【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
下文涉及无线通信，包括基于定位精度的路边用户警报技术。
技术介绍
1、无线通信系统被广泛部署以提供各种类型的通信内容，诸如语音、视频、分组数据、消息接发、广播等等。这些系统可能能够通过共享可用系统资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。这样的多址系统的示例包括第四代(4g)系统(诸如长期演进(lte)系统、高级lte(lte-a)系统或lte-a pro系统)和第五代(5g)系统(其可以被称为新无线电(nr)系统)。这些系统可采用技术诸如码分多址(cdma)、时分多址(tdma)、频分多址(fdma)、正交fdma(ofdma)或离散傅里叶变换扩展正交频分复用(dft-s-ofdm)。无线多址通信系统可以包括一个或多个基站或一个或多个网络接入节点，每个基站或网络接入节点同时支持用于多个通信设备的通信，该通信设备可以另外被称为用户装备(ue)。
2、在一些无线通信系统中，ue可发射和接收安全消息，该安全消息可向其他ue(例如，交通工具)警报存在易受影响的道路用户(vru)。在车联网(v2x)网络中，由vru携带的ue可发射安全消息(例如，可以是单播、广播、组播或多播)。在一些情况下，由ue发射的安全消息的示例可包括个人安全消息(psm)、易受影响的道路用户感知消息(vam)、基本安全消息(bsm)、协作感知消息(cam)、分散式环境通知消息(denm)、应用层消息或其他消息类型。安全消息可包括与ue的位置、ue的运动状态、ue的路径历史、ue的路径预测或它们的组合有关的信息。v2x网络内的交通工具可从附近
技术实现思路
1、所描述的技术涉及支持基于位置精度的路边用户警报技术的改进的方法、系统、设备和装置。根据各个方面，所描述的技术提供了一种易受影响的道路用户(vru)用户装备(ue)，该易受影响的道路用户(vru)用户装备(ue)向该用户指示当前位置精度对于正在驶近的交通工具足以或不足以确定它们是否对该vru构成危险。该位置精度可基于在该ue处(诸如由服务基站或路边单元(rsu))配置的精度阈值。该精度阈值可经由公共信令或专用信令、通过应用层信令来配置，或者可在该ue中预先配置。例如，该阈值可基于由该ue收集的与特定vru路径相关联的历史数据。当该vru ue位置精度在特定时间间隔内超过指定的阈值时，该ue可向该用户通知正在驶近的交通工具将无法以足够的精度确定它们的位置以进行规避动作。因此，向该vru提供与交通工具执行规避动作的能力有关的信息，并且允许该vru更谨慎地继续前进。
2、描述了一种用于在用户装备(ue)处进行无线通信的方法。该方法可包括：标识位置精度阈值、该ue的当前位置和该ue相对于该位置精度阈值的当前位置精度，其中该ue的小于该位置精度阈值的该当前位置精度对应于位置精度水平，该位置精度水平使得该ue附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序；在该ue处生成警报，该警报指示该ue的该当前位置精度大于该位置精度阈值；以及向该一个或多个接收器广播指示该ue的该当前位置的消息。
3、描述了一种用于在ue处进行无线通信的装置。该装置可包括：处理器；存储器，该存储器与该处理器耦合；和指令，该指令存储在该存储器中。该指令可以能够由该处理器执行以使该装置进行以下操作：标识位置精度阈值、该ue的当前位置和该ue相对于该位置精度阈值的当前位置精度，其中该ue的小于该位置精度阈值的该当前位置精度对应于位置精度水平，该位置精度水平使得该ue附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序；在该ue处生成警报，该警报指示该ue的该当前位置精度大于该位置精度阈值；以及向该一个或多个接收器广播指示该ue的该当前位置的消息。
4、描述了用于在ue处进行无线通信的另一装置。该装置可包括：用于标识位置精度阈值、该ue的当前位置和该ue相对于该位置精度阈值的当前位置精度的构件，其中该ue的小于该位置精度阈值的该当前位置精度对应于位置精度水平，该位置精度水平使得该ue附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序；用于在该ue处生成警报的构件，该警报指示该ue的该当前位置精度大于该位置精度阈值；和用于向该一个或多个接收器广播指示该ue的该当前位置的消息的构件。
5、描述了一种存储用于在ue处进行无线通信的代码的非暂态计算机可读介质。该代码可包括指令，该指令能够由处理器执行以进行以下操作：标识位置精度阈值、该ue的当前位置和该ue相对于该位置精度阈值的当前位置精度，其中该ue的小于该位置精度阈值的该当前位置精度对应于位置精度水平，该位置精度水平使得该ue附近的一个或多个接收器能够执行碰撞避免程序；在该ue处生成警报，该警报指示该ue的该当前位置精度大于该位置精度阈值；以及向该一个或多个接收器广播指示该ue的该当前位置的消息。
