【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无刷电机，特别涉及一种gnd导电片上料装置。
技术介绍
1、无刷电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。
2、电动机主体包括有定子绕组，该定子绕组的引出线通常设置有gnd导电片进行夹持，以保证其固定的稳定性。而在传统gnd导电片与定子绕组的装配过程中，大部分采用人工上料的方式将gnd导电片与定子绕组进行组装，不仅效率低且人工成本大。
3、因此，有必要对现有技术进行改进。
技术实现思路
1、本申请提供一种gnd导电片上料装置，旨在解决现有技术中采用人工上料存在效率低且人工成本大的问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种gnd导电片上料装置，包括：
3、工作台；
4、柔性供料组件，设于所述工作台上，所述柔性供料组件包括柔性振动盘、视觉识别设备以及机械臂；所述柔性振动盘用于快速振动和分散gnd导电片；所述视觉识别设备用于拍摄拾取所述gnd导电片的形状和位置信息，所述机械臂根据所述位置信息抓取符合条件的所述gnd导电片；
5、中转平台，设置于所述机械臂的旋转路径上，所述中转平台用于对所述机械臂抓取的所述gnd导电片进行定位；
6、抓取组件，安装于所述中转平台的一侧，所述抓取组件用于抓取经所述中转平台定位的所述gnd导电片转移；
7、其中，所述工作台上还设置有组装工位，且所述组装工位位于所述抓取组件的转移路径上；所述组装工位上设置有定子绕组，所述抓取组件用于抓取所述g
8、在一些实施例中，所述gnd导电片上设置有定位孔；所述中转平台包括：
9、安装座；
10、承载板，设置于所述安装座的顶部，所述承载板用于放置所述gnd导电片，且所述承载板对应于所述gnd导电片的放置区域设置有贯穿其的通孔；
11、定位件，活动设置于所述承载板的下方，所述定位件可部分通过所述通孔伸出至所述承载板的上方或回缩于所述承载板的下方；
12、其中，所述定位件部分伸出至所述承载板的上方时，所述gnd导电片通过所述定位孔与所述定位件的配合定位放置于所述承载板上。
13、在一些实施例中，所述定位件包括：
14、安装板；
15、定位柱，设于所述安装板靠近所述承载板的一侧，所述定位柱可通过所述通孔伸出至所述承载板的上方时与所述定位孔配合。
16、在一些实施例中，所述承载板上至少设置有第一放置区域和第二放置区域，用于放置不同规格大小的所述gnd导电片，并对应所述第一放置区域设置有贯穿所述承载板的第一通孔，以及对应所述第二放置区域设置有贯穿所述承载板的第二通孔；
17、所述安装板上至少设置有第一定位柱与第二定位柱，所述第一定位柱与所述第一通孔对应，所述第二定位柱与所述第二通孔对应。
18、在一些实施例中，所述定位柱远离所述安装板的一端为子弹头设计。
19、在一些实施例中，所述中转平台还包括导向驱动机构，所述导向驱动机构包括：
20、驱动件，所述驱动件连接于所述安装板背离所述定位柱的一侧，用于驱动所述定位件在竖直方向上往复移动；
21、导向件，竖直方向设置；
22、其中，所述安装板还与所述导向件滑动连接，用于在所述驱动件驱动所述定位件移动时，提供稳定导向。
23、在一些实施例中，所述导向件包括至少两个导向轴，至少两个导向轴对称分布于所述承载板与所述工作台之间，所述安装板通过滑动轴承滑动连接于所述导向轴。
24、在一些实施例中，所述中转平台还包括光电感应器，所述光电感应器设置于所述承载板上，且所述光电感应器对应于所述gnd导电片的放置区域设置。
25、在一些实施例中，所述工作台还设置有输送机构，所述输送机构用于传输放置有所述定子绕组的治具，以传输所述定子绕组到达所述组装工位；
26、其中，所述治具至少设置有第一放置位和第二放置位，用于放置不同规格的所述定子绕组。
27、在一些实施例中，所述定子绕组上设置有二维码；所述gnd导电片上料装置还包括扫码组件，所述扫码组件设置于所述工作台上，用于在所述定子绕组被传输至所述工作台上方时扫码记录对应所述定子绕组的信息。
