【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输装置，尤其涉及一种果品输送用柔性保护式递送装置。
技术介绍
1、目前，一些果园和种植基地在采摘过程中大多是采用人工肩担背负的运送方式来运送水果，这种运输方式劳动强度大、效率低和成本高，因此引进了单轨运输机，由工作人员将采摘下的水果进行装箱（下述以水果箱指代），并将水果箱放置于单轨运输机上，通过单轨运输机运输水果，但是在单轨运输机使用的过程中工作人员只是将水果箱放置于运输机上，并未对水果箱进行有效的固定，在运输机行进至坡路时，运输机上的水果箱受自身重力及运输机震动的影响会容易沿运输机向一侧滑动，进而使运输机上的水果箱在一侧堆积，致使堆积侧水果箱所受的挤压力增大，增加该侧水果箱形变的风险，以及该侧水果箱内部水果损坏的风险。
技术实现思路
1、为了克服单轨运输机在运输水果时，水果容易受自身重力及运输机震动的影响而在运输机一侧堆积的缺点，本专利技术提供了一种果品输送用柔性保护式递送装置。
2、技术方案如下：一种果品输送用柔性保护式递送装置，包括有固定块，所述固定块的下侧设置有导轨，所述固定块的上侧设置有驱动装置，所述固定块的下侧转动连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮与驱动装置之间通过传动件传动，所述固定块的下侧转动连接有对称分布的引导轮，所述固定块的一侧通过万向节连接有固定板，所述固定板位于导轨的上侧，所述固定板的下侧设置有导向轮，所述固定板的上侧固接有对称分布的固定架，对称分布的所述固定架共同固接有限位柱，所述固定板滑动连接有轴向分布的移动架，所述限位柱贯穿所
3、作为优选，同一所述固定架上的所述连接壳和相邻所述移动架上所述连接壳呈对称式分布，且相邻两个所述移动架上的所述连接壳呈对称式分布。
4、作为优选，所述固定板的下侧固接有轴向均匀分布的第一固定壳，所述第一固定壳的内部滑动连接有移动柱，所述移动柱的下侧转动连接有与导轨滑动配合的转动轮，所述第一固定壳的内部设置有压力检测器，压力检测器与相邻的所述移动柱之间固接有第二弹性件，所述固定板的下侧固接有储液罐和电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固接有第一推盘，所述第一推盘于所述储液罐的内部滑动，对称分布的所述固定架共同固接有第一连接管，所述第一连接管与所述储液罐固接并连通，对称分布的所述固定架和轴向分布的所述移动架均固接有与所述第一连接管固接并连通的固定管，所述固定管的内部密封滑动连接有移动杆，所述移动杆设置有对称分布的通孔，所述固定管通过管路与相邻的所述连接壳连通，所述固定管与相邻的所述移动杆之间固接有第三弹性件，所述连接杆远离相邻所述双向伸缩杆的一端固接有密封片，所述密封片于相邻所述连接壳的内部滑动，所述连接壳与相邻的所述连接杆之间固接有第四弹性件。
5、作为优选，所述第四弹性件的弹性系数大于相邻所述第三弹性件的弹性系数。
6、作为优选，所述连接壳的内部呈锥形，且所述密封片为可形变材质。
7、作为优选，所述移动杆的两端均与相邻的所述固定管密封滑动连接，所述移动杆的中部呈半圆柱状，所述移动杆的中部与相邻所述固定管之间设置有空腔，所述移动杆上的通孔呈水滴型。
8、作为优选，还包括有对称分布的连接架，所述连接架固接于所述固定板的下侧，所述连接架固接有第二固定壳，所述第二固定壳的内部密封滑动连接有移动壳，所述移动壳的远离所述固定板的一侧通过连接件与导向轮转动连接，所述移动壳远离导轨的一侧转动连接有遮挡板，所述遮挡板位于相邻所述第二固定壳的内部，所述遮挡板与相邻的所述第二固定壳之间设置有第五弹性件。
