【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电数字数据处理，尤其涉及一种电力设备的作业监控方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、发电设备、输电设备等用于生成电力、传输电力的设备均会或多或少产生电磁辐射，电磁辐射电磁辐射是由同向振荡且互相垂直的电场与磁场在空间中以波的形式传递动量和能量，其传播方向垂直于电场与磁场构成的平面。电场与磁场的交互变化产生电磁波，电磁波向空中发射或传播形成电磁辐射，电磁频谱中射频部分的一般定义，是指频率约由3千赫至300吉赫的辐射。有些电磁辐射对人体有一定的影响。
2、电磁辐射所衍生的能量，取决于频率的高低和强度的大小。一般而言，频率愈高，强度越大，能量就愈大，高频率(短波长)电磁波的光子会比低频率(长波长)电磁波的光子携带更多的能量，一些电磁波的每个光子携带的能量可以大到拥有破坏分子间化学键的能力，电力设备产生的电磁辐射范围较小，从0.1m至10m不等，且影响范围随着电力设备的功率增加而增加。
3、在电力生产及检修过程中，通常需要检修人员较长时间处于电力设备的手触范围内，在实际操作过程中，电力设备产生的电磁辐射和热量容易对检修人员不适以及负面影响，使得检修人员产生生理不适，且生理不适会随作业时长的增加而增加，从而增加了检修人员的安全风险并会影响检修人员的身体健康。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种电力设备的作业监控方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中电力设备产生的电磁辐射对作业人员在维护、检修时容易产生生理不适进而增加检修人员的安全风险以
2、为了实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：
3、一种电力设备的作业监控方法，所述电力设备具有若干个且均位于预设区域内，所述电力设备的作业监控方法包括：
4、步骤s1，获取所述预设区域的立体布局，所述立体布局包括位于所述预设区域内的所有电力设备的位置、所有道路、所有出入口；
5、步骤s2，通过预设策略分别获取每个设备的电磁辐射强度；
6、步骤s3，基于每个电力设备的电磁辐射强度以预设比例分别定义一个电磁辐射球，当前的电磁辐射球的中心与当前的电力设备的中点重合；
7、步骤s4，响应于位于所述出入口的作业人员的入场信号，并基于目标检测算法获取与所述入场信号相匹配的人物检测框；
8、步骤s5，获取所述作业人员的预设作业需求，并根据所述作业需求将需要作业的电力设备标记为待作业电力设备；
9、步骤s6，通过路径搜索算法获取所有待作业电力设备的最短巡检路线并输出至所述作业人员；
10、步骤s7，获取所述人物检测框与分别与每个电磁辐射球的单个相交时长，以及与所有电磁辐射球的总相交时长；
11、步骤s8，分别判断当前的单个相交时长是否超过第一预设阈值、所述总相交时长是否超过第二预设阈值，若当前的单个相交时长是否超过第一预设阈值或所述总相交时长是否超过第二预设阈值，则执行步骤s9；
12、步骤s9，判定为作业超时，并生成警告信号并发送至所述作业人员。
13、作为本申请的进一步改进，步骤s3，基于每个电力设备的电磁辐射强度以预设比例分别定义一个电磁辐射球，当前的电磁辐射球的中心与当前的电力设备的中点重合，包括：
14、步骤s31，对所有的电磁辐射强度进行从小到大排序；
15、步骤s32，获取电磁辐射强度的最小值与最大值以建立电磁辐射强度区间；
16、步骤s33，均分所述电磁辐射强度区间以形成至少两个子区间，且位于两端的子区间分别为最小值子区间和最大值子区间；
17、步骤s34，依次对每个子区间从小到大进行顺序标号，并将当前的子区间的标号定义为当前的子区间的比例常数，则所述最小值子区间的比例常数为最小比例常数、所述最大值子区间的比例常数为最大比例常数；
18、步骤s35，定义最小电磁辐射球为所述最小值子区间内的电力设备的最小包围球乘以所述最小比例常数，则最大电磁辐射球为所述最大值子区间内的电力设备的最小包围球乘以所述最大比例常数；
19、步骤s36，基于每个电力设备所位于的子区间以及所对应的比例常数，分别获取每个电力设备的电磁辐射球。
20、作为本申请的进一步改进，步骤s4，响应于位于所述出入口的作业人员的入场信号，并基于目标检测算法获取与所述入场信号相匹配的人物检测框，包括：
21、步骤s41，响应于所述入场信号，通过外部预设摄像端获取与所述入场信号相匹配的影像数据；
22、步骤s42，将所述影像数据平均划分为预设个数的栅格；
23、步骤s43，基于所有栅格根据所述目标检测算法对所述影像数据中的移动目标预测若干个边界框；
24、步骤s44，分别获取每个边界框的置信度，并获取置信度最大的边界框并标记为一阶边界框；
25、步骤s45，计算其他每个边界框分别与所述一阶边界框的交并比；
26、步骤s46，选取交并比大于等于预设阈值的边界框作为二阶边界框；
27、步骤s47，获取置信度最高的二阶边界框并定义为所述人物检测框。
28、作为本申请的进一步改进，步骤s6，通过路径搜索算法获取所有待作业电力设备的最短巡检路线并输出至所述作业人员，包括：