28、本申请技术方案，提出一种gnd导电片上料装置。该上料装置包括工作台、柔性供料组件、中转平台和抓取组件；其中柔性供料组件设于工作台上，柔性供料组件包括柔性振动盘、视觉识别设备以及机械臂；柔振盘机构用于快速振动和分散gnd导电片；视觉识别设备用于拍摄拾取gnd导电片的形状和位置信息，机械臂根据位置信息抓取符合条件的gnd导电片；中转平台设置于机械臂的旋转路径上，中转平台用于对机械臂抓取的gnd导电片进行定位；抓取组件安装于中转平台的一侧，抓取组件用于抓取经中转平台定位的gnd导电片转移；其中，工作台上还设置有组装工位，且组装工位位于抓取组件的转移路径上；组装工位上设置有定子绕组，抓取组件用于抓取gnd导电片并转移至组装工位与定子绕组进行装配。本申请技术方案能够实现gnd导电片的自动上料，提高组装gnd导电片的效率，节省成本。
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1.一种GND导电片上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的GND导电片上料装置，其特征在于，所述GND导电片上设置有定位孔；所述中转平台包括：
3.根据权利要求2所述的GND导电片上料装置，其特征在于，所述定位件包括：
4.根据权利要求3所述的GND导电片上料装置，其特征在于，所述承载板上至少设置有第一放置区域和第二放置区域，用于放置不同规格大小的所述GND导电片，并对应所述第一放置区域设置有贯穿所述承载板的第一通孔，以及对应所述第二放置区域设置有贯穿所述承载板的第二通孔；
5.根据权利要求4所述的GND导电片上料装置，其特征在于，所述定位柱远离所述安装板的一端为子弹头设计。
6.根据权利要求3所述的GND导电片上料装置，其特征在于，所述中转平台还包括导向驱动机构，所述导向驱动机构包括：
7.根据权利要求6所述的GND导电片上料装置，其特征在于，所述导向件包括至少两个导向轴，至少两个所述导向轴对称分布于所述承载板与所述工作台之间，所述安装板通过滑动轴承滑动连接于所述导向轴。
8.根
9.根据权利要求1所述的GND导电片上料装置，其特征在于，所述工作台还设置有输送机构，所述输送机构用于传输放置有所述定子绕组的治具，以传输所述定子绕组到达所述组装工位；
10.根据权利要求9所述GND导电片上料装置，其特征在于，所述定子绕组上设置有二维码；所述GND导电片上料装置还包括扫码组件，所述扫码组件设置于所述工作台上，用于在所述定子绕组被传输至所述工作台上方时扫码记录对应所述定子绕组的信息。
...【技术特征摘要】
1.一种gnd导电片上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的gnd导电片上料装置，其特征在于，所述gnd导电片上设置有定位孔；所述中转平台包括：
3.根据权利要求2所述的gnd导电片上料装置，其特征在于，所述定位件包括：
4.根据权利要求3所述的gnd导电片上料装置，其特征在于，所述承载板上至少设置有第一放置区域和第二放置区域，用于放置不同规格大小的所述gnd导电片，并对应所述第一放置区域设置有贯穿所述承载板的第一通孔，以及对应所述第二放置区域设置有贯穿所述承载板的第二通孔；
5.根据权利要求4所述的gnd导电片上料装置，其特征在于，所述定位柱远离所述安装板的一端为子弹头设计。
6.根据权利要求3所述的gnd导电片上料装置，其特征在于，所述中转平台还包括导向驱动机构，所述导向驱动机构包括：
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李治强，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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