【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于转移传导元件(A)的转移单元(1)，所述转移单元配置为从输送站(B)拾取传导元件(A)并移动所述元件(A)，直到将所述元件(A)的至少一个所关注部分插入到设置在收集工具(D)中的特定的目标插槽(C)中，所述收集工具设置有根据预定分布布置的多个插槽(C)，其中，所述转移单元(1)包括：
2.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，所述设备(2)包括：第一驱动单元(8)，配置为用于使所述臂(5)旋转；以及第二驱动单元(8a)，独立于所述第一驱动单元(8)并且配置为用于使所述线性移动装置(9)平移，所述线性移动装置能滑动地联接到所述臂(5)并且刚性地支撑所述第一夹具(3)。
3.根据权利要求2所述的单元，其特征在于，所述线性移动装置(9)经由齿条-链轮类型的齿轮系统(10)与所述第二驱动单元(8a)在功能上相关联。
4.根据前述权利要求中一项或多项所述的单元，其特征在于，所述第一锁定夹具(3)包括一对第一夹爪(12)，所述一对第一夹爪能相对于彼此在第一配置与第二配置之间移动，在所述第一配置中，所述一对第一夹爪彼此分开，在所述第二配置中，所述
5.根据权利要求4所述的单元，其中，所述传导元件(A)成形为包括第一区段(A’)和第二区段(A”)的叉子的形状，所述第一区段和所述第二区段通过横向连接桥连接并且布置成彼此大致平行，其特征在于，所述一对第一夹爪(12)中的至少一个第一夹爪的朝向所述一对第一夹爪(12)中的另一个第一夹爪的内部轮廓具有适于在所述第二配置中限定容纳隔室(12a)的凹部，所述容纳隔室配置为以具有游隙的方式容纳所述传导元件(A)的所述第二区段(A”)，所述传导元件(A)的所述第一区段(A’)被牢固地夹持在所述一对第一夹爪(12)之间。
6.根据前述权利要求中一项或多项所述的单元，其特征在于，所述转移单元包括推动器，所述推动器能拆卸地布置在所述收集工具(D)上方的区域中，所述推动器能沿着竖直轴线平移，以向先前插入到所述目标插槽(C)中的所述元件(A)施加压力并且迫使所述元件进入到所述插槽(C)中。
7.根据前述权利要求中一项或多项所述的单元，其特征在于，所述转移单元包括导引装置(6)，所述导引装置能够大致沿着所述滑动方向(K)布置，当所述臂(5)布置在所述第二位置中时，所述导引装置(6)配置为对将所述元件(A)运送到所述收集工具(D)的所述插槽(C)中进行引导。
8.根据权利要求7所述的单元，其特征在于，所述导引装置(6)包括用于接收所述传导元件(A)的一区段的漏斗形贯通通道(7)。
9.根据权利要求8所述的单元，其特征在于，所述导引装置(6)包括用于第二夹具(14)的支撑框架(13)，所述第二夹具用于运送，所述第二夹具包括一对第二夹爪(14a)，所述一对第二夹爪能相对于彼此在第一布置与第二布置之间移动，在所述第一布置中，所述一对第二夹爪彼此分开，在所述第二布置中，所述一对第二夹爪布置成至少通过相应的活动部分而相互接触，所述活动部分沿着对应的相互面对的内部轮廓包括多个成形凹部，这些成形凹部适于在所述第二布置中共同限定所述漏斗形贯通通道(7)。
10.根据权利要求9所述的单元，其特征在于，所述第二夹具(14)由所述支撑框架(13)支撑，以使得所述第二夹具能够平行于大致水平的平面自由地平移。
11.根据前述权利要求中一项或多项所述的单元，其特征在于，所述旋转轴线(H)是固定的。
