【技术实现步骤摘要】
本技术外骨骼，具体为吊装式下肢外骨骼装置。
技术介绍
1、对于用于康复的下肢外骨骼，现有设备的上机方式是从前方上机，即使用者需要从前进入外骨骼之间并完成穿戴，且大部分使用者需要在护理人员帮助下完成穿戴。然而还有一些行动能力更弱的使用者长期卧床，护理人员首先需要将其从床上扶起至坐立在床边，然后抱着使用者从正面进入下肢外骨骼装置，而在训练结束后又需要在搀扶的情况下解除绑带，接着将其抱到床上，这不仅增加护理人员体力又较高的要求，而且会给使用者的身体和精神上都会造成不适感，这是现有下肢外骨骼普遍存在的问题，为此，需要设计一种新式下肢外骨骼装置来解决现有下肢外骨骼不便穿戴的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种带有吊架的后进式下肢外骨骼装置，其中的下肢外骨骼组件的后部开放并形成进出通道，通过吊架降低下肢外骨骼组件来使其处于半蹲状态，实现与床体结合的目的，从而便于护理人员辅助卧床的使用者进出下肢外骨骼装置。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：吊装式下肢外骨骼装置，包括左右对称分布的一对下肢外骨骼组件，该下肢外骨骼装置还包括升降架，该升降架的两侧为位于下肢外骨骼组件外侧的竖向部，且竖向部的下端固定连接底架；在两个竖向部上活动安装滑动组件，滑动组件上设置向后延伸的悬臂结构，所述下肢外骨骼组件连接对应的悬臂结构，并在两个下肢外骨骼组件之间预留供使用者从后方进出的穿戴通道；该下肢外骨骼装置还包括升降组件，该升降组件能够控制两个滑动组件同步向上移动至下肢外骨骼组件处于站
3、在上述技术方案中，两个下肢外骨骼组件分别安装在两侧的升降架上，并在下肢外骨骼组件之间预留穿戴通道，因此使用者可以从后方进出该下肢外骨骼装置；由于设置的升降组件能够控制下肢外骨骼组件移动至半蹲状态，因此可以将该下肢外骨骼装置移动至床前，并控制下肢外骨骼组件下降至合适高度，然后拖动平躺状态的使用者进入穿戴通道，并进一步完成外骨骼的穿戴，同样，该装置也可以与轮椅、移位机等装置匹配使用，其可以有效降低下肢瘫痪患者使用下肢外骨骼装置的难度。
4、作为优选方案，所述悬臂结构包括连接滑动组件的延伸臂，还包括横向垂直于延伸臂的安装臂，该安装臂为伸缩结构，包括固定连接延伸臂的固定臂，以及活动设置的伸缩臂，所述下肢外骨骼组件连接对应的伸缩臂；所述延伸臂还包括调整伸缩臂伸出长度的调节结构。悬臂结构可以使下肢外骨骼组件后移，从而在和床之间转移使用者时下肢外骨骼组件可以离床体更近，另外，可以减少两侧的竖向部给护理人员带来的干扰；设置的安装臂可以调整两个下肢外骨骼组件的间距，从而使该下肢外骨骼装置适用于不同体型的使用者。
5、作为优选方案，所述升降组件包括安装在升降架一侧的绞盘，且该绞盘的安装位置高于滑动组件的最高位置；还包括设置在升降架顶部的至少两个导轮，以及分别连接两个滑动组件的拉线，且拉线向上绕过导轮后连接所述绞盘。采用拉线牵引滑动组件，并使用具有自锁功能的绞盘手动控制拉线，护理人员可以更好地控制滑动组件的升降，从而使下肢外骨骼组件能够快速匹配例如床、轮椅、移位机等装置，与自动升降结构相比，绞盘与拉线的使用可以有效提高该下肢外骨骼装置的灵活性。
6、作为优选方案，在底架的下部安装四个行走轮，并在底架上设置侧支撑杆，且侧支撑杆的上端固定连接对应的升降架的中下部。
