【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力电子控制，尤其涉及一种ups逆变器控制方法及系统。
技术介绍
1、随着现代科学技术的飞速进步，各种精密仪器和电子设备得到了广泛的运用，对电力系统的稳定性和可靠性提出了日益严苛的要求。由于电力网络可能受到电涌、高压尖脉冲、电压和频率波动以及市电中断等问题的影响，这些现象可能导致电子设备的运行中断，进而导致未保存的数据丢失，甚至造成硬件损坏。因此，如何确保各种电子设备能够获得稳定可靠的电源已成为工业领域亟待解决的重要问题。
2、不间断电源(ups)是能够在市电故障或正常情况下为负载提供干净、稳定、可靠的电源的电力设备，为保证输出电压具有快速的动态响应，以及较低的总谐波失真，各种控制策略被广泛研究。传统的比例谐振控制器依赖其结构简单，控制参数少的优点，是目前使用最多的ups逆变器控制方案。然而该方案的动态响应缓慢，并且系统的稳定性分析困难。无差拍控制可以提供快速的动态响应，以及接近于零的跟踪误差。但它对系统控制延迟、参数变化和负载扰动敏感，导致系统鲁棒性较差。将滑膜控制应用于ups系统能够保证特定条件下控制的鲁棒性，然而高频切换的控制器增益给系统带来了不必要的抖振，恶化了系统的控制性能。此外，基于系统模型的控制器设计方法不可避免的需要使用系统寄生参数的信息来保证系统的稳定性。但在实际的工况中，系统的参数往往是未知的，且在系统运行过程中是不断变化的。可见，现有技术中，ups逆变器系统的鲁棒性较差，在系统寄生参数发生失配时难以稳定运行。
技术实现思路
1、本专利
2、为了实现上述目的，本专利技术通过如下的技术方案来实现：
3、第一方面，本专利技术提供一种ups逆变器控制方法，包括：
4、s1：采用坐标变换构建单相ups逆变器模型；
5、s2：基于所述单相ups逆变器模型构建电压跟踪误差动态方程的参考模型，设计参考模型跟踪误差动态方程；
6、s3：根据所述参考模型跟踪误差动态方程，通过自适应控制确定性等价法则得到系统的控制律，并基于所述控制律执行控制。
7、第二方面，本专利技术提供一种ups逆变器控制系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
8、有益效果：
9、本专利技术提供的ups逆变器控制方法，首先通过坐标变换，解决了负载扰动不匹配对系统带来的不良影响；其次通过构造电压跟踪误差动态方程的参考模型，设计出满足严格正实条件的参考模型跟踪误差动态方程；最后根据自适应控制确定性等价原则，设计出保证系统整体稳定性的控制律。这样，无需知道负载，滤波电容以及滤波电感的信息，并且不需要使用电流传感器，即可获得满意的电压跟踪效果。相比于其他的ups逆变器控制方法具有更低的设计成本以及更高的鲁棒性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种UPS逆变器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的UPS逆变器控制方法，其特征在于，所述单相UPS逆变器模型满足如下关系式：
3.根据权利要求1所述的UPS逆变器控制方法，其特征在于，所述S2之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的UPS逆变器控制方法，其特征在于，所述电压跟踪误差动态方程的参考模型满足如下关系式：
5.根据权利要求1所述的UPS逆变器控制方法，其特征在于，所述设计参考模型跟踪误差动态方程，包括：
6.根据权利要求1所述的UPS逆变器控制方法，其特征在于，所述S3包括：
7.一种UPS逆变器控制系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
【技术特征摘要】
1.一种ups逆变器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的ups逆变器控制方法，其特征在于，所述单相ups逆变器模型满足如下关系式：
3.根据权利要求1所述的ups逆变器控制方法，其特征在于，所述s2之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的ups逆变器控制方法，其特征在于，所述电压跟踪误差动态方程的参考模型满足如下关系式：
...【专利技术属性】
技术研发人员：俞乾，徐勇，曾麟，向运琨，万程，黄博文，何军民，李宁，
申请(专利权)人：国网湖南综合能源服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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