9、作为优选，所述连接架固接有储液管，轴向均匀分布的所述第一固定壳共同固接并连通有第二连接管，所述第二连接管贯穿所述连接架并与其固接，所述储液管与所述第二连接管之间通过管路连通，所述储液管的内部密封式滑动连接有第二推盘，所述第二推盘固接有齿条，所述第二推盘与相邻的所述储液管之间固接有拉簧，所述第二固定壳贯穿式转动连接有连接轴，所述连接轴固接有与相邻齿条啮合的齿轮，所述连接轴于相邻所述移动壳的内部滑动，所述连接轴与相邻的所述遮挡板花键连接，所述移动壳远离导轨的一侧设置有弧形孔，所述遮挡板与相邻所述移动壳上的弧形孔遮挡配合。
10、作为优选，所述第二固定壳的内部固接有等距分布的固定柱，所述移动壳的上部设置有等距分布的通孔，所述固定柱与相邻所述移动壳上相邻的通孔遮挡配合，所述固定柱呈倒置的锥形，且所述固定柱的最大直径处大于所述移动壳上部通孔的直径。
11、作为优选，还包括有第三固定壳，所述第三固定壳转动连接于所述固定块，所述第三固定壳转动连接有固定轴，所述固定轴贯穿所述固定块并与其转动连接，所述固定轴与所述第一驱动轮固接，所述第三固定壳与驱动装置之间通过传动件传动，所述第三固定壳的内部设置有压力传感器，压力传感器与所述固定轴之间固接有扭簧，所述固定块靠近所述固定板的一侧滑动连接有移动板，所述固定块靠近所述固定板的一侧固接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述移动板固接，所述移动板转动连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮的转动轴与所述第三固定壳之间通过带轮与皮带传动，所述固定块转动连接有张紧轮，所述张紧轮与皮带挤压配合。
12、本专利技术的有益效果是：本专利技术通过相邻两个移动架、相邻的双向伸缩杆、相邻的两个连接壳和相邻的两个连接杆的共同配合，将相邻的两个水果箱进行分割，使相邻的两个水果箱单独存放，避免运输机在坡路上移动的过程中，水果箱因自身重力而沿固定板滑动，致使水果箱向单侧堆积，进而增加对该侧水果箱的挤压力，致使该侧水果箱发生形变，甚至导致水果箱内的水果损坏；
13、通过柔性材质密封片的形变和第四弹性件形变的相互配合，减缓水果箱向右移动的速度，同时由双向伸缩杆上的柔性垫对相邻水果箱的移动进行初次缓冲，避免水果箱移动的速度过大时，导致水果箱产生剧烈的碰撞，进而对水果箱内的水果造成损坏，同时对运输机造成损坏。
14、通过第五弹性件与相邻第二固定壳内部液压油的相互配合对运输机在爬坡过程中以及在坡路上移动时所受的震动进行缓冲，降低运输机上坡时受到的额外垂直力和冲击力，减少对设备和货物的冲击，保护运输机和货物不受损害；
15、通过第三固定壳通过皮带带动第二驱动轮转动，由第二驱动轮在运输机移动至波浪板缺失的位置时，带动运输机继续移动，确保运输机可持续运输水果，避免运输机在波浪板缺失后无法继续移动，导致后续的运输机在移动至该位置时发生追尾事故，对水果和运输机造成损坏。
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1.一种果品输送用柔性保护式递送装置，包括有固定块（1），所述固定块（1）的下侧设置有导轨，所述固定块（1）的上侧设置有驱动装置，所述固定块（1）的下侧转动连接有第一驱动轮（2），所述第一驱动轮（2）与驱动装置之间通过传动件传动，所述固定块（1）的下侧转动连接有对称分布的引导轮（3），所述固定块（1）的一侧通过万向节连接有固定板（4），所述固定板（4）位于导轨的上侧，所述固定板（4）的下侧设置有导向轮，其特征在于，还包括有对称分布的固定架（5），所述固定架（5）固接于所述固定板（4）的上侧，对称分布的所述固定架（5）共同固接有限位柱（6），所述固定板（4）滑动连接有轴向分布的移动架（7），所述限位柱（6）贯穿所述移动架（7）并与其滑动连接，所述移动架（7）的上侧设置有滑槽，所述移动架（7）的滑槽中滑动连接有限位杆（8），所述限位柱（6）设置有轴向均匀分布且分别与相邻所述限位杆（8）滑动配合的通孔，所述限位杆（8）与相邻的所述移动架（7）之间固接有第一弹性件（9），所述固定架（5）和所述移动架（7）均铰接有对称分布的连接壳（10），所述固定架（5）和所述移动架（7）均与相邻的所述连