29、步骤s61，获取所述预设区域的数字高程模型并将所有待作业电力设备、所有道路输出至所述数字高程模型；
30、步骤s62，通过预设密度的水平网格划分所述数字高程模型；
31、步骤s63，通过目标检测算法检测并获取具有所有道路的所有水平网格，并定义为巡检路线备选网格集；
32、步骤s64，将所述巡检路线备选网格集中的每个栅格分别定义为一个节点，并将所有出入口、所有待作业电力设备分别定义为起点、终点；
33、步骤s65，将所有终点的一个定义为巡检路线终点、其他终点定义为途经点，并通过a-star算法计算所述起点途经所有途经点并最终到达所述巡检路线终点所需的最少网格数量；
34、步骤s66，获取所述最少网格数量所对应的所有水平网格，并依次连接形成所述最短巡检路线；
35、步骤s67，输出所述最短巡检路线至所述作业人员的接收端。
36、作为本申请的进一步改进，步骤s65，将所有终点的一个定义为巡检路线终点、其他终点定义为途经点，并通过a-star算法计算所述起点途经所有途经点并最终到达所述巡检路线终点所需的最少网格数量，包括：
37、步骤s651，创建待检查网格集；
38、步骤s652，将所述起点、所有途经点、所述终点添加至所述待检查网格集，并将所述起点的优先级设置为最高、将所有途经点的优先级设置为中、将所述终点的优先级设置为最低；
39、步骤s653，判断所述待检查网格集是否为空，若所述待检查网格集不为空，则执行步骤s654；
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【技术保护点】
1.一种电力设备的作业监控方法，所述电力设备具有若干个且均位于预设区域内，其特征在于，所述电力设备的作业监控方法包括：
2.根据权利要求1所述的作业监控方法，其特征在于，步骤S3，基于每个电力设备的电磁辐射强度以预设比例分别定义一个电磁辐射球，当前的电磁辐射球的中心与当前的电力设备的中点重合，包括：
3.根据权利要求1所述的作业监控方法，其特征在于，步骤S4，响应于位于所述出入口的作业人员的入场信号，并基于目标检测算法获取与所述入场信号相匹配的人物检测框，包括：
4.根据权利要求1所述的作业监控方法，其特征在于，步骤S6，通过路径搜索算法获取所有待作业电力设备的最短巡检路线并输出至所述作业人员，包括：
5.根据权利要求4所述的作业监控方法，其特征在于，步骤S65，将所有终点的一个定义为巡检路线终点、其他终点定义为途经点，并通过A-star算法计算所述起点途经所有途经点并最终到达所述巡检路线终点所需的最少网格数量，包括：
6.根据权利要求5所述的作业监控方法，其特征在于，步骤S653，判断所述待检查网格集是否为空，之后，包
7.根据权利要求1所述的作业监控方法，其特征在于，步骤S7，获取所述人物检测框与分别与每个电磁辐射球的单个相交时长，以及与所有电磁辐射球的总相交时长，包括：
8.一种电力设备的作业监控装置，所述电力设备的作业监控装置应用于如权利要求1至7中任一项所述的作业监控方法，其特征在于，所述作业监控装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、以及与所述处理器耦接的存储器，所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令；所述处理器执行所述存储器存储的所述程序指令时实现如权利要求1至7中任一项所述的电力设备的作业监控方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现能够实现如权利要求1至7中任一项所述的电力设备的作业监控方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电力设备的作业监控方法，所述电力设备具有若干个且均位于预设区域内，其特征在于，所述电力设备的作业监控方法包括：
2.根据权利要求1所述的作业监控方法，其特征在于，步骤s3，基于每个电力设备的电磁辐射强度以预设比例分别定义一个电磁辐射球，当前的电磁辐射球的中心与当前的电力设备的中点重合，包括：
3.根据权利要求1所述的作业监控方法，其特征在于，步骤s4，响应于位于所述出入口的作业人员的入场信号，并基于目标检测算法获取与所述入场信号相匹配的人物检测框，包括：
4.根据权利要求1所述的作业监控方法，其特征在于，步骤s6，通过路径搜索算法获取所有待作业电力设备的最短巡检路线并输出至所述作业人员，包括：
5.根据权利要求4所述的作业监控方法，其特征在于，步骤s65，将所有终点的一个定义为巡检路线终点、其他终点定义为途经点，并通过a-star算法计算所述起点途经所有途经点并最终到达所述巡检路线终点所需的最少网...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱琳，徐声鸿，吴文韬，兰俊宏，李桂胜，左康会，杨智勇，吴小林，王学辉，胡忠能，
申请(专利权)人：云南电投绿能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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