6、本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例还可包括用于以下动作的操作、特征、构件或指令：经由公共信令、专用信令或应用层信令，从服务基站接收该位置精度阈值。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该位置精度阈值是可基于该ue处的预先配置的精度阈值确定的。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，标识该位置精度阈值可包括用于以下动作的操作、特征、构件或指令：基于该ue的路径的历史数据来确定该位置精度阈值。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该ue的该当前位置和该ue的该当前位置精度可基于从以下各项中的一者或多者接收的信号：全球导航卫星系统(gnss)、基于地面的定位系统、一个或多个无线网络节点、该ue处的一个或多个传感器或它们的任何组合。
7、在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，向一个或多个接收器广播该消息包括：向该一个或多个接收器发射安全消息。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该安全消息包括以下各项中的一者或多者：该ue的位置、该ue的速度、该ue的航向、该ue的加速度、该ue的路径历史、该ue的路径预测或它们的任何组合。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该安全消息还指示该ue相对于该位置精度阈值的该当前位置精度。
8、在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该位置精度阈值可以是在该ue处在信息元素中接收的，作为纬度精度阈值、经度精度阈值、海拔精度阈值和在其期间要保持该阈值中的每个阈值的持续时间。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该位置精度阈值可以是在该ue处在信息元素中接收的，作为以下各项中的一者或多者：半长轴精度阈值、半短轴精度阈值、一组经度/纬度/海拔(lla)阈值、在其期间要保持该阈值中的每个阈值的持续时间或它们的任何组合。在本文所述的方法、装置和非暂态计算机可读介质的一些示例中，该位置精本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于在用户装备(UE)处进行无线通信的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置精度阈值是至少部分地基于所述UE处的预先配置的精度阈值确定的。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述标识所述位置精度阈值包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述UE的所述当前位置和所述UE的所述当前位置精度是至少部分地基于从以下各项中的一者或多者接收的信号的：全球导航卫星系统(GNSS)、基于地面的定位系统、一个或多个无线网络节点、所述UE处的一个或多个传感器或它们的任何组合。
6.根据权利要求1所述的方法，其中向一个或多个接收器广播所述消息包括：向所述一个或多个接收器发射安全消息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述安全消息包括以下各项中的一者或多者：所述UE的位置、所述UE的速度、所述UE的航向、所述UE的加速度、所述UE的路径历史、所述UE的路径预测或它们的任何组合。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述安全消息还指示所述
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置精度阈值是在所述UE处在信息元素中接收的，作为纬度精度阈值、经度精度阈值、海拔精度阈值和在其期间要保持所述阈值中的每个阈值的持续时间。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置精度阈值是在所述UE处在信息元素中接收的，作为以下各项中的一者或多者：半长轴精度阈值、半短轴精度阈值、一组经度/纬度/海拔(LLA)阈值、在其期间要保持所述阈值中的每个阈值的持续时间或它们的任何组合。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置精度阈值是在所述UE处在系统信息消息中接收的，所述系统信息消息是由基站或路边单元(RSU)在公共信令中向多个UE发射的，或者在专用信令中向单个UE发射的。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述位置精度阈值是在来自基站或不同UE的位置定位协议(LPP)消息中发射的。
13.一种用于在基站处进行无线通信的方法，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述位置精度阈值是经由到多个UE的公共信令、到至少所述第一UE的专用信令或应用层信令被发射到至少所述第一UE的。
15.根据权利要求13所述的方法，其中所述位置精度阈值是至少部分地基于预先配置的精度阈值确定的。
16.根据权利要求13所述的方法，其中所述位置精度阈值是至少部分地基于所述UE的路径的历史数据的。
