【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械传动调节的，特别涉及一种电动调节装置及其行星齿轮传动结构。
技术介绍
1、电动调节装置是汽车座椅位置调节的常用装置，主要由电机、传动系统、丝杆及轴承组成。其中，行星齿轮因其结构紧凑、传动比大等特性，广泛应用于电动调节装置的传动系统中。由于电动调节装置的负载较大，输出端会承受较大的轴向力。因此需要保证行星轮的输出轴、丝杆及丝杆轴承处于同心状态，以减少对轴承的磨损，保证电机的性能输出，减少噪声。
2、在传统的电动调节装置中，丝杆为了承受轴向力在两端均设置有丝杆轴承，同时行星齿轮传动结构的输出端也即行星架还设置有定心轴承，用来保证行星架与电机的输出轴同轴。
3、上述中的相关技术方案中，专利技术人发现：电动调节装置各结构布设松散，导致整体体积较大，占用车内空间，还不便于隐藏。
技术实现思路
1、为了使电动调节装置结构更加紧凑，装配更加紧密，本申请提供一种电动调节装置及其行星齿轮传动结构。
2、第一方面，本申请提供的一种行星齿轮传动结构，采用如下的技术方案：
3、一种行星齿轮传动结构，包括行星架、丝杆轴承和丝杆，所述丝杆轴承与所述丝杆过盈配合，所述丝杆在所述丝杆轴承靠近所述丝杆端头一侧螺纹连接有圆螺母，所述丝杆轴承端头设置有花键，所述花键与所述行星架同轴啮合设置，所述行星架与所述圆螺母通过螺杆固定连接。
4、通过采用上述技术方案，丝杆与丝杆轴承之间的过盈配合为硬接触，丝杆与丝杆轴承保持同轴，圆螺母与丝杆固定连接限制轴承
5、可选的：所述螺杆为沉头螺杆且至少设置有三个，各所述沉头螺杆以所述丝杆为轴均匀排布。
6、通过采用上述技术方案，在丝杆上安装好圆螺母后，将多个沉头螺杆由行星架一侧进行固定连接，以丝杆为轴均匀排布安装的至少三个沉头螺杆使圆螺母对行星架在径向的各个方向上施加的约束力一致，进一步提高行星齿轮传动结与丝杆轴承的同心度。同时螺杆沉入行星架端面以下，保持行星架端头平整，可以使齿轮组与行星架端面保持更小的间隙，无需考虑螺杆与齿轮组发生干涉，进一步提高了电动调节装置装配的紧密度。
7、第二方面，本申请提供的一种电动调节装置，采用如下的技术方案：
8、一种电动调节装置，包括电机与行星齿轮传动结构，所述行星架上设置有太阳轮、至少三个环绕所述太阳轮设置的行星轮、以及设置在所述行星轮外部的外齿圈，所述太阳轴与所述行星架同轴设置且与所述电机的输出轴过盈配合，所述丝杆轴承的外轴承固定设置有轴承座，所述轴承座、外齿圈与电机通过螺栓依次连接。
9、通过采用上述技术方案，太阳轮与电机输出轴连接，行星轮与太阳轮啮合，行星轮固定在行星架上与行星架同步运动，行星架再通过啮合的花键带动丝杆在丝杆轴承内转动，实现设置在丝杆上的滑座沿丝杆轴向相对移动，通过控制电机的转向和转速对滑座进行调节。
10、传统的电动调节装置的电机、外齿圈、轴承座、行星架定心轴承均需要支座来固定，结构松垮复杂。通过采用上述技术方案，省去定心轴承后，再将电机、外齿圈、轴承座依次通过螺栓固定，电动调节装置各组件被整合在一起，一个支架即可对电动调节装置整体进行安装固定，结构更加紧凑，装配更加紧密。
11、可选的：所述行星轮采用peek（聚醚醚酮）材料制成。
12、peek材料韧性与刚性兼备，对交变应力的优良耐疲劳是所有塑料中最出众的；同时材料本身具有自润滑性，会在材料表面形成致密的膜，来降低材料表面的摩擦系数，从而具有很好的耐磨性，有助于消除噪音。
13、可选的：所述轴承座采用锌合金材料，通过冷镦工艺一体制成。
14、通过采用上述技术方案，轴承座作为固定丝杆轴承的紧固件，使用冷镦工艺可以提高工件表面光洁度和保证工件精度，还可以提高材料的密度和硬度，进而提升耐磨性和耐腐蚀性；锌合金的铸造性能好，可以压铸形状复杂、薄壁的精密件，且冷镦压铸时不吸铁，易脱模。
15、可选的：所述外齿圈采用粉末冶金工艺一体制成。
16、通过采用上述技术方案，外齿圈本身结构复杂且异形，通过粉末冶金工艺制成的外圈齿精度高，且耐磨性好，而且制造降低成本，易脱模。
17、可选的：所述外齿圈靠近所述电机一侧设置有定位结构。
18、通过采用上述技术方案，在组装电动调节装置时，电机与外齿圈通过定位结构定位，使外部的螺栓孔吻合，有助于螺栓的快速连接，避免对孔的麻烦。
19、可选的：所述行星架远离所述太阳轮的一侧设置有凸起部，所述凸起部设置有与所述行星架同轴的花键槽，所述花键槽的尺寸与所述花键匹配。
20、通过采用上述技术方案，花键槽包裹花键，与丝杆的花键啮合，增大了齿间啮合的接触面积，且花键沉在花键槽内，花间词在丝杆长度方向上对花键提供更多的径向约束力，避免传动过程中丝杆与行星架发生偏轴，进一步保证行星架与丝杆同轴转动。
21、可选的：所述螺栓至少设置有三个，各所述螺栓沿所述丝杆方向以所述丝杆为轴均匀排布。
22、通过采用上述技术方案，以丝杆为轴均匀排布安装的至少三个螺栓使轴承座、外齿圈与电机在丝杆长度方向上保持稳定，防止错位增大内部组件间的摩擦，影响传动。
