【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及特殊货物运输领域，尤其涉及一种重型运载系统及方法。
技术介绍
1、重卡是重型卡车的简称，这是一种地道的、传统的、非正式的对重型货车和半挂牵引车的称谓，包括人们在公路上看到的各种专用车(洒水车、消防车、公路清洁车、油罐车、搅拌车等等)、自卸车(拉土车，都有举升器)、货车(运货的，包括牲口之类)以及一些不多见的越野车(军用的多)。当前，作为一项危险程度较高的特殊货物，钢卷需要重型卡车以提供需要的载力，然而，即使如此，在货物的运输过程中，仍存在钢卷过重而脱离固定位置冲击驾驶室或者货箱的现象，对运载钢卷的车辆以及车辆行驶环境造成安全隐患。
2、对作为特殊货物运输的钢卷来说，成型卷主要是热轧卷和冷轧卷。热轧卷是在钢坯再结晶前的加工产品。冷轧卷是热轧卷的后续加工。钢卷一般重量是15-30t左右。钢卷成卷卖主要针对大客户，一般用户没有开卷设备或者用量有限。因此钢卷的后续加工将是很有前途的产业。当然，目前比较大的钢厂都有自己的开卷和平整项目。
3、当前，作为一项危险程度较高的特殊货物，钢卷需要重型卡车以提供需要的载力，然而，即使如此，在货物的运输过程中，仍存在钢卷过重而脱离固定位置冲击驾驶室或者货箱的现象，对运载钢卷的车辆以及车辆行驶环境造成安全隐患。
4、cn112081051a公开了一种矿区重型运载车辆作业用便拆式抑尘装置，包括主管和侧管；所述连接座共有两处，且连接座通过螺栓固定安装在运载车辆后侧；所述水箱后侧分别与两处连接座相连，且水箱顶部开设有两处进水口；所述主管通过底连架和固定箍连接于
5、cn86106914公开了用于重型运载车辆的履带行走机构1，象轮式铲斗挖掘机或轮式装料机一样，有四条履带2、9，张成一个支承三角形4。前面两条履带9与行走机构纵轴3的间距较小，设计成可操纵的。支撑在支承三角形4上的回转机构的回转轴11，从支承三角形4的重心位置10朝着支承三角形前端点8的方向，沿三角形的高7移动，从而使压向履带2和9的负荷比较均衡。
技术实现思路
1、为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种重型运载系统及方法，一方面，采用包括底部固定机构、三个以上竖立固定机构和三个以上环形固定机构的针对性设计的安装结构实现对特殊货物钢卷的有效固定，另一方面，采用高精度的视觉鉴定机制对钢卷运输过程中的失位进行可靠鉴定，从而提升特殊货物运输的安全性和稳定性。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种重型运载系统，所述系统包括：
3、钢卷承载结构，用于运载钢卷的重型卡车的车厢内，包括底部固定机构、三个以上竖立固定机构和三个以上环形固定机构，所述三个以上竖立固定机构结构相同且所述三个以上环形固定机构的结构相同；
4、所述底部固定机构设置在所述车厢的厢底平板上且由两个平行横杆以及设置在所述两个平行横杆之间的矩形窗口构成，每一个矩形窗口的四边为设置在所述两个平行横杆之间的竖杆或者横杆的一部分，所述两个平行横杆的平行方向与所述重型卡车的行进方向相同；
5、每一个竖立固定机构包括左侧卡座、右侧卡座以及设置在所述左侧卡座和所述右侧卡座上方的两个平行的t形结构，所述两个平行的t形结构的形状相同且平行方向与所述重型卡车的行进方向垂直，所述左侧卡座和所述右侧卡座分别固定在所述两个平行横杆上；
6、每一个环形固定机构的环形形状竖立在所述底部固定机构上且容置于对应竖立固定机构的所述两个平行的t形结构之间的空间内，所述环形形状的内容空间用于容纳单个环形钢卷；
7、现场捕获器件，设置在所述车厢的厢顶的中央位置，用于在所述车厢的承载重量超过设定重量限量时，执行对所述车厢的俯拍动作，以获得对应的动态俯拍图像；
8、钢卷探测器件，与所述现场捕获器件连接，用于识别所述动态俯拍画面中的每一个钢卷的占据图像分块，并在所述动态俯拍画面中的三个以上钢卷分别对应的三个以上占据图像分块在所述动态俯拍画面中分布均匀时，判断位置可靠信号。
9、根据本专利技术的另一方面，还提供了一种重型运载方法，所述方法包括：
