的下端面用于与翼子板的表面相抵。
3.如权利要求2所述的激光雷达定位工装，其特征在于，所述支架还设有第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部分别设于所述支架的两端，所述第二抵接部用于与车身相抵。
4.如权利要求3所述的激光雷达定位工装，其特征在于，所述第二抵接部至少包括第三限位块和第四限位块，所述第三限位块的上端与所述支架连接，所述第三限位块的下端面用于与车身的表面相抵；所述第四限位块的上端与所述支架连接，所述第四限位块的下端面用于与车身的表面相抵。
5.如权利要求4所述的激光雷达定位工装，其特征在于，所述第三限位块和所述第四限位块的下端用于伸入于所述车身的第一安装孔中；和/或，
6.如权利要求1所述的激光雷达定位工装，其特征在于，所述定位组件至少包
7.如权利要求1至6中任意一项所述的激光雷达定位工装，其特征在于，所述固定结构包括安装块、第一夹爪和第二夹爪，所述安装块与所述支架可拆卸连接，所述安装块的两侧分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于夹紧所述激光雷达的两侧。
8.如权利要求7所述的激光雷达定位工装，其特征在于，所述固定结构还包括限位板和压紧板，所述限位板的上端与所述支架连接，所述压紧板的一端与所述支架可转动连接，所述限位板和所述压紧板用于与所述激光雷达的两侧壁相抵；所述限位板、所述压紧板、所述第一夹爪和所述第二夹爪分别位于所述激光雷达的四周侧壁。
9.如权利要求8所述的激光雷达定位工装，其特征在于，所述固定结构还包括弹性件，所述压紧板与所述支架铰接，所述弹性件的一端与所述支架连接，所述弹性件的另一端与所述压紧板连接；所述弹性件用于使所述压紧板压紧所述激光雷达；和/或，
10.一种装配生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的激光雷达定位工装。
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达定位工装，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的激光雷达定位工装，其特征在于，所述第一抵接部至少包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块的上端与所述支架连接，所述第一限位块的下端用于与翼子板的表面相抵；所述第二限位块的上端与所述支架连接，所述第二限位块的下端面用于与翼子板的表面相抵。
3.如权利要求2所述的激光雷达定位工装，其特征在于，所述支架还设有第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部分别设于所述支架的两端，所述第二抵接部用于与车身相抵。
4.如权利要求3所述的激光雷达定位工装，其特征在于，所述第二抵接部至少包括第三限位块和第四限位块，所述第三限位块的上端与所述支架连接，所述第三限位块的下端面用于与车身的表面相抵；所述第四限位块的上端与所述支架连接，所述第四限位块的下端面用于与车身的表面相抵。
5.如权利要求4所述的激光雷达定位工装，其特征在于，所述第三限位块和所述第四限位块的下端用于伸入于所述车身的第一安装孔中；和/或，
6.如权利要求1所述的激光雷达定位工装，其特征在于，所述定位组件至少包括第一定位销和第二定位销，所述支架上设有第二安装孔和第三安装孔，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏毅，王海超，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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