【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及面料，尤其涉及一种织布机自动换筒装置及换筒方法。
技术介绍
1、织布机，又称织机，是纺织工业中用于将纱线或纤维编织成织物（如布料）的核心机械设备；在传统的纺织工业中，织布机作为核心生产设备之一，其效率直接影响着纺织品的生产速度与成本，利用织布机对纱线或纤维进行加工，能够使纱线或纤维快速形成布料，不仅相比传统的人工织布省时省力，而且能够提高工厂的作业效率。
2、织布机在工作时，不仅需要将纱线或纤维编织成布料，而且需要将布料绕卷在纸筒上，以便后续工人将成卷的布料进行取下；然而，在如今的生产流程中，当纸筒上绕满布料后，需要将织布机进行停机，随后由人工将布料进行剪断，再由人工将布料剪断的末端利用胶带进行固定，之后再将绕满布料的纸筒从织布机上取下，并将另一根空纸筒重新放回织布机内，然后将织布机上的布料端部重新固定在空纸筒上，最后重新启动织布机，以使织布机继续将布料收卷在空纸筒上；但是，上述方式在更换纸筒时，大部分操作依赖人工进行，这不仅劳动强度大，而且效率低下，容易因人为疏忽导致生产中断，影响布料质量与生产连续性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种织布机自动换筒装置及换筒方法，能够解决现如今在对织布机上的纸筒进行更换时，由于大部分操作依赖人工进行，导致不仅劳动强度大，而且效率低下，容易因人为疏忽导致生产中断，影响布料质量与生产连续性的缺点。
2、本专利技术的技术方案为：一种织布机自动换筒装置，包括有底板和织布机，还包括有连接架、伺服电机、转
3、作为本专利技术的一种优选技术方案，旋转机构包括有减速电机、齿轮ⅰ和齿轮ⅱ，减速电机连接于其中一侧的连接架上，齿轮ⅰ连接于减速电机的输出轴上，齿轮ⅱ连接于膨胀轴上靠近减速电机的一端，且转板旋转带动膨胀轴同步旋转时，膨胀轴上的齿轮ⅱ能与齿轮ⅰ啮合。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，切断机构包括有电动滑轨ⅰ和切刀，电动滑轨ⅰ安装于连接架之间，切刀连接于电动滑轨ⅰ的滑块上，且切刀用于对纸筒上的布料进行切断。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，更换机构包括有电动滑轨ⅱ、固定柱、活动柱、导向框、固定架、限位框、电动推杆ⅰ、支撑架和固定块，电动滑轨ⅱ连接于底板上，固定柱连接于电动滑轨ⅱ的滑块上，活动柱滑动连接于电动滑轨ⅱ的滑块上，且固定柱和活动柱均用于对纸筒上的布料进行支撑，电动滑轨ⅱ的滑块上对称设置有导向框，固定架连接于电动滑轨ⅱ上，限位框连接于固定架上，电动滑轨ⅱ的滑块上对称设置有电动推杆ⅰ，支撑架连接于电动推杆ⅰ的伸缩杆上，且支撑架顶住活动柱，电动滑轨ⅱ的滑块上对称设置有固定块，且支撑架和固定块均用于对纸筒进行支撑。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，更换机构还包括有电动推杆ⅱ、推块、套壳、伸缩短杆、推板和弹簧，两个电动推杆ⅱ分别连接于电动滑轨ⅱ的滑块和固定架上，推块连接于电动推杆ⅱ的伸缩杆上，且推块用于将膨胀轴从导向框内推入转板的凹槽内，套壳连接于转板上，套壳外间隔连接有伸缩短杆，伸缩短杆的数量与凹槽的数量一致，推板连接于伸缩短杆上，且推板用于将膨胀轴从转板的凹槽内推入导向框内，弹簧两端分别连接于套壳和推板上。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，上料机构包括有上料框和电动推杆ⅲ，上料框连接于底板上，且上料框用于对纸筒进行上料，上料框上对称设置有电动推杆ⅲ，且电动推杆ⅲ的伸缩杆用于对上料框内的纸筒进行阻挡。