12.一种用于转移传导元件(A)的方法，所述方法包括以下步骤：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法包括在所述步骤a之前进行的步骤a’：使所述第一锁定夹具(3)平移，以使所述第一锁定夹具移动以更靠近所述输送站(B)，并且所述方法包括在所述步骤e之后进行的步骤e’：使所述第一锁定夹具(3)平移，以使所述第一锁定夹具移动以远离所述收集工具(D)，并且所述方法包括在所述步骤e’之后进行的步骤f：使所述第一锁定夹具(3)旋转，直到所述第一锁定夹具与所述输送站(B)对准，以使得顺序是：步骤a’、步骤a、步骤b、步骤c、步骤d、步骤e、步骤e’、步骤f。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述传导元件(A)成形为包括横向连接桥和两个叉头的叉子的形状，所述步骤a包括：在所述两个叉头中的待至少部分地插入到第一目标插槽(C)中的一个叉头处夹住所述元件(A)，所述步骤d包括：经由导引装置(6)将所述两个叉头中的另一个叉头运送到不同于所述第一目标插槽(C)的第二目标插槽(C)中。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于转移传导元件(a)的转移单元(1)，所述转移单元配置为从输送站(b)拾取传导元件(a)并移动所述元件(a)，直到将所述元件(a)的至少一个所关注部分插入到设置在收集工具(d)中的特定的目标插槽(c)中，所述收集工具设置有根据预定分布布置的多个插槽(c)，其中，所述转移单元(1)包括：
2.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，所述设备(2)包括：第一驱动单元(8)，配置为用于使所述臂(5)旋转；以及第二驱动单元(8a)，独立于所述第一驱动单元(8)并且配置为用于使所述线性移动装置(9)平移，所述线性移动装置能滑动地联接到所述臂(5)并且刚性地支撑所述第一夹具(3)。
3.根据权利要求2所述的单元，其特征在于，所述线性移动装置(9)经由齿条-链轮类型的齿轮系统(10)与所述第二驱动单元(8a)在功能上相关联。
4.根据前述权利要求中一项或多项所述的单元，其特征在于，所述第一锁定夹具(3)包括一对第一夹爪(12)，所述一对第一夹爪能相对于彼此在第一配置与第二配置之间移动，在所述第一配置中，所述一对第一夹爪彼此分开，在所述第二配置中，所述一对第一夹爪(12)彼此靠拢在一起，以将所述传导元件(a)夹持在所述一对第一夹爪之间。
5.根据权利要求4所述的单元，其中，所述传导元件(a)成形为包括第一区段(a’)和第二区段(a”)的叉子的形状，所述第一区段和所述第二区段通过横向连接桥连接并且布置成彼此大致平行，其特征在于，所述一对第一夹爪(12)中的至少一个第一夹爪的朝向所述一对第一夹爪(12)中的另一个第一夹爪的内部轮廓具有适于在所述第二配置中限定容纳隔室(12a)的凹部，所述容纳隔室配置为以具有游隙的方式容纳所述传导元件(a)的所述第二区段(a”)，所述传导元件(a)的所述第一区段(a’)被牢固地夹持在所述一对第一夹爪(12)之间。
6.根据前述权利要求中一项或多项所述的单元，其特征在于，所述转移单元包括推动器，所述推动器能拆卸地布置在所述收集工具(d)上方的区域中，所述推动器能沿着竖直轴线平移，以向先前插入到所述目标插槽(c)中的所述元件(a)施加压力并且迫使所述元件进入到所述插槽(c)中。
7.根据前述权利要求中一项或多项所述的单元，其特征在于，所述转移单元包括导引装置(6)，所述导引装置能够大致沿着所述滑动方向(k)布置，当所述臂(5)布置在所述第二位置中时，所述导引装置(6)配置为对将所述元件(a)运送到所述收集工具(d)的所述插槽(c)中进行引导。
8.根据权利要求7所述的单元，其特征在于，所述导引装置(6)包括用于接收所述传导元件(a)的一区段的漏斗形贯通通道(7)。
9.根据权利要求8所述的单...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁比诺·科比内利，毛里齐奥·穆杰利，
申请(专利权)人：ATOP有限公司，
类型：发明
国别省市：
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