【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能清洁，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
1、清洁机器人，是一种清洗地面的清洁设备。该机器人配备洗地模块、吸尘模块、推尘模块，根据场景需求更换对应模块作业即可，为了更好的适应不同地面环境，使得清洁模块与地面良好的接触，避免之前清洁模块的升降机构因缺少浮动调节，导致清洁模块与地面接触压力无法准确控制，出现过载或者与地面接触不良等现象，大大影响清洁效率及机器人的稳定性。
技术实现思路
1、本申请提供了一种清洁机器人，以解决清洁组件在高低不平路面上容易过载损害清洁机器人的功能的问题。
2、根据本申请的清洁机器人，包括：
3、底盘，所述底盘上设有支撑座；
4、清洁组件；
5、浮动组件，所述浮动组件包括第一连杆和弹性组，所述第一连杆为至少一个，所述弹性组为至少一个，所述第一连杆与所述支撑座和所述清洁组件分别铰接，所述弹性组连接所述第一连杆以及所述底盘。
6、根据本申请的清洁机器人，所述第一连杆包括相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别铰接所述支撑座和所述清洁组件，所述第一连杆与所述弹性组连接的位置位于所述第一端和所述第二端之间。
7、可选地，所述弹性组包括弹簧、套筒和导向杆，所述导向杆可伸入所述套筒中，所述弹簧套设于所述套筒和所述导向杆外，所述套筒和所述导向杆中的一个与所述底盘连接，另一个与所述清洁组件连接。
8、可选地，所述导向杆与所述第一连杆铰接。
9、可选地，所述套筒
10、可选地，所述套筒的内径大于或等于所述导向杆的直径的两倍。
11、根据本申请的清洁机器人，还包括第二连杆，所述第二连杆的两端分别与所述支撑座和所述清洁组件铰接，所述第二连杆的与所述清洁组件铰接的位置高于所述第一连杆与所述清洁组件铰接的位置。
12、可选地，所述第一连杆的数量为两个，两个所述第一连杆沿所述清洁组件的长度方向间隔设置，所述第二连杆的数量为两个，两个所述第二连杆设于两个所述第一连杆之间。
13、可选地，两个所述第二连杆的与所述清洁组件连接的一端之间的距离小于两个所述第二连杆的与所述支撑座连接的一端之间的距离。
14、根据本申请的清洁机器人，所述第一连杆被配置为弧形状且朝向远离所述底盘的方向凸出。
15、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
16、本申请实施例提供的清洁机器人，浮动组件包括第一连杆和弹性组，第一连杆与支撑座和清洁组件分别铰接，这样，当清洁组件在地面高低不平时，可以与第一连杆相对转动角度发生变化从而随着地面起伏，而弹性组连接第一连杆和底盘，能够为第一连杆提供拉力和支撑，避免第一连杆完全依靠重力下垂，当清洁组件需要越过障碍时，弹性组会被压缩，第一连杆会朝向底盘移动而使清洁组件抬高，当清洁组件越过障碍之后，弹性组受到的顶推力至少部分消失，弹性组至少部分复位使得第一连杆远离底盘，从而保持清洁组件能够适应性地随着地面的状况始终保持贴合而不会过载，结构简单，稳定性高，也大大降低了生产制造成本。
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1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连杆包括相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别铰接所述支撑座和所述清洁组件，所述第一连杆与所述弹性组连接的位置位于所述第一端和所述第二端之间。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性组包括弹簧、套筒和导向杆，所述导向杆可伸入所述套筒中，所述弹簧套设于所述套筒和所述导向杆外，所述套筒和所述导向杆中的一个与所述底盘连接，另一个与所述清洁组件连接。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述导向杆与所述第一连杆铰接。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述套筒上设有第一限位件，所述导向杆上设有第二限位件，所述弹簧分别与所述第一限位件和所述第二限位件止抵。
6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述套筒的内径大于或等于所述导向杆的直径的两倍。
7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括第二连杆，所述第二连杆的两端分别与所述支撑座和所述清洁组件铰接，所
8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连杆的数量为两个，两个所述第一连杆沿所述清洁组件的长度方向间隔设置，所述第二连杆的数量为两个，两个所述第二连杆设于两个所述第一连杆之间。
9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，两个所述第二连杆的与所述清洁组件连接的一端之间的距离小于两个所述第二连杆的与所述支撑座连接的一端之间的距离。
10.根据权利要求1-9任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连杆被配置为弧形状且朝向远离所述底盘的方向凸出。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一连杆包括相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别铰接所述支撑座和所述清洁组件，所述第一连杆与所述弹性组连接的位置位于所述第一端和所述第二端之间。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述弹性组包括弹簧、套筒和导向杆，所述导向杆可伸入所述套筒中，所述弹簧套设于所述套筒和所述导向杆外，所述套筒和所述导向杆中的一个与所述底盘连接，另一个与所述清洁组件连接。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述导向杆与所述第一连杆铰接。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述套筒上设有第一限位件，所述导向杆上设有第二限位件，所述弹簧分别与所述第一限位件和所述第二限位件止抵。
6.根据权利要求4所述的清...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊伟成，王强，夏凡，
申请(专利权)人：深圳市智绘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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