2.根据权利要求1所述的一种果品输送用柔性保护式递送装置，其特征在于，同一所述固定架（5）上的所述连接壳（10）和相邻所述移动架（7）上所述连接壳（10）呈对称式分布，且相邻两个所述移动架（7）上的所述连接壳（10）呈对称式分布。
3.根据权利要求1所述的一种果品输送用柔性保护式递送装置，其特征在于，所述固定板（4）的下侧固接有轴向均匀分布的第一固定壳（21），所述第一固定壳（21）的内部滑动连接有移动柱（22），所述移动柱（22）的下侧转动连接有与导轨滑动配合的转动轮，所述第一固定壳（21）的内部设置有压力检测器，压力检测器与相邻的所述移动柱（22）之间固接有第二弹性件（23），所述固定板（4）的下侧固接有储液罐（231）和电动推杆（232），所述电动推杆（232）的伸缩端固接有第一推盘（233），所述第一推盘（233）于所述储液罐（231）的内部滑动，对称分布的所述固定架（5）共同固接有第一连接管（24），所述第一连接管（24）与所述储液罐（231）固接并连通，对称分布的所述固定架（5）和轴向分布的所述移动架（7）均固接有与所述第一连接管（24）固接并连通的固定管（25），所述固定管（25）的内部密封滑动连接有移动杆（26），所述移动杆（26）设置有对称分布的通孔，所述固定管（25）通过管路与相邻的所述连接壳（10）连通，所述固定管（25）与相邻的所述移动杆（26）之间固接有第三弹性件（27），所述连接杆（11）远离相邻所述双向伸缩杆（12）的一端固接有密封片（28），所述密封片（28）于相邻所述连接壳（10）的内部滑动，所述连接壳（10）与相邻的所述连接杆（11）之间固接有第四弹性件（29）。
4.根据权利要求3所述的一种果品输送用柔性保护式递送装置，其特征在于，所述第四弹性件（29）的弹性系数大于相邻所述第三弹性件（27）的弹性系数。
5.根据权利要求3所述的一种果品输送用柔性保护式递送装置，其特征在于，所述连接壳（10）的内部呈锥形，且所述密封片（28）为可形变材质。
6.根据权利要求3所述的一种果品输送用柔性保护式递送装置，其特征在于，所述移动杆（26）的两端均与相邻的所述固定管（25）密封滑动连接，所述移动杆（26）的中部呈半圆柱状，所述移动杆（26）的中部与相邻所述固定管（25）之间设置有空腔，所述移动杆（26）上的通孔呈水滴型。
7.根据权利要求3所述的一种果品输送用柔性保护式递送装置，其特征在于，还包括有对称分布的连接架（31），所述连接架（31）固接于所述固定板（4）的下侧，所述连接架（31）固接有第二固定壳（32），所述第二固定壳（32）的内部密封滑动连接有移动壳（33），所述移动壳（33）的远离所述固定板（4）的一侧通过连接件与导向轮转动连接，所述移动壳（33）远离导轨的一侧转动连接有遮挡板（331），所述遮挡板（331）位于相邻所述第二固定壳（32）的内部，所述遮挡板（331）与相邻的所述第二固定壳（32）之间设置有第五弹性件（34）。
8.根据权利要求7所述的一种果品输送用柔性保护式递送装置，其特征在于，所述连接架（31）固接有储液管（41），轴向均匀分布的所述第一固定壳（21）共同固接并连通有第二连接管（411），所述第二连接管（411）贯穿所述连接架（31）并与其固接，所述储液管（4...
