【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装设备领域，尤其涉及一种全自动封箱装置。
技术介绍
1、现有的罐装泡打粉需要采用瓦楞纸箱进行包装，具体为预先将瓦楞纸箱的底部进行封装，封装完成后将瓦楞纸箱输送到装箱工位，通过机械手将多个罐装泡打粉放置在瓦楞纸箱内，然后通过人工将装有罐体的瓦楞纸箱搬运至封装机，由封装机将瓦楞纸箱上侧的四个翼板翻折压合，并用透明胶带进行贴合封口，从而实现整个包装流程。
2、传统的封装机，只能完成简单的胶带塑封，包装结构不稳固，而且采用人工将装有罐体的瓦楞纸箱搬运至封装机时需要重新定位，降低生产效率，而且容易导致定位不准确，难以保证胶带可以平整的贴合在瓦楞纸箱的上侧，降低胶带贴合封口效果，而且自动化程度低，增大了封装人员的劳动强度。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高，包装结构稳固度高，定位精准度高，保证胶带可以平整的贴合在纸箱上侧且提高胶带贴合封口效果的全自动封箱装置。
2、本专利技术所采用的技术方案为：
3、一种全自动封箱装置，包括贴胶带机构和安装架，还包括输送机构，贴胶带机构固定于安装架的后侧，安装架的前侧固定连接有折翼机构，折翼机构和贴胶带机构均设置于输送机构的上方，输送机构的前侧设有设有倾斜输送带，且其后侧设有捆扎机，倾斜输送带的前侧设有与其输送方向呈垂直设置的水平输送带，水平输送带上设有l形定位板，且其前侧设有推箱机构，l形定位板的斜向一侧设有l形推块。
4、作为优选，输送机构包括
5、作为优选，折翼机构包括第一固定架、摆杆和第一气缸，第一固定架固定于安装架的前侧，且其前端与摆杆的一端铰接，第一气缸的输出端与摆杆的中部铰接，且其另一端与第一固定架铰接，摆杆的另一端连接有动压板，第一固定架的底部连接有竖板，竖板的前侧连接有定压板，且其两侧对称设置有两个收拢压杆，两个收拢压杆均呈倾斜连接于安装架的前侧。
6、作为优选，贴胶带机构包括第二固定架、第一连杆、第二连杆和第三连杆，第二连杆的一端与第一连杆的上端铰接，且其另一端与第三连杆的中部铰接，第三连杆的上端通过第一拉簧与第二固定架连接，第一连杆通过第一铰轴与第二固定架铰接，且其下端转动连接有第一压轮，第三连杆通过第二铰轴与第二固定架铰接，且其下端转动连接有第二压轮，第一压轮与第二压轮处于同一水平高度，第一铰轴与第二铰轴处于同一水平高度，第一连杆的上方设有安装板，安装板与第二固定架固定连接，且其顶部转动连接有胶带筒。
7、作为优选，贴胶带机构还包括刀架，刀架设置于第一连杆和第三连杆之间，刀架的中部与第二固定架铰接，其上端通过第二拉簧与第二固定架连接，且其下端连接有刀片和支撑杆，支撑杆垂直设置于刀片的一侧，且其下端的水平高度低于刀片。
8、作为优选，支撑杆的下端转动连接有滚轮。
9、作为优选，推箱机构包括推板和第二气缸，第二气缸的输出端与推板固定连接。
10、作为优选，l形推块远离l形定位板的一侧连接有第三气缸。
11、作为优选，安装架的两端均连接有升降调节组件。
12、作为优选，每个升降调节组件均包括立柱、升降座、螺杆和导向杆，升降座与螺杆通过螺纹连接，且其与导向杆通过滑动连接，螺杆转动连接于立柱上，且其顶部穿过立柱后连接有旋转把手，导向杆固定连接于立柱上，且其呈平行设置于螺杆的一侧，升降座与安装架固定连接。
13、本专利技术的有益效果在于：
14、该全自动封箱装置通过l形推块将纸箱压紧于l形定位板上形成定位，便于机械手将多个罐装泡打粉精准装入在纸箱内，且通过推箱机构将装有罐体的纸箱推送至倾斜输送带上，纸箱从倾斜输送带精准输送至输送机构上，无需要重新定位，提高生产效率和定位精准度，且无需人工搬运，提高自动化程度，输送机构在对纸箱进行输送的过程中，通过折翼机构将纸箱上侧的四个翼板翻折压合，并通过贴胶带机构利用胶带对纸箱进行贴合封口，保证胶带可以平整的贴合在纸箱上侧且提高胶带贴合封口效果，最后通过捆扎机对纸箱捆上扎带，提高包装结构稳固度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全自动封箱装置，包括贴胶带机构(1)和安装架(2)，其特征在于：还包括输送机构(3)，所述贴胶带机构(1)固定于安装架(2)的后侧，所述安装架(2)的前侧固定连接有折翼机构(4)，所述折翼机构(4)和贴胶带机构(1)均设置于输送机构(3)的上方，所述输送机构(3)的前侧设有设有倾斜输送带(5)，且其后侧设有捆扎机(6)，所述倾斜输送带(5)的前侧设有与其输送方向呈垂直设置的水平输送带(7)，所述水平输送带(7)上设有L形定位板(8)，且其前侧设有推箱机构(9)，所述L形定位板(8)的斜向一侧设有L形推块(10)。
2.根据权利要求1所述的全自动封箱装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括机架(301)和定位输送带(302)，所述机架(301)的顶部均匀排布有若干根滚轴(303)，所述定位输送带(302)设置于机架(301)的上侧，且其对称设置有两个，所述定位输送带(302)的输送面与水平面呈垂直设置。
3.根据权利要求1所述的全自动封箱装置，其特征在于：所述折翼机构(4)包括第一固定架(401)、摆杆(402)和第一气缸(405)，所述第一固定架(