10、使用钢卷承载结构，用于运载钢卷的重型卡车的车厢内，包括底部固定机构、三个以上竖立固定机构和三个以上环形固定机构，所述三个以上竖立固定机构结构相同且所述三个以上环形固定机构的结构相同：
11、所述底部固定机构设置在所述车厢的厢底平板上且由两个平行横杆以及设置在所述两个平行横杆之间的矩形窗口构成，每一个矩形窗口的四边为设置在所述两个平行横杆之间的竖杆或者横杆的一部分，所述两个平行横杆的平行方向与所述重型卡车的行进方向相同：
12、每一个竖立固定机构包括左侧卡座、右侧卡座以及设置在所述左侧卡座和所述右侧卡座上方的两个平行的t形结构，所述两个平行的t形结构的形状相同且平行方向与所述重型卡车的行进方向垂直，所述左侧卡座和所述右侧卡座分别固定在所述两个平行横杆上；
13、每一个环形固定机构的环形形状竖立在所述底部固定机构上且容置于对应竖立固定机构的所述两个平行的t形结构之间的空间内，所述环形形状的内容空间用于容纳单个环形钢卷；
14、使用现场捕获器件，设置在所述车厢的厢顶的中央位置，用于在所述车厢的承载重量超过设定重量限量时，执行对所述车厢的俯拍动作，以获得对应的动态俯拍图像：
15、使用钢卷探测器件，与所述现场捕获器件连接，用于识别所述动态俯拍画面中的每一个钢卷的占据图像分块，并在所述动态俯拍画面中的三个以上钢卷分别对应的三个以上占据图像分块在所述动态俯拍画面中分布均匀时，判断位置可靠信号。
16、由此可见，本专利技术具备以下三处明显的有益效果：第一处，在运载钢卷的重型卡车的车厢内引入针对性结构的钢卷承载结构，所述钢卷承载结构包括底部固定机构、三个以上竖立固定机构和三个以上环形固定机构，所述三个以上竖立固定机构结构相同且所述三个以上环形固定机构的结构相同，从而实现对安全隐患较高的特殊运载货物的有效固定；第二处，具体地，底部固定机构设置在所述车厢的厢底平板上且由两个平行横杆以及设置在所述两个平行横杆之间的矩形窗口构成，每一个矩形窗口的四边为设置在所述两个平行横杆之间的竖杆或者横杆的一部分，所述两个平行横杆的平行方向与所述重型卡车的行进方向相同，每一个竖立固定机构包括左侧卡座、右侧卡座以及设置在所述左侧卡座和所述右侧卡座上方的两个平行的t形结构，所述两个平行的t形结构的形状相同且平行方向与所述重型卡车的行进方向垂直，所述左侧卡座和所述右侧卡座分别固定在所述两个平行横杆上；第三处，引入针对性的视觉检测机制对车厢运载的多个钢卷在车厢内的分布是否均匀进行判断，从而为钢卷运载过程中是否存在偏离预设固定位置进行智能化鉴定。
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1.一种重型运载系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的重型运载系统，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1-2任一所述的重型运载系统，其特征在于：
4.如权利要求1-2任一所述的重型运载系统，其特征在于：
5.如权利要求4所述的重型运载系统，其特征在于：
6.一种重型运载方法，其特征在于，所述方法包括：
7.如权利要求6所述的重型运载方法，其特征在于，还包括：
8.如权利要求6-7任一所述的重型运载方法，其特征在于：
9.如权利要求6-7任一所述的重型运载方法，其特征在于：
10.如权利要求9所述的重型运载方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种重型运载系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的重型运载系统，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1-2任一所述的重型运载系统，其特征在于：
4.如权利要求1-2任一所述的重型运载系统，其特征在于：
5.如权利要求4所述的重型运载系统，其特征在于：
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