【技术特征摘要】
1.一种果品输送用柔性保护式递送装置，包括有固定块（1），所述固定块（1）的下侧设置有导轨，所述固定块（1）的上侧设置有驱动装置，所述固定块（1）的下侧转动连接有第一驱动轮（2），所述第一驱动轮（2）与驱动装置之间通过传动件传动，所述固定块（1）的下侧转动连接有对称分布的引导轮（3），所述固定块（1）的一侧通过万向节连接有固定板（4），所述固定板（4）位于导轨的上侧，所述固定板（4）的下侧设置有导向轮，其特征在于，还包括有对称分布的固定架（5），所述固定架（5）固接于所述固定板（4）的上侧，对称分布的所述固定架（5）共同固接有限位柱（6），所述固定板（4）滑动连接有轴向分布的移动架（7），所述限位柱（6）贯穿所述移动架（7）并与其滑动连接，所述移动架（7）的上侧设置有滑槽，所述移动架（7）的滑槽中滑动连接有限位杆（8），所述限位柱（6）设置有轴向均匀分布且分别与相邻所述限位杆（8）滑动配合的通孔，所述限位杆（8）与相邻的所述移动架（7）之间固接有第一弹性件（9），所述固定架（5）和所述移动架（7）均铰接有对称分布的连接壳（10），所述固定架（5）和所述移动架（7）均与相邻的所述连接壳（10）之间设置有扭簧，所述连接壳（10）的内部密封滑动连接有连接杆（11），对称分布的所述连接杆（11）的相向侧共同铰接有双向伸缩杆（12）。
2.根据权利要求1所述的一种果品输送用柔性保护式递送装置，其特征在于，同一所述固定架（5）上的所述连接壳（10）和相邻所述移动架（7）上所述连接壳（10）呈对称式分布，且相邻两个所述移动架（7）上的所述连接壳（10）呈对称式分布。
3.根据权利要求1所述的一种果品输送用柔性保护式递送装置，其特征在于，所述固定板（4）的下侧固接有轴向均匀分布的第一固定壳（21），所述第一固定壳（21）的内部滑动连接有移动柱（22），所述移动柱（22）的下侧转动连接有与导轨滑动配合的转动轮，所述第一固定壳（21）的内部设置有压力检测器，压力检测器与相邻的所述移动柱（22）之间固接有第二弹性件（23），所述固定板（4）的下侧固接有储液罐（231）和电动推杆（232），所述电动推杆（232）的伸缩端固接有第一推盘（233），所述第一推盘（233）于所述储液罐（231）的内部滑动，对称分布的所述固定架（5）共同固接有第一连接管（24），所述第一连接管（24）与所述储液罐（231）固接并连通，对称分布的所述固定架（5）和轴向分布的所述移动架（7）均固接有与所述第一连接管（24）固接并连通的固定管（25），所述固定管（25）的内部密封滑动连接有移动杆（26），所述移动杆（26）设置有对称分布的通孔，所述固定管（25）通过管路与相邻的所述连接壳（10）连通，所述固定管（25）与相邻的所述移动杆（26）之间固接有第三弹性件（27），所述连接杆（11）远离相邻所述双向伸缩杆（12）的一端固接有密封片（28），所述密封片（28）于相邻所述连接壳（10）的内部滑动，所述连接壳（10）与相邻的所述连接杆（11）之间固接有第四弹性件（29）。
4.根据权利要求3所述的一种果品输送用柔性保护式递送装置，其特征在于，所述第四弹性件（29）的弹性系数大于相邻所述第三弹性件（27）的弹性系数。
5.根据权利要求3所述的一种果品输送用柔性保护式递送装置，其特征在于，所述连接壳（10）的内部呈锥...
【专利技术属性】
技术研发人员：任艳康，郭硕，常毅，任晓明，范光恩，高跃磊，任建中，
申请(专利权)人：河北长城果品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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