【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化洗头设备，尤其涉及一种自动洗头机。
技术介绍
1、自动洗头机是一种模拟人工洗头的自动化设备，包括基架、洗发罩和动力机构，洗发罩由动力机构驱动沿基架移动令洗发罩适配用户的头部位置。其中，动力机构设置在洗发罩移动方向的左侧或右侧，采用皮带传动结构，具有结构简单、实施方便的优点。但由于动力机构设于洗发罩移动方向的左侧或右侧，令动力机构作用在洗发罩上的驱动力左右不一致，长期使用容易导致洗发罩偏离其中心位置(不居中)而无法正常工作，同时，动力机构容易损坏，使用寿命短；而且现有的自动洗头机不能在洗头时提供按摩。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动洗头机，以解决现有洗头机的动力机构设置在洗发罩移动方向的左侧或右侧，动力机构作用在洗发罩上的驱动力左右不一致，长期使用容易导致洗发罩偏离其中心位置且现有的自动洗头机不能在洗头时提供按摩的问题。
2、本技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种自动洗头机，包括：
4、基架，其具有头部清洗区，并于所述头部清洗区设有去水池；
5、推进机构，包括安装座、导向组件和第三驱动组件，所述导向组件包括两导向块和两导向槽，所述两导向槽分设在所述去水池的相对两侧上，所述两导向块分设在所述安装座的相对两侧上与所述两导向槽对应滑动连接，所述安装座由作用在其中部位置上的所述第三驱动组件驱动沿所述两导向槽移动，所述两导向槽关于所述第三驱动组件与所述安装座的连接处对称设置；
6、洗发罩，其设置在所
7、基架上设有躯干按摩区，所述躯干按摩区位于所述头部清洗区一侧。
8、进一步地，所述第三驱动组件包括第一连接座、第二连接座、第三电机、齿轮和齿条，所述第一连接座横跨所述去水池连接在所述基架上，所述第三电机连接在所述第一连接座上并与所述齿轮传动连接，所述齿条啮合在所述齿轮上并通过所述第二连接座与所述安装座连接，所述第三电机转动时所述齿轮带动所述齿条移动，从而带动所述安装座沿所述两导向槽移动。
9、进一步地，所述第三驱动组件还包括第三连接座，所述第三连接座连接在所述第一连接座上，所述第三连接座具有限位通孔，所述限位通孔供所述齿条穿过，用于限制所述齿条在所述齿条的径向上移动。
10、进一步地，所述第三连接座位于所述齿轮上方并至少部分正对所述齿轮，所述第三连接座正对所述齿轮的部分具有限位凹孔，所述限位凹孔经外露口与所述限位通孔连通，所述齿轮至少部分伸入所述限位凹孔，所述齿轮伸入所述限位凹孔的部分经所述外露口与所述齿条啮合；和/或所述齿条于其长度方向的两端部设有止挡片，所述止挡片用于与所述第三连接座相抵限制所述齿条脱离所述限位通孔；和/或所述齿条具有齿部和位于所述齿部相对两侧上的第一抵止部，所述限位通孔具有供所述齿部伸入的让位槽和位于所述让位槽相对两侧上的第二抵止部，所述两第一抵止部分别抵接在所述两第二抵止部上令所述齿部与所述让位槽的槽底间隔设置。
11、进一步地，所述洗发罩具有张开状态和闭合状态，所述洗发罩包括底座和若干洗发爪，所述若干洗发爪在所述底座的周向上依次设置并分别与所述底座铰接，所述若干洗发爪能以其与所述底座的铰接处为轴心转动令所述洗发罩在张开状态和闭合状态间切换；闭合状态下，任一所述洗发爪与相邻的所述洗发爪相抵令所述若干洗发爪合围形成洗发腔；张开状态下，任一所述洗发爪与相邻的所述洗发爪分离。
12、进一步地，所述底座具有第三容置腔，并于所述第三容置腔内设有第二驱动组件和第四驱动组件，所述洗发爪具有拨转杆，所述洗发爪长度方向上的一端固接在所述洗发爪上，长度方向上的另一端伸入所述第三容置腔，长度方向上的中部铰接在所述底座上；所述第二驱动组件用于抵推所述拨转杆伸入所述第三容置腔的一端，令所述拨转杆以其与所述底座的铰接处为轴心转动带动所述洗发爪转动令所述洗发罩由闭合状态切换至张开状态；所述第四驱动组件用于抵推所述拨转杆伸入所述第三容置腔的一端，令所述拨转杆以其与所述底座的铰接处为轴心转动带动所述洗发爪转动令所述洗发罩由张开状态切换至闭合状态。
13、进一步地，所述第二驱动组件包括第二电机、丝杆和推盘，所述第二电机固接在所述第三容置腔内，所述丝杆传动连接在所述第二电机的输出轴上，所述推盘滑动连接在所述丝杆上用于抵推所述拨转杆伸入所述第三容置腔的一端，令所述拨转杆以其与所述底座的铰接处为轴心转动带动所述洗发爪转动令所述洗发罩由闭合状态切换至张开状态；和/或所述第四驱动组件包括第一连接件、第二连接件和第二弹性件，所述第一连接件固接在所述底座上，所述第二连接件固接在所述拨转杆伸入所述第三容置腔的一端上，所述第二弹性件一端连接在所述第一连接件上另一端连接在所述第二连接件上，所述第一连接件朝所述第二连接件的方向被定义为第一方向，所述第二弹性件在所述第二驱动组件令所述洗发罩切换至张开状态时弹性压缩，令所述拨转杆具有朝第一方向翻转令所述洗发罩切换至闭合状态的趋势；和/或所述底座具有拨转槽，所述拨转杆铰接在所述拨转槽内并自所述拨转槽伸入所述第三容置腔，所述洗发罩切换至闭合状态时，所述拨转杆抵接在所述拨转槽的第一侧壁上，所述洗发罩切换至张开状态时，所述拨转杆抵接在所述拨转槽的第二侧壁上，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置。