7、作为优选方案，该下肢外骨骼装置还包括设置在下肢外骨骼组件两侧的扶手组件，该扶手组件包括向前延伸的两根扶手杆件，还包括横设在扶手杆件之间的横杆，且横杆能够顺着扶手杆件前后移动。扶手组件可以给使用者的手部提供支撑，便于使用者自主地尝试保持身体平衡；同时，能够前后移动的横杆首先可以在将床上的使用者转移到该装置时避开使用者，其次在进行行走训练的时，使用者通过前后移动横杆来对上肢进行锻炼。
8、作为优选方案，该下肢外骨骼装置还包括横跨穿戴通道的靠背组件，且该靠背组件能够移动至避开所述穿戴通道。在控制下肢外骨骼从半蹲状态变换到站立状态以及在进行行走训练的过程中，靠背组件能够给使用者背部提供支撑，从而使使用者上身保持平衡。
9、作为优选方案，所述靠背组件包括两侧的竖向杆和与竖向杆固定连接的横向杆，以及与两个竖向杆对应的固定座，所述固定座固定安装，其中第一个竖向杆活动连接对应的固定座，并能够绕自身轴线转动，第二个竖向杆通过伸缩插轴与对应的固定座连接，且通过缩进伸缩插轴能够解除第二个竖向杆与固定座的连接，便于护理人员快速改变靠背组件的位置。
10、作为优选方案，下肢外骨骼组件包括顶膝组件，该顶膝组件设置在小腿部靠近膝关节的位置，且顶膝组件从正面顶触使用者小腿。在将使用者转移到该下肢外骨骼装置的过程中，当小腿顶触顶膝组件时说明腿部已经到位，此时应该将使用者扶至坐立状态，而在进行控制下肢外骨骼组件站立或行走过程中，顶膝组件则可以协助腿部绑带对腿部进行固定，确保穿戴的稳定性。
11、作为优选方案，下肢外骨骼组件还包括腿部支撑组件，该腿部支撑组件设置在大腿部上，且腿部支撑组件位于大腿部背面，在将使用者转移至该下肢外骨骼装置后以及到下肢外骨骼组件上移至站立状态的过程中，腿部支撑组件可以从大腿部给使用者提供向上的支撑力，这可以有效减少腿部绑带对腿部产生的压力，降低不适感，同时可以确保使用者不会下坠。
12、作为优选方案，所述延伸臂为伸缩结构，通过伸长延伸臂能够使下肢外骨骼组件向后移动，且至少能使下肢外骨骼组件的膝关节以上的部分平躺在床上，因此可以将下肢外骨骼组件直接降低至平躺在床上，并位于使用者的腿部两侧，这可以最大限度地减少对平躺状态的使用者的拖拽，护理人员只需要辅助挪动使用者的位置便可以完成穿戴。
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1.吊装式下肢外骨骼装置，包括左右对称分布的一对下肢外骨骼组件，其特征在于：该下肢外骨骼装置还包括升降架，该升降架的两侧为位于下肢外骨骼组件外侧的竖向部，且竖向部的下端固定连接底架；在两个竖向部上活动安装滑动组件，滑动组件上设置向后延伸的悬臂结构，所述下肢外骨骼组件连接对应的悬臂结构，并在两个下肢外骨骼组件之间预留供使用者从后方进出的穿戴通道；该下肢外骨骼装置还包括升降组件，该升降组件能够控制两个滑动组件同步向上移动至下肢外骨骼组件处于站立状态，也能控制两个滑动组件同步向上移动至下肢外骨骼组件处于半蹲状态。
2.如权利要求1所述的吊装式下肢外骨骼装置，其特征在于：所述悬臂结构包括连接滑动组件的延伸臂，还包括横向垂直于延伸臂的安装臂，该安装臂为伸缩结构，包括固定连接延伸臂的固定臂，以及活动设置的伸缩臂，所述下肢外骨骼组件连接对应的伸缩臂；所述安装臂还包括调整伸缩臂伸出长度的调节结构。
3.如权利要求2所述的吊装式下肢外骨骼装置，其特征在于：所述升降组件包括安装在升降架一侧的绞盘，且该绞盘的安装位置高于滑动组件的最高位置；还包括设置在升降架顶部的至少两个导轮，