17.根据权利要求13所述的方法，其中所述一个或多个安全消息是由所述第一UE向一个或多个接收器广播的。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述一个或多个安全消息包括以下各项中的一者或多者：所述第一UE的位置、所述第一UE的速度、所述第一UE的航向、所述第一UE的加速度、所述第一UE的路径历史、所述第一UE的路径预测或它们的任何组合。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述一个或多个安全消息还指示所述第一UE相对于所述位置精度阈值的当前位置精度。
20.根据权利要求13所述的方法，其中所述位置精度阈值是在信息元素中发射的，作为纬度精度阈值、经度精度阈值、海拔精度阈值和在其期间要保持所述阈值中的每个阈值的持续时间。
21.根据权利要求13所述的方法，其中所述位置精度阈值是在信息元素中发射的，作为以下各项中的一者或多者：半长轴精度阈值、半短轴精度阈值、一组经度/纬度/海拔(LLA)阈值、在其期间要保持所述阈值中的每个阈值的持续时间或它们的任何组合。
22.根据权利要求13所述的方法，其中所述位置精度阈值是在系统信息消息中发射的，所述系统信息消息是由所述基站在公共信令中向多个UE发射的，或者在专用信令中向至少所述第一UE发射的。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述位置精度阈值是在由所述基站广播的位置定位协议(LPP)消息中发射的。
24.一种用于在用户装备(UE)处进行无线通信的装置，所述装置包括：
25.根据权利要求24所述的装置，其中所述指令能够由所述处理器进一步执行以使所述装置进行以下操作：
26.根据权利要求24所述的装置，其中所述位置精度阈值是至少部分地基于所述UE处的预先配置的精度阈值确定的。
27.一种用于在基站处进行无线通信的装置，所述装置包括：
28.根据权利要求27所述的装置，其中所述位置精度阈值是经由到多个U...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于在用户装备(ue)处进行无线通信的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置精度阈值是至少部分地基于所述ue处的预先配置的精度阈值确定的。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述标识所述位置精度阈值包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述ue的所述当前位置和所述ue的所述当前位置精度是至少部分地基于从以下各项中的一者或多者接收的信号的：全球导航卫星系统(gnss)、基于地面的定位系统、一个或多个无线网络节点、所述ue处的一个或多个传感器或它们的任何组合。
6.根据权利要求1所述的方法，其中向一个或多个接收器广播所述消息包括：向所述一个或多个接收器发射安全消息。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述安全消息包括以下各项中的一者或多者：所述ue的位置、所述ue的速度、所述ue的航向、所述ue的加速度、所述ue的路径历史、所述ue的路径预测或它们的任何组合。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述安全消息还指示所述ue相对于所述位置精度阈值的所述当前位置精度。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置精度阈值是在所述ue处在信息元素中接收的，作为纬度精度阈值、经度精度阈值、海拔精度阈值和在其期间要保持所述阈值中的每个阈值的持续时间。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置精度阈值是在所述ue处在信息元素中接收的，作为以下各项中的一者或多者：半长轴精度阈值、半短轴精度阈值、一组经度/纬度/海拔(lla)阈值、在其期间要保持所述阈值中的每个阈值的持续时间或它们的任何组合。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置精度阈值是在所述ue处在系统信息消息中接收的，所述系统信息消息是由基站或路边单元(rsu)在公共信令中向多个ue发射的，或者在专用信令中向单个ue发射的。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述位置精度阈值是在来自基站或不同ue的位置定位协议(lpp)消息中发射的。
13.一种用于在基站处进行无线通信的方法，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述位置精度阈值是经由到多个ue的公共信令、到至少所述第一ue的专用信令或应用层信令被发射到至少所述第一ue的。
15.根据权利要求13所述的方法，其中所述位置精度阈值是至少部分地基于预先配置的精度阈值确定的。
16.根据权利要求13所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·瓦西洛夫斯基，G·W·马什，A·巴拉苏布拉马尼安，S·阿卡拉卡兰，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。