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有限位机构，限位机构包括有限位杆和扭簧，上料框上对称转动连接有限位杆，限位杆用于对上料框内的纸筒在下落时进行限位，扭簧两端分别连接于限位杆和上料框上。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括有支撑条，底板上设置有至少两条支撑条，且支撑条用于对下料的布料进行支撑。
10、本专利技术还提供了一种织布机自动换筒装置的换筒方法，包括有以下步骤：首先将适量的纸筒放入上料框内进行上料，然后利用织布机将纱线或纤维编织成布料，再将布料的首端放在对应的纸筒上，随后通过旋转机构驱动对应的膨胀轴和纸筒旋转，使对应的纸筒利用固定针将布料的首端进行固定，并使对应的纸筒对布料进行收卷，之后待纸筒收卷一定量的布料后，再通过旋转机构停止驱动对应的膨胀轴和纸筒旋转，使对应的纸筒停止对布料进行收卷，然后通过伺服电机驱动转板旋转一百二十度，使膨胀轴之间和齿轮ⅱ之间通过旋转进行换位，从而使未收卷布料的纸筒跟随膨胀轴旋转至与布料接触，并使收卷满布料的纸筒跟随膨胀轴旋转至与连接架上的缺口对齐，之后通过切断机构将布料进行切断，再继续通过旋转机构驱动对应的膨胀轴和纸筒旋转，使对应的纸筒继续对布料进行收卷，然后通过更换机构将对应的膨胀轴从凹槽内通过缺口推入导向框和限位框内，使膨胀轴上收满布料的纸筒跟随离开，并利用固定块、支撑架、固定柱和活动柱对收满布料的纸筒进行支撑，之后通过对应的膨胀轴收缩将收满布料的纸筒进行松开，再通过电动滑轨ⅱ带动收满布料的纸筒移动至上料框的正下方，使收满布料的纸筒与对应的膨胀轴发生分离，随后通过更换机构使支撑架和活动柱对收满布料的纸筒解除支撑，从而使收满布料的纸筒进行滚落出料，之后再通过上料机构将纸筒掉落至支撑架和固定块上，然后通过电动滑轨ⅱ带动纸筒移动至套接在对应的膨胀轴上，再通过对应的膨胀轴膨胀将纸筒进行固定，最后利用更换机构将对应的膨胀轴从导向框和限位框内通过缺口推入凹槽内，以此对纸筒完成更换。
11、有益效果：1、本专利技术通过连接架、伺服电机、转板、膨胀轴、纸筒、限位板、固定针和旋转机构配合，能够使纸筒利用固定针将面料的端部进行固定，并使纸筒自动对面料进行收卷，之后通过切断机构、更换机构和上料机构配合，不仅能够自动将面料进行切断，而且能够自动将收卷好面料的纸筒进行下料，并自动将新纸筒重新套接回膨胀轴上，从而实现自动对膨胀轴上的纸筒进行更换，不仅省时省力，而且效率较高。
12、2、本专利技术通过设置限位机构，能够利用四根限位杆的限位，使上料框内的纸筒准确停留在支撑架和固定块上，不仅能够防止纸筒掉落时发生偏移，而且能够防止纸筒与支撑架和固定块发生碰撞时导致滚落。
13、3、本专利技术通过设置支撑条，能够使纸筒及布料滚落在支撑条上，以便工人将纸筒及布料进行取料，并防止布料滚落至底板上造成污染。
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1.一种织布机自动换筒装置，包括有底板（1）和织布机（2），其特征在于，还包括有连接架（3）、伺服电机（5）、转板（6）、膨胀轴（8）、纸筒（9）、限位板（10）、固定针（11）、旋转机构、切断机构、更换机构和上料机构，织布机（2）上对称设置有连接架（3），连接架（3）上开有缺口（4），伺服电机（5）连接于连接架（3）上，转板（6）连接于伺服电机（5）的输出轴上，转板（6）上间隔开有凹槽（7），膨胀轴（8）设于转板（6）之间的凹槽（7）内，纸筒（9）设于膨胀轴（8）上，膨胀轴（8）端部连接有两块限位板（10），纸筒（9）上间隔设置有用于固定布料（101）的固定针（11），旋转机构用于驱动膨胀轴（8）进行旋转，切断机构用于对纸筒（9）上的布料（101）进行切断，更换机构用于对膨胀轴（8）上的纸筒（9）进行更换，上料机构用于对纸筒（9）进行上料。