23、可选的：所述丝杆轴承为角接触球轴承。
24、通过采用上述技术方案，角接触球轴承可同时承受径向负荷和轴向负荷，能在较高的转速下工作。在轴向力作用下，接触角会增大，接触角越大，轴向承载能力越高。接触角为径向平面内球和滚道的接触点连线与轴承轴线的垂直线间的角度。
25、综上所述，本申请具有以下有益效果：
26、1、行星架通过螺杆与圆螺母固定连接，将行星架与圆螺母固定从而避免行星架沿轴向发生串动导致增加磨损产生噪音；
27、2、行星架通过啮合丝杆端头的花键带动丝杆转动时，圆螺母通过螺杆对行星架施加径向约束力，使行星架与圆螺母保持同轴转动，无需额外在行星架设置定心轴承，减少了整体结构的体积。在保证行星齿轮传动结构同心度的同时使电动调节装置结构更加紧凑，装配更加紧密；
28、3、将电机、外齿圈、轴承座依次通过螺栓固定，电动调节装置各组件被整合在一起，一个支架即可对电动调节装置整体进行安装固定，结构更加紧凑，装配更加紧密。
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1.一种行星齿轮传动结构，其特征是：包括行星架(1)、丝杆轴承(2)和丝杆(3)，所述丝杆轴承(2)与所述丝杆(3)过盈配合，所述丝杆(3)在所述丝杆轴承(2)靠近所述丝杆(3)端头一侧螺纹连接有圆螺母(21)，所述丝杆轴承(2)端头设置有花键(31)，所述花键(31)与所述行星架(1)同轴啮合设置，所述行星架(1)与所述圆螺母(21)通过螺杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动结构，其特征是：所述螺杆为沉头螺杆(4)且至少设置有三个，各所述沉头螺杆(4)以所述丝杆(3)为轴均匀排布。
3.一种电动调节装置，其特征是：包括电机(5)与权利要求1或2所述的行星齿轮传动结构，所述行星架(1)上设置有太阳轮(11)、至少三个环绕所述太阳轮(11)设置的行星轮(12)、以及设置在所述行星轮(12)外部的外齿圈(13)，所述太阳轮(11)与所述行星架(1)同轴设置且与所述电机(5)的输出轴过盈配合，所述丝杆轴承(2)的外轴承固定连接有轴承座(22)，所述轴承座(22)、外齿圈(13)与电机(5)通过螺栓(6)依次连接。
4.根据权利要求3所述
5.根据权利要求3所述的电动调节装置，其特征是：所述轴承座(22)采用锌合金材料，通过冷镦工艺一体制成。
6.根据权利要求3所述的电动调节装置，其特征是：所述外齿圈(13)采用粉末冶金工艺一体制成。
7.根据权利要求3所述的电动调节装置，其特征是：所述外齿圈(13)靠近所述电机(5)一侧设置有定位结构。
8.根据权利要求3所述的电动调节装置，其特征是：所述行星架(1)远离所述太阳轮(11)的一侧设置有凸起部(14)，所述凸起部(14)设置有与所述行星架(1)同轴的花键槽(141)，所述花键槽(141)的尺寸与所述花键(31)匹配。
9.根据权利要求3所述的电动调节装置，其特征是：所述螺栓(6)至少设置有三个，各所述螺栓(6)沿所述丝杆(3)方向以所述丝杆(3)为轴均匀排布。
10.根据权利要求3所述的电动调节装置，其特征是：所述丝杆轴承(2)为角接触球轴承。
...【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮传动结构，其特征是：包括行星架(1)、丝杆轴承(2)和丝杆(3)，所述丝杆轴承(2)与所述丝杆(3)过盈配合，所述丝杆(3)在所述丝杆轴承(2)靠近所述丝杆(3)端头一侧螺纹连接有圆螺母(21)，所述丝杆轴承(2)端头设置有花键(31)，所述花键(31)与所述行星架(1)同轴啮合设置，所述行星架(1)与所述圆螺母(21)通过螺杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动结构，其特征是：所述螺杆为沉头螺杆(4)且至少设置有三个，各所述沉头螺杆(4)以所述丝杆(3)为轴均匀排布。
3.一种电动调节装置，其特征是：包括电机(5)与权利要求1或2所述的行星齿轮传动结构，所述行星架(1)上设置有太阳轮(11)、至少三个环绕所述太阳轮(11)设置的行星轮(12)、以及设置在所述行星轮(12)外部的外齿圈(13)，所述太阳轮(11)与所述行星架(1)同轴设置且与所述电机(5)的输出轴过盈配合，所述丝杆轴承(2)的外轴承固定连接有轴承座(22)，所述轴承座(22)、外齿圈(13)与电机(5)通过螺栓(6)依次...
【专利技术属性】
技术研发人员：单新平，单晨，姜申申，陈烽，
申请(专利权)人：杭州新剑机电传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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