【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池盒拉铆的，特指一种用于电池盒单品高效拉铆专机。
技术介绍
1、在现有技术中，蓄电池盒单品拉铆工作大多都是使用手工进行拉铆，其主要包括人工手持以及助力臂辅助拉铆等方式，但是手工拉铆在使用过程中有较为明显的弊端，一是操作人员工作强度大、容易成型疲倦，进而导致拉铆效率低下以及拉铆品质不可控的问题，同时手工拉铆没有无法进行工序实时监控，容易出现漏工序等问题，拉铆的质量无法保证。
技术实现思路
1、本技术考虑了前述问题而做出，技术的目的是提供一种用于电池盒单品高效拉铆专机，可以实现通过拉铆机构进行拉铆，降低劳动强度，同时采用双工位交替进行拉铆，可以提高拉铆效率，且采用视觉监控组件可以保证拉铆品质。
2、为实现上述目的，本技术提供一种用于电池盒单品高效拉铆专机，包括机架、定位机构以及拉铆机构，所述机架上设有沿y轴方向布置的第一上料工位以及拉铆工位，所述拉铆机构位于所述拉铆工位的上方，所述定位机构包括y轴传动组件以及装夹组件，所述装夹组件包括第一装夹治具，所述第一装夹治具通过所述y轴传动组件可移动的设置在所述机架上，并可在所述第一上料工位以及所述拉铆工位之间自由切换；
3、所述拉铆机构包括龙门架、设置在所述龙门架上的x轴传动组件、固定在所述x轴传动组件上的z轴传动组件以及固定在所述z轴传动组件上的拉铆动力头，所述拉铆动力头通过所述z轴传动组件可升降的设置在所述拉铆工位的上方，并可通过所述x轴传动组件可沿x轴方向运动至所述拉铆工位的正上方。
4、据
5、当所述第一装夹治具位于所述第一上料工位时，所述第二装夹治具可上升至所述拉铆工位，当所述第二装夹治具位于所述第二上料工位时，所述第一装夹治具可移动至所述拉铆工位。
6、据上所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，所述y轴传动组件包括两个沿y轴方向布置的第一齿条以及用于驱动两个所述第一齿条的两个第一伺服电机，所述装夹组件还包括第一安装平台，所述第一安装平台的两端分别与两个所述第一齿条相接，所述第一装夹治具可拆卸的安装在所述第一安装平台上。
7、据上所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，所述装夹组件还包括第二安装平台，所述第二装夹治具可拆卸的安装在所述第二安装平台上，并通过所述第二安装平台与所述升降组件相接。
8、据上所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，还包括监控机构，所述监控机构包括视觉监控组件，所述视觉监控组件固定在所述z轴传动组件上，并位于所述拉铆动力头的下方。
9、据上所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，还包括控制机构，所述控制机构包括设置在所述机架一侧的控制柜，所述控制柜同时与所述视觉监控组件、y轴传动组件、x轴传动组件、z轴传动组件以及拉铆动力头电连接。
10、据上所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，所述x轴传动组件包括沿x轴方向布置在所述龙门架上的第二齿条、用于驱动所述第二齿条的第二伺服电机以及安装座，所述安装座可与所述第二齿条相接，所述z轴传动组件固定在所述安装座上。
11、据上所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，所述z轴传动组件包括沿z轴方向布置在所述安装座上的链条、用于驱动所述链条的第三伺服电机以及定位座，所述定位座可与所述链条相接，所述拉铆动力头固定在所述定位座的底部。
12、据上所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，所述机架上设有防护钣金，所述防护钣金与所述机架合围形成工作区域，所述定位机构与所述拉铆机构均位于所述工作区域之间。
13、本技术具有以下有益效果：
14、1、通过y轴传动机构可以驱动第一装夹治具进行y轴方向的运动，运动至拉铆工位上，再通过x轴传动机构以及z轴传动机构可以驱动拉铆动力头运动至拉铆工位处，可以实现自动定位对准，并实现自动拉铆，可以降低操作人员的工作强度，且不易出现工作疲劳；
15、2、设有第一上料工位以及第二上料工位，并设置有第一装夹治具以及第二装夹治具，可以实现第一装夹治具与第二装夹治具的交替使用，可以大幅度的提高拉铆效率；
16、3、通过视觉监控组件可以实现对拉铆工序的监控，可以避免漏掉拉铆工序，提高拉铆质量；
17、4、x、y、z轴传动组件均采用伺服电机作为动力源，其控制精度更高，保证拉铆动力头与装夹治具之间的定位精度；
18、5、在机架上设有防护钣金，可以起到对定位机构以及拉铆机构的保护作用。
