【技术实现步骤摘要】
本申请涉及刺绣机，尤其涉及一种链式刺绣机打环时序确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、链式绣又称毛巾绣。从绣品本身所呈现的观感上可分为：开放式链绣和结合式链绣。开放式链绣是指以单个线环为单位，线环之间互相独立，以此形成刺绣线迹。结合式链绣是指以单个线环为单位，线环间互相套结，紧密相连，以链条的形式形成刺绣轨迹。链式线迹是由一根缝线串套联结而成。单根缝线的称单线链缝。其优点是单位长度内用线量少，其弹性和强力都比锁式线迹好，同时又不易脱散。单线链式线迹常用于上衣下摆、裤口缲缝、西服上衣的扎驳头等。
2、链式刺绣机为固定的打环启动时序控制方式，也就是在机器启动前，根据自身经验设定一个固定的打环起始时间。在绣做启动后不做更改，无论机针高度如何变化，打环的启动时序都是设定值不变。
3、现有的刺绣机电控方案中h轴打环起始时间是设定好固定参数，不随针高档位变化而变化。固定的打环起始时间不能满足不同针高的绕线要求，有时还会因打环起始时间太早，导致线环脱针，或者打环起始时间太晚，线环没有包裹到位而漏针。
技术实现思路
1、本申请提供一种链式刺绣机打环时序确定方法、装置、设备及存储介质，用以解决因刺绣机的打环时间固定而导致的线环脱针与漏针的问题。
2、第一方面，本申请提供一种链式刺绣机打环时序确定方法，包括：
3、获取链式刺绣机的基准档位机针的高度、待刺绣的第一图样与所述第一图样对应的第一针高档位；
4、根据所述基准高度与所述第一针
5、根据所述第一实际机针高度，确定h轴打环起始角度和结束角度；
6、根据所述h轴打环起始角度和结束角度确定所述h轴的打环时序，所述h轴打环时序为所述h轴从起始角度旋转至结束角度的时长。
7、可选的，所述根据所述基准高度与所述第一目标针高档位，确定第一实际机针高度，包括：
8、按照如下公式确定所述第一目标针高档位对应的第一实际机针高度：
9、h＝a+αb
10、其中，h为第一实际机针高度，a为基准档位机针高度，α为机械结构中相邻针高之间为间距，b为针高档位。
11、可选的，所述根据所述第一实际机针高度，确定h轴打环起始角度和结束角度，包括：
12、根据所述实际机针高度，确定目标下降高度，所述目标下降高度为机针达到预设打环机针高度时的下降高度；
13、根据所述目标下降高度与角度数据表，确定所述h轴打环起始角度和结束角度，所述角度数据表用于指示主轴旋转角度与机针下降高度之间的关联关系。
14、可选的，所述方法还包括：
15、在所述第一图样刺绣完成时，获取第二图样以及所述第二图样对应的第二针高档位，所述第二图样为刺绣时机处于所述第一图样之后的图样，所述第二针高档位与所述第一针高档位不同；
16、根据所述基准高度与所述第二针高档位，确定第二实际机针高度；
17、根据所述第二实际机针高度，重新确定h轴打环起始角度和结束角度；
18、根据重新确定的h轴打环起始角度和结束角度，确定所述h轴的新的打环时序，并按照所述新的打环时序进行刺绣处理。
19、第二方面，本申请提供一种链式刺绣机打环时序确定装置，包括：
20、获取模块，用于获取链式刺绣机的基准档位机针的高度、待刺绣的第一图样与所述第一图样对应的第一针高档位；
21、确定模块，用于根据所述基准高度与所述第一针高档位，确定第一实际机针高度；
22、所述确定模块，还用于根据所述第一实际机针高度，确定h轴打环起始角度和结束角度；
23、所述确定模块，还用于根据所述h轴打环起始角度和结束角度确定所述h轴的打环时序，所述h轴打环时序为所述h轴从起始角度旋转至结束角度的时长。
24、可选的，所述确定模块，还用于按照如下公式确定所述第一目标针高档位对应的第一实际机针高度：
25、h＝a+αb
26、其中，h为第一实际机针高度，a为基准档位机针高度，α为机械结构中相邻针高之间为间距，b为针高档位。
27、可选的，所述确定模块，还用于根据所述实际机针高度，确定目标下降高度，所述目标下降高度为机针达到预设打环机针高度时的下降高度；
28、所述确定模块，还用于根据所述目标下降高度与角度数据表，确定所述h轴打环起始角度和结束角度，所述角度数据表用于指示主轴旋转角度与机针下降高度之间的关联关系。
29、可选的，所述获取模块，还用于在所述第一图样刺绣完成时，获取第二图样以及所述第二图样对应的第二针高档位，所述第二图样为刺绣时机处于所述第一图样之后的图样，所述第二针高档位与所述第一针高档位不同；
30、所述确定模块，还用于根据所述基准高度与所述第二针高档位，确定第二实际机针高度；
31、所述确定模块，还用于根据所述第二实际机针高度，重新确定h轴打环起始角度和结束角度；
32、所述确定模块，还用于根据重新确定的h轴打环起始角度和结束角度，确定所述h轴的新的打环时序，并按照所述新的打环时序进行刺绣处理。
33、第三方面，本申请提供一种链式刺绣机打环时序确定设备，该设备包括：
34、存储器；
35、处理器；
36、其中，所述存储器存储计算机执行指令；
37、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上述第一方面及第一方面各种可能的实现方式所述的链式刺绣机打环时序确定方法。
38、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述第一方面及第一方面各种可能的实现方式所述的链式刺绣机打环时序确定方法。
39、本申请提供的链式刺绣机打环时序确定方法、装置、设备及存储介质，通过获取链式刺绣机的基准档位机针的高度、待刺绣的第一图样与第一图样对应的第一针高档位。根据基准高度与第一针高档位，确定第一实际机针高度。根据第一实际机针高度，确定h轴打环起始角度和结束角度。根据h轴打环起始角度和结束角度确定h轴的打环时序，h轴打环时序为h轴从起始角度旋转至结束角度的时长。该方法根据针高的档位实时调整h轴的打环时序，避免了因打环时间过早或过晚而产生的漏针、脱环现象。
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1.一种链式刺绣机打环时序确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准高度与所述第一目标针高档位，确定第一实际机针高度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一实际机针高度，确定H轴打环起始角度和结束角度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种链式刺绣机打环时序确定装置，其特征在于，所述装置包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
9.一种链式刺绣机打环时序确定设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-4中任一项所述的链式刺绣机打环时序确定方法。
【技术特征摘要】
1.一种链式刺绣机打环时序确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准高度与所述第一目标针高档位，确定第一实际机针高度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一实际机针高度，确定h轴打环起始角度和结束角度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种链式刺绣机打环时序确定装置，其特征在于，所述装置包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：卢旭东，刘非，
申请(专利权)人：浙江大豪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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