【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器视觉仓储分拣设备。
技术介绍
1、机器视觉分拣设备一般采用abb机器人进行分拣作业，成本较高，并且单一机械臂进行分拣的效率并不高，而且视觉识别系统的识别准确性容易受到外部光源的影响。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器视觉仓储分拣设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种机器视觉仓储分拣设备，包括安装架、遮光帘、视觉相机、光电传感器、分拣仓、下料口、下料挡板、电控液压缸、液压伸缩机构、滑动槽，所述安装架安装在待分拣传送带上，所述安装架前端安装有遮光帘，所述安装架顶部依次安装有视觉相机和光电传感器，所述安装架后端安装有依次三个分拣仓，所述分拣仓左侧均开设有下料口，所述下料口底部均安装有下料挡板，所述分拣仓顶部均安装有电控液压缸，且电控液压缸与光电传感器相连接，通过光电传感器控制开合，所述电控液压缸侧边均安装有对应的液压伸缩机构，所述分拣仓顶部均开设有滑动槽，所述液压伸缩机构通过滑动槽控制对应分拣仓的开启。
4、优选的：所述液压伸缩机构还包括有固定臂、伸缩杆a、伸缩杆b、连接臂和分料挡板，所述固定臂后端与对应电控液压缸相连接，且固定臂前端内安装有伸缩杆a，所述伸缩杆a前端内安装有伸缩杆b，所述伸缩杆b前端侧边安装有连接臂，所述分拣仓内部右侧均安装有分料挡板，且连接臂通过滑动槽与内部分料挡板相连接。
5、本技术的有益效果是：本技术设计合理，安装方便，适用于多种
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1.一种机器视觉仓储分拣设备，包括安装架（1）、遮光帘（2）、视觉相机（3）、光电传感器（4）、分拣仓（5）、下料口（6）、下料挡板（7）、电控液压缸（8）、液压伸缩机构（9）、滑动槽（10），其特征在于：所述安装架（1）安装在待分拣传送带上，所述安装架（1）前端安装有遮光帘（2），所述安装架（1）顶部依次安装有视觉相机（3）和光电传感器（4），所述安装架（1）后端安装有依次三个分拣仓（5），所述分拣仓（5）左侧均开设有下料口（6），所述下料口（6）底部均安装有下料挡板（7），所述分拣仓（5）顶部均安装有电控液压缸（8），且电控液压缸（8）与光电传感器（4）相连接，通过光电传感器（4）控制开合，所述电控液压缸（8）侧边均安装有对应的液压伸缩机构（9），所述分拣仓（5）顶部均开设有滑动槽（10），所述液压伸缩机构（9）通过滑动槽（10）控制对应分拣仓（5）的开启。
2.根据权利要求1所述的机器视觉仓储分拣设备，其特征在于：所述液压伸缩机构（9）还包括有固定臂（11）、伸缩杆A（12）、伸缩杆B（13）、连接臂（14）和分料挡板（15），所述固定臂（11）后端与对应电控液
...【技术特征摘要】
1.一种机器视觉仓储分拣设备，包括安装架（1）、遮光帘（2）、视觉相机（3）、光电传感器（4）、分拣仓（5）、下料口（6）、下料挡板（7）、电控液压缸（8）、液压伸缩机构（9）、滑动槽（10），其特征在于：所述安装架（1）安装在待分拣传送带上，所述安装架（1）前端安装有遮光帘（2），所述安装架（1）顶部依次安装有视觉相机（3）和光电传感器（4），所述安装架（1）后端安装有依次三个分拣仓（5），所述分拣仓（5）左侧均开设有下料口（6），所述下料口（6）底部均安装有下料挡板（7），所述分拣仓（5）顶部均安装有电控液压缸（8），且电控液压缸（8）与光电传感器（4）相连接，通过光电传感器（4）控制开合，所述电控液压缸（8）侧边均安装有对...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚海东，陈家训，
申请(专利权)人：深圳立德智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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