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1.一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，包括机架、定位机构以及拉铆机构，所述机架上设有沿Y轴方向布置的第一上料工位以及拉铆工位，所述拉铆机构位于所述拉铆工位的上方，所述定位机构包括Y轴传动组件以及装夹组件，所述装夹组件包括第一装夹治具，所述第一装夹治具通过所述Y轴传动组件可移动的设置在所述机架上，并可在所述第一上料工位以及所述拉铆工位之间自由切换；
2.根据权利要求1所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，所述机架上还设有位于所述拉铆工位下方的第二上料工位，所述定位机构还包括升降组件，所述装夹组件还包括第二装夹治具，所述第二装夹治具通过所述升降组件可升降的设置在所述第二上料工位与所述拉铆工位之间；
3.根据权利要求2所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，所述Y轴传动组件包括两个沿Y轴方向布置的第一齿条以及用于驱动两个所述第一齿条的两个第一伺服电机，所述装夹组件还包括第一安装平台，所述第一安装平台的两端分别与两个所述第一齿条相接，所述第一装夹治具可拆卸的安装在所述第一安装平台上。
4.根据权利要求2所述的一种用于电池
5.根据权利要求1所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，还包括监控机构，所述监控机构包括视觉监控组件，所述视觉监控组件固定在所述Z轴传动组件上，并位于所述拉铆动力头的下方。
6.根据权利要求5所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构包括设置在所述机架一侧的控制柜，所述控制柜同时与所述视觉监控组件、Y轴传动组件、X轴传动组件、Z轴传动组件以及拉铆动力头电连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，所述X轴传动组件包括沿X轴方向布置在所述龙门架上的第二齿条、用于驱动所述第二齿条的第二伺服电机以及安装座，所述安装座可与所述第二齿条相接，所述Z轴传动组件固定在所述安装座上。
8.根据权利要求7所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，所述Z轴传动组件包括沿Z轴方向布置在所述安装座上的链条、用于驱动所述链条的第三伺服电机以及定位座，所述定位座可与所述链条相接，所述拉铆动力头固定在所述定位座的底部。
9.根据权利要求1所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，所述机架上设有防护钣金，所述防护钣金与所述机架合围形成工作区域，所述定位机构与所述拉铆机构均位于所述工作区域之间。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，包括机架、定位机构以及拉铆机构，所述机架上设有沿y轴方向布置的第一上料工位以及拉铆工位，所述拉铆机构位于所述拉铆工位的上方，所述定位机构包括y轴传动组件以及装夹组件，所述装夹组件包括第一装夹治具，所述第一装夹治具通过所述y轴传动组件可移动的设置在所述机架上，并可在所述第一上料工位以及所述拉铆工位之间自由切换；
2.根据权利要求1所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，所述机架上还设有位于所述拉铆工位下方的第二上料工位，所述定位机构还包括升降组件，所述装夹组件还包括第二装夹治具，所述第二装夹治具通过所述升降组件可升降的设置在所述第二上料工位与所述拉铆工位之间；
3.根据权利要求2所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，所述y轴传动组件包括两个沿y轴方向布置的第一齿条以及用于驱动两个所述第一齿条的两个第一伺服电机，所述装夹组件还包括第一安装平台，所述第一安装平台的两端分别与两个所述第一齿条相接，所述第一装夹治具可拆卸的安装在所述第一安装平台上。
4.根据权利要求2所述的一种用于电池盒单品高效拉铆专机，其特征在于，所述装夹组件还包括第二安装平台，所述第二装夹治具可拆卸的安装在所述第二安装平台上，并通过所述第二安装平台与所述升降组...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉锋，曹海光，姚必敬，朱天君，刘海亮，邵天城，
申请(专利权)人：宁波蓝圣智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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