4.如权利要求2所述的吊装式下肢外骨骼装置，其特征在于：在底架的下部安装四个行走轮，并在底架上设置侧支撑杆，且侧支撑杆的上端固定连接对应的升降架的中下部。
5.如权利要求2所述的吊装式下肢外骨骼装置，其特征在于：该下肢外骨骼装置还包括设置在下肢外骨骼组件两侧的扶手组件，该扶手组件包括向前延伸的两根扶手杆件，还包括横设在扶手杆件之间的横杆，且横杆能够顺着扶手杆件前后移动。
6.如权利要求5所述的吊装式下肢外骨骼装置，其特征在于：该下肢外骨骼装置还包括横跨穿戴通道的靠背组件，且该靠背组件能够移动至避开所述穿戴通道。
7.如权利要求6所述的吊装式下肢外骨骼装置，其特征在于：所述靠背组件包括两侧的竖向杆和与竖向杆固定连接的横向杆，以及与两个竖向杆对应的固定座，所述固定座固定安装，其中第一个竖向杆活动连接对应的固定座，并能够绕自身轴线转动，第二个竖向杆通过伸缩插轴与对应的固定座连接，且通过缩进伸缩插轴能够解除第二个竖向杆与固定座的连接。
8.如权利要求2-7中任一项所述的吊装式下肢外骨骼装置，其特征在于：下肢外骨骼组件包括顶膝组件，该顶膝组件设置在小腿部靠近膝关节的位置，且顶膝组件从正面顶触使用者小腿。
9.如权利要求8所述的吊装式下肢外骨骼装置，其特征在于：下肢外骨骼组件还包括腿部支撑组件，该腿部支撑组件设置在大腿部上，且腿部支撑组件从背面支撑使用者大腿。
10.如权利要求2-7中任一项所述的吊装式下肢外骨骼装置，其特征在于：所述延伸臂为伸缩结构，通过伸长延伸臂能够使下肢外骨骼组件向后移动，且至少能使下肢外骨骼组件的膝关节以上的部分平躺在床上。
...【技术特征摘要】
1.吊装式下肢外骨骼装置，包括左右对称分布的一对下肢外骨骼组件，其特征在于：该下肢外骨骼装置还包括升降架，该升降架的两侧为位于下肢外骨骼组件外侧的竖向部，且竖向部的下端固定连接底架；在两个竖向部上活动安装滑动组件，滑动组件上设置向后延伸的悬臂结构，所述下肢外骨骼组件连接对应的悬臂结构，并在两个下肢外骨骼组件之间预留供使用者从后方进出的穿戴通道；该下肢外骨骼装置还包括升降组件，该升降组件能够控制两个滑动组件同步向上移动至下肢外骨骼组件处于站立状态，也能控制两个滑动组件同步向上移动至下肢外骨骼组件处于半蹲状态。
2.如权利要求1所述的吊装式下肢外骨骼装置，其特征在于：所述悬臂结构包括连接滑动组件的延伸臂，还包括横向垂直于延伸臂的安装臂，该安装臂为伸缩结构，包括固定连接延伸臂的固定臂，以及活动设置的伸缩臂，所述下肢外骨骼组件连接对应的伸缩臂；所述安装臂还包括调整伸缩臂伸出长度的调节结构。
3.如权利要求2所述的吊装式下肢外骨骼装置，其特征在于：所述升降组件包括安装在升降架一侧的绞盘，且该绞盘的安装位置高于滑动组件的最高位置；还包括设置在升降架顶部的至少两个导轮，以及分别连接两个滑动组件的拉线，且拉线向上绕过导轮后连接所述绞盘。
4.如权利要求2所述的吊装式下肢外骨骼装置，其特征在于：在底架的下部安装四个行走轮，并在底架上设置侧支撑杆，且侧支撑杆的上端固定连接对应的升降架的中下部。
5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王天，焦阳，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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