4.根据权利要求1所述的全自动封箱装置，其特征在于：所述贴胶带机构(1)包括第二固定架(101)、第一连杆(102)、第二连杆(103)和第三连杆(104)，所述第二连杆(103)的一端与第一连杆(102)的上端铰接，且其另一端与第三连杆(104)的中部铰接，所述第三连杆(104)的上端通过第一拉簧(105)与第二固定架(101)连接，所述第一连杆(102)通过第一铰轴(106)与第二固定架(101)铰接，且其下端转动连接有第一压轮(107)，所述第三连杆(104)通过第二铰轴(108)与第二固定架(101)铰接，且其下端转动连接有第二压轮(109)，所述第一压轮(107)与第二压轮(109)处于同一水平高度，所述第一铰轴(106)与第二铰轴(108)处于同一水平高度，所述第一连杆(102)的上方设有安装板(110)，所述安装板(110)与第二固定架(101)固定连接，且其顶部转动连接有胶带筒(111)。
5.根据权利要求4所述的全自动封箱装置，其特征在于：所述贴胶带机构(1)还包括刀架(112)，所述刀架(112)设置于第一连杆(102)和第三连杆(104)之间，所述刀架(112)的中部与第二固定架(101)铰接，其上端通过第二拉簧(113)与第二固定架(101)连接，且其下端连接有刀片(114)和支撑杆(115)，所述支撑杆(115)垂直设置于刀片(114)的一侧，且其下端的水平高度低于刀片(114)。
6.根据权利要求5所述的全自动封箱装置，其特征在于：所述支撑杆(115)的下端转动连接有滚轮(116)。
7.根据权利要求1所述的全自动封箱装置，其特征在于：所述推箱机构(9)包括推板(901)和第二气缸(902)，所述第二气缸(902)的输出端与推板(901)固定连接。
8.根据权利要求1所述的全自动封箱装置，其特征在于：所述L形推块(10)远离L形定位板(8)的一侧连接有第三气缸(11)。
9.根据权利要求1所述的全自动封箱装置，其特征在于：所述安装架(2)的两端均连接有升降调节组件(12)。
10.根据权利要求9所述的全自动封箱装置，其特征在于：每个所述升降调节组件(12)均包括立柱(1201)、升降座(1202)、螺杆(1203)和导向杆(1204)，所述升降座(1202)与螺杆(1203)通过螺纹连接，且其与导向杆(1204)通过滑动连接，所述螺杆(1203)转动连接于立柱(1201)上，且其顶部穿过立柱(1201)后连接有旋转把手(1205)，所述导向杆(1204)固定连接于立柱(1201)上，且其呈平行设置于螺杆(1203)的一侧，所述升降座(1202)与安装架(2)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动封箱装置，包括贴胶带机构(1)和安装架(2)，其特征在于：还包括输送机构(3)，所述贴胶带机构(1)固定于安装架(2)的后侧，所述安装架(2)的前侧固定连接有折翼机构(4)，所述折翼机构(4)和贴胶带机构(1)均设置于输送机构(3)的上方，所述输送机构(3)的前侧设有设有倾斜输送带(5)，且其后侧设有捆扎机(6)，所述倾斜输送带(5)的前侧设有与其输送方向呈垂直设置的水平输送带(7)，所述水平输送带(7)上设有l形定位板(8)，且其前侧设有推箱机构(9)，所述l形定位板(8)的斜向一侧设有l形推块(10)。
2.根据权利要求1所述的全自动封箱装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括机架(301)和定位输送带(302)，所述机架(301)的顶部均匀排布有若干根滚轴(303)，所述定位输送带(302)设置于机架(301)的上侧，且其对称设置有两个，所述定位输送带(302)的输送面与水平面呈垂直设置。
3.根据权利要求1所述的全自动封箱装置，其特征在于：所述折翼机构(4)包括第一固定架(401)、摆杆(402)和第一气缸(405)，所述第一固定架(401)固定于安装架(2)的前侧，且其前端与摆杆(402)的一端铰接，所述第一气缸(405)的输出端与摆杆(402)的中部铰接，且其另一端与第一固定架(401)铰接，所述摆杆(402)的另一端连接有动压板(406)，所述第一固定架(401)的底部连接有竖板(407)，所述竖板(407)的前侧连接有定压板(403)，且其两侧对称设置有两个收拢压杆(404)，两个所述收拢压杆(404)均呈倾斜连接于安装架(2)的前侧。
4.根据权利要求1所述的全自动封箱装置，其特征在于：所述贴胶带机构(1)包括第二固定架(101)、第一连杆(102)、第二连杆(103)和第三连杆(104)，所述第二连杆(103)的一端与第一连杆(102)的上端铰接，且其另一端与第三连杆(104)的中部铰接，所述第三连杆(104)的上端通过第一拉簧(105)与第二固定架(101)连接，所述第一连杆(102)通过第一铰轴(106)与第二固定架(101)铰接，且其下端转动连接有第一压轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：关启佳，
申请(专利权)人：佛山市霞光食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。