2.如权利要求1所述的一种织布机自动换筒装置，其特征在于，旋转机构包括有减速电机（12）、齿轮Ⅰ（13）和齿轮Ⅱ（14），减速电机（12）连接于其中一侧的连接架（3）上，齿轮Ⅰ（13）连接于减速电机（12）的输出轴上，齿轮Ⅱ（1
3.如权利要求2所述的一种织布机自动换筒装置，其特征在于，切断机构包括有电动滑轨Ⅰ（15）和切刀（16），电动滑轨Ⅰ（15）安装于连接架（3）之间，切刀（16）连接于电动滑轨Ⅰ（15）的滑块上，且切刀（16）用于对纸筒（9）上的布料（101）进行切断。
4.如权利要求3所述的一种织布机自动换筒装置，其特征在于，更换机构包括有电动滑轨Ⅱ（17）、固定柱（18）、活动柱（19）、导向框（20）、固定架（21）、限位框（22）、电动推杆Ⅰ（23）、支撑架（24）和固定块（25），电动滑轨Ⅱ（17）连接于底板（1）上，固定柱（18）连接于电动滑轨Ⅱ（17）的滑块上，活动柱（19）滑动连接于电动滑轨Ⅱ（17）的滑块上，且固定柱（18）和活动柱（19）均用于对纸筒（9）上的布料（101）进行支撑，电动滑轨Ⅱ（17）的滑块上对称设置有导向框（20），固定架（21）连接于电动滑轨Ⅱ（17）上，限位框（22）连接于固定架（21）上，电动滑轨Ⅱ（17）的滑块上对称设置有电动推杆Ⅰ（23），支撑架（24）连接于电动推杆Ⅰ（23）的伸缩杆上，且支撑架（24）顶住活动柱（19），电动滑轨Ⅱ（17）的滑块上对称设置有固定块（25），且支撑架（24）和固定块（25）均用于对纸筒（9）进行支撑。
5.如权利要求4所述的一种织布机自动换筒装置，其特征在于，更换机构还包括有电动推杆Ⅱ（26）、推块（27）、套壳（28）、伸缩短杆（29）、推板（30）和弹簧（31），两个电动推杆Ⅱ（26）分别连接于电动滑轨Ⅱ（17）的滑块和固定架（21）上，推块（27）连接于电动推杆Ⅱ（26）的伸缩杆上，且推块（27）用于将膨胀轴（8）从导向框（20）内推入转板（6）的凹槽（7）内，套壳（28）连接于转板（6）上，套壳（28）外间隔连接有伸缩短杆（29），伸缩短杆（29）的数量与凹槽（7）的数量一致，推板（30）连接于伸缩短杆（29）上，且推板（30）用于将膨胀轴（8）从转板（6）的凹槽（7）内推入导向框（20）内，弹簧（31）两端分别连接于套壳（28）和推板（30）上。
6.如权利要求5所述的一种织布机自动换筒装置，其特征在于，上料机构包括有上料框（32）和电动推杆Ⅲ（33），上料框（32）连接于底板（1）上，且上料框（32）用于对纸筒（9）进行上料，上料框（32）上对称设置有电动推杆Ⅲ（33），且电动推杆Ⅲ（33）的伸缩杆用于对上料框（32）内的纸筒（9）进行阻挡。
7.如权利要求6所述的一种织布机自动换筒装置，其特征在于，还包括有限位机构，限位机构包括有限位杆（34）和扭簧（35），上料框（32）上对称转动连接有限位杆（34），限位杆（34）用于对上料框（32）内的纸筒（9）在下落时进行限位，扭簧（35）两端分别连接于限位杆（34）和上料框（32）上。
8.如权利要求7所述的一种织布机自动换筒装置，其特征在于，还包括有支撑条（36），底板（1）上设置有至少两条支撑条（36），且支撑条（36）用于对下料的布料（101）进行支撑。
9.按照权利要求1-8任一项所述的一种织布机自动换筒装置的换筒方法，其特征是，包括有以下步骤：首先将适量的纸筒（9）放入上料框（32）内进行上料，然后利用织布机（2）将纱线或纤维编织成布料（101），再将布料（101）的首端放在对应的纸筒...
