【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吸盘夹具，尤其涉及一种吸盘夹具。
技术介绍
1、目前，吸盘夹具是自动化设备中常见的夹具类型之一，夹具具备一定的柔性可以很好地满足快速换产的需求，但是目前的吸盘夹具不适用夹持轮廓形状不规则的目标物体，且不能满足多种目标物体的夹持需求，使用不方便。
2、对此，在公开号为cn115196326a的中国专利技术专利中公开了一种吸盘夹具，涉及吸盘夹具领域；包括底板、电动推杆、活动板、吸盘装置、侧板和滚珠丝杠组成。
3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：上述现有技术，虽然通过单独控制微型电动推杆使侧板上的吸盘与目标物体紧密接触。与此同时，抽气装置工作，与目标物体紧密接触的吸盘内形成负压，从而将物体吸附固定，但是仅通过多个吸盘对目标物体进行吸附，会出现吸盘吸附效率低下的情况，不便于对吸盘进行高效利用，降低了吸盘夹具的夹持效果。
技术实现思路
1、为解决仅通过多个吸盘对目标物体进行吸附，会出现吸盘吸附效率低下的情况，不便于对吸盘进行高效利用，降低了吸盘夹具的夹持效果的技术问题，本技术提供一种吸盘夹具。
2、本技术采用以下技术方案实现：一种吸盘夹具，包括支撑台、安装板和充气囊，所述安装板内侧壁安装有若干开设吸气槽的抽气管，抽气管侧面安装有若干组吸盘本体，吸盘本体之间设置有装置本体，装置本体与充气囊位置相适应，安装板上表面设置有将吸盘本体内的气体抽进充气囊的输气组件，输气组件包括真空泵、第二输气管和开设输气槽的第一输气管，第二输气管安装于真
3、通过上述技术方案，通过充气囊和吸盘结合的方式进行夹持，可以有效地提高夹持物体的稳定性和精度，通过真空泵等输气组件，可以快速地将气体抽出吸盘本体，提高夹持效率和自动化程度。
4、作为上述方案的进一步改进，所述充气囊一侧面安装有连接伸缩弹簧的安装座，伸缩弹簧一端连接有连接板，连接板一侧壁粘置贴合有缓冲垫。
5、通过上述技术方案，通过连接伸缩弹簧和缓冲垫的方式，可以便于调节夹持位置和压力，适应不同的夹持物体需求。
6、作为上述方案的进一步改进，所述支撑台上表面安装有限位滑座，限位滑座侧面安装有两组伺服电机，伺服电机输出端连接有螺纹杆。
7、通过上述技术方案，通过支撑台、限位滑座、伺服电机等部件，可以方便地安装和固定，提高使用的灵活性和方便性。
8、所述螺纹杆外侧面螺纹配合有与限位滑座滑动配合的限位滑块。
9、所述安装板下表面安装有与限位滑块连接的连接块，所述安装板下表面安装有两组与连接块侧面连接的固定杆。
10、所述伺服电机与支撑台之间设置有第一支撑杆。
11、相比现有技术，本技术的有益效果在于：
12、本技术的一种吸盘夹具，将装置本体放置在支撑台上方，通过伺服电机带动吸盘本体移动，吸盘本体贴在装置本体表面，通过真空泵将吸盘本体内的空气抽进吸气槽内，空气经过第一输气管被抽进充气囊内，充气囊充气后对装置本体侧面进行包裹，实现了在吸盘本体进行夹持的过程中利用吸盘本体中的空气使充气囊充气，对装置本体进行保护，极大地提升了吸盘夹具的夹持效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种吸盘夹具，包括支撑台（1）、安装板（6）和充气囊（14），其特征在于，所述安装板（6）内侧壁安装有若干开设吸气槽（21）的抽气管（20），抽气管（20）侧面安装有若干组吸盘本体（19），吸盘本体（19）之间设置有装置本体（8），装置本体（8）与充气囊（14）位置相适应，安装板（6）上表面设置有将吸盘本体（19）内的气体抽进充气囊（14）的输气组件，输气组件包括真空泵（9）、第二输气管（13）和开设输气槽（22）的第一输气管（7），第二输气管（13）安装于真空泵（9）和充气囊（14）之间，真空泵（9）与安装板（6）之间设置有第二支撑杆（15），输气槽（22）与吸气槽（21）位置相适应。
2.如权利要求1所述的一种吸盘夹具，其特征在于，所述充气囊（14）一侧面安装有连接伸缩弹簧（18）的安装座（12），伸缩弹簧（18）一端连接有连接板（11），连接板（11）一侧壁粘置贴合有缓冲垫（10）。
3.如权利要求1所述的一种吸盘夹具，其特征在于，所述支撑台（1）上表面安装有限位滑座（16），限位滑座（16）侧面安装有两组伺服电机（3），伺服电机（3）输出端连接
4.如权利要求3所述的一种吸盘夹具，其特征在于，所述螺纹杆（17）外侧面螺纹配合有与限位滑座（16）滑动配合的限位滑块（23）。
5.如权利要求4所述的一种吸盘夹具，其特征在于，所述安装板（6）下表面安装有与限位滑块（23）连接的连接块（4），所述安装板（6）下表面安装有两组与连接块（4）侧面连接的固定杆（5）。
6.如权利要求3所述的一种吸盘夹具，其特征在于，所述伺服电机（3）与支撑台（1）之间设置有第一支撑杆（2）。
...【技术特征摘要】
1.一种吸盘夹具，包括支撑台（1）、安装板（6）和充气囊（14），其特征在于，所述安装板（6）内侧壁安装有若干开设吸气槽（21）的抽气管（20），抽气管（20）侧面安装有若干组吸盘本体（19），吸盘本体（19）之间设置有装置本体（8），装置本体（8）与充气囊（14）位置相适应，安装板（6）上表面设置有将吸盘本体（19）内的气体抽进充气囊（14）的输气组件，输气组件包括真空泵（9）、第二输气管（13）和开设输气槽（22）的第一输气管（7），第二输气管（13）安装于真空泵（9）和充气囊（14）之间，真空泵（9）与安装板（6）之间设置有第二支撑杆（15），输气槽（22）与吸气槽（21）位置相适应。
2.如权利要求1所述的一种吸盘夹具，其特征在于，所述充气囊（14）一侧面安装有连接伸缩弹簧（18）的安装座（12），伸缩弹簧（...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈绍存，张涛，徐松，杨德石，薛文康，段立虎，卓娜，李玲，徐东升，
申请(专利权)人：安徽君皖自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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