14、进一步地，所述安装座上设有第一驱动组件，所述洗发罩由所述第一驱动组件驱动相对所述安装座转动，所述安装座和所述洗发罩上设有缓冲组件，所述缓冲组件在所述洗发罩相对所述安装座转动时朝与所述洗发罩转动方向相反的方向牵引所述洗发罩，令所述洗发罩具有朝相反方向转动的趋势；所述缓冲组件包括第一转动座、第二转动座和第一弹性件，所述第一转动座转动连接在所述安装座上，所述第二转动座转动连接在所述洗发罩上，所述第一弹性件一端连接在所述第一转动座上另一端连接在所述第二转动座上；所述洗发罩相对所述安装座转动时，所述第一转动座相对所述安装座转动、所述第二转动座相对所述洗发罩转动且所述第一弹性件随所述洗发罩转动并弹性拉伸，所述第一弹性件在所述洗发罩相对所述安装座转动时弹性拉伸令所述洗发罩具有朝相反方向转动的趋势。
15、本技术方案的优点在于，通过将第三驱动组件作用在安装座的位置(即第三驱动组件与安装座的连接处)配置在安装座中部，令两导向槽关于第三驱动组件与安装座的连接处对称设置，因此令第三驱动组件作用在安装座上的驱动力左右对称(作用力平衡一致)，避免洗发罩因第三驱动组件作用在安装座上的力左右不对称而偏离中心位置，令洗发罩具有良好的移动稳定性；同时，本技术能在洗头时提供按摩功能，使用体验更好。
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1.一种自动洗头机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，所述第三驱动组件包括第一连接座、第二连接座、第三电机、齿轮和齿条，所述第一连接座横跨所述去水池连接在所述基架上，所述第三电机连接在所述第一连接座上并与所述齿轮传动连接，所述齿条啮合在所述齿轮上并通过所述第二连接座与所述安装座连接，所述第三电机转动时所述齿轮带动所述齿条移动，从而带动所述安装座沿所述两导向槽移动。
3.根据权利要求2所述的自动洗头机，其特征在于，所述第三驱动组件还包括第三连接座，所述第三连接座连接在所述第一连接座上，所述第三连接座具有限位通孔，所述限位通孔供所述齿条穿过，用于限制所述齿条在所述齿条的径向上移动。
4.根据权利要求3所述的自动洗头机，其特征在于，所述第三连接座位于所述齿轮上方并至少部分正对所述齿轮，所述第三连接座正对所述齿轮的部分具有限位凹孔，所述限位凹孔经外露口与所述限位通孔连通，所述齿轮至少部分伸入所述限位凹孔，所述齿轮伸入所述限位凹孔的部分经所述外露口与所述齿条啮合；
5.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在
6.根据权利要求5所述的自动洗头机，其特征在于，所述底座具有第三容置腔，并于所述第三容置腔内设有第二驱动组件和第四驱动组件，所述洗发爪具有拨转杆，所述洗发爪长度方向上的一端固接在所述洗发爪上，长度方向上的另一端伸入所述第三容置腔，长度方向上的中部铰接在所述底座上；
7.根据权利要求6所述的自动洗头机，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机、丝杆和推盘，所述第二电机固接在所述第三容置腔内，所述丝杆传动连接在所述第二电机的输出轴上，所述推盘滑动连接在所述丝杆上用于抵推所述拨转杆伸入所述第三容置腔的一端，令所述拨转杆以其与所述底座的铰接处为轴心转动带动所述洗发爪转动令所述洗发罩由闭合状态切换至张开状态；
8.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，所述安装座上设有第一驱动组件，所述洗发罩由所述第一驱动组件驱动相对所述安装座转动，所述安装座和所述洗发罩上设有缓冲组件，所述缓冲组件在所述洗发罩相对所述安装座转动时朝与所述洗发罩转动方向相反的方向牵引所述洗发罩，令所述洗发罩具有朝相反方向转动的趋势；
...【技术特征摘要】
1.一种自动洗头机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，所述第三驱动组件包括第一连接座、第二连接座、第三电机、齿轮和齿条，所述第一连接座横跨所述去水池连接在所述基架上，所述第三电机连接在所述第一连接座上并与所述齿轮传动连接，所述齿条啮合在所述齿轮上并通过所述第二连接座与所述安装座连接，所述第三电机转动时所述齿轮带动所述齿条移动，从而带动所述安装座沿所述两导向槽移动。
3.根据权利要求2所述的自动洗头机，其特征在于，所述第三驱动组件还包括第三连接座，所述第三连接座连接在所述第一连接座上，所述第三连接座具有限位通孔，所述限位通孔供所述齿条穿过，用于限制所述齿条在所述齿条的径向上移动。
4.根据权利要求3所述的自动洗头机，其特征在于，所述第三连接座位于所述齿轮上方并至少部分正对所述齿轮，所述第三连接座正对所述齿轮的部分具有限位凹孔，所述限位凹孔经外露口与所述限位通孔连通，所述齿轮至少部分伸入所述限位凹孔，所述齿轮伸入所述限位凹孔的部分经所述外露口与所述齿条啮合；
5.根据权利要求1所述的自动洗头机，其特征在于，所述洗发罩具有张开状态和闭合状态，所述洗发罩包括底座和若干洗发爪，所述若干洗发爪在...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄良，
申请(专利权)人：广州芊亮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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