【技术特征摘要】
1.一种织布机自动换筒装置，包括有底板（1）和织布机（2），其特征在于，还包括有连接架（3）、伺服电机（5）、转板（6）、膨胀轴（8）、纸筒（9）、限位板（10）、固定针（11）、旋转机构、切断机构、更换机构和上料机构，织布机（2）上对称设置有连接架（3），连接架（3）上开有缺口（4），伺服电机（5）连接于连接架（3）上，转板（6）连接于伺服电机（5）的输出轴上，转板（6）上间隔开有凹槽（7），膨胀轴（8）设于转板（6）之间的凹槽（7）内，纸筒（9）设于膨胀轴（8）上，膨胀轴（8）端部连接有两块限位板（10），纸筒（9）上间隔设置有用于固定布料（101）的固定针（11），旋转机构用于驱动膨胀轴（8）进行旋转，切断机构用于对纸筒（9）上的布料（101）进行切断，更换机构用于对膨胀轴（8）上的纸筒（9）进行更换，上料机构用于对纸筒（9）进行上料。
2.如权利要求1所述的一种织布机自动换筒装置，其特征在于，旋转机构包括有减速电机（12）、齿轮ⅰ（13）和齿轮ⅱ（14），减速电机（12）连接于其中一侧的连接架（3）上，齿轮ⅰ（13）连接于减速电机（12）的输出轴上，齿轮ⅱ（14）连接于膨胀轴（8）上靠近减速电机（12）的一端，且转板（6）旋转带动膨胀轴（8）同步旋转时，膨胀轴（8）上的齿轮ⅱ（14）能与齿轮ⅰ（13）啮合。
3.如权利要求2所述的一种织布机自动换筒装置，其特征在于，切断机构包括有电动滑轨ⅰ（15）和切刀（16），电动滑轨ⅰ（15）安装于连接架（3）之间，切刀（16）连接于电动滑轨ⅰ（15）的滑块上，且切刀（16）用于对纸筒（9）上的布料（101）进行切断。
4.如权利要求3所述的一种织布机自动换筒装置，其特征在于，更换机构包括有电动滑轨ⅱ（17）、固定柱（18）、活动柱（19）、导向框（20）、固定架（21）、限位框（22）、电动推杆ⅰ（23）、支撑架（24）和固定块（25），电动滑轨ⅱ（17）连接于底板（1）上，固定柱（18）连接于电动滑轨ⅱ（17）的滑块上，活动柱（19）滑动连接于电动滑轨ⅱ（17）的滑块上，且固定柱（18）和活动柱（19）均用于对纸筒（9）上的布料（101）进行支撑，电动滑轨ⅱ（17）的滑块上对称设置有导向框（20），固定架（21）连接于电动滑轨ⅱ（17）上，限位框（22）连接于固定架（21）上，电动滑轨ⅱ（17）的滑块上对称设置有电动推杆ⅰ（23），支撑架（24）连接于电动推杆ⅰ（23）的伸缩杆上，且支撑架（24）顶住活动柱（19），电动滑轨ⅱ（17）的滑块上对称设置有固定块（25），且支撑架（24）和固定块（25）均用于对纸筒（9）进行支撑。
5.如权利要求4所述的一种织布机自动换筒装置，其特征在于，更换机构还包括有电动推杆ⅱ（26）、推块（27）、套壳（28）、伸缩短杆（29）、推板（30）和弹簧（31），两个电动推杆ⅱ（26）分别连接于电动滑轨ⅱ（17）的滑块和固定架（21）上，推块（27）连接于电动推杆ⅱ（26）的伸缩杆上，且推块（27）用于将膨胀轴（8）从导向框（20）内推入转板（6）的凹槽（7）内，套壳（28）连接于转板（6）上，套壳（28）外间隔连接有伸缩短杆（29），伸缩短杆（29）的数量与凹槽（7）的数量一致，推板（30）连接于伸缩短杆（29）上，且推板（30）用于将膨胀轴（8）从转板（6）的凹槽（7）内...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，刘梦嫣，余正兵，
申请(专利权)人：江苏友诚数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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