【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电芯加工，尤其涉及一种搬运设备。
技术介绍
1、在电芯加工的过程中，通常需要通过搬运设备实现对电芯的搬运，相关技术中，搬运设备通常需要设置两组垂直的导轨机构以实现电芯在水平面上任意位置的移动，然而，为实现电芯的搬运，这样的两组导轨的机构在两个垂直的方向上均需要具有较长的长度，导致搬运设备的整体体积较大，不利于搬运设备的运输与安装。
技术实现思路
1、本技术实施例公开了一种搬运设备，能够减少搬运设备的整体体积，有利于搬运设备的运输与安装。
2、为了实现上述目的，本技术实施例公开了一种搬运设备，包括：
3、第一转动装置；
4、移动装置，所述移动装置设于所述第一转动装置，所述第一转动装置用于带动所述移动装置绕第一方向所在的直线转动；
5、升降装置，所述升降装置设于所述移动装置，所述移动装置用于带动所述升降装置相对所述第一转动装置沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向；
6、第二转动装置，第二转动装置设于所述升降装置，所述升降装置用于带动所述第二转动装置相对所述移动装置沿所述第一方向移动；以及
7、夹持装置，所述夹持装置设于所述第二转动装置，所述夹持装置用于夹持或松开物料，所述第二转动装置用于带动所述夹持装置相对所述升降装置绕所述第一方向所在的直线转动。
8、作为一种可选的实施方式，在本技术的实施例中，所述第一转动装置包括安装座、转动件、承载件及第一驱动装置，所述转动件绕所述第一方向所在的
9、作为一种可选的实施方式，在本技术的实施例中，所述第一转动装置还包括多个支撑杆，多个所述支撑杆的一端连接于所述转动件背离所述承载件的一端，且各所述支撑杆相对所述转动件倾斜设置，多个所述支撑杆的另一端连接于所述承载件，多个所述支撑杆间隔设置。
10、作为一种可选的实施方式，在本技术的实施例中，所述移动装置包括第一导轨、第一滑块及第二驱动装置，所述第一导轨设于所述第一转动装置，所述第一导轨沿所述第二方向延伸设置，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述升降装置设于所述第一滑块，所述第二驱动装置设于所述第一转动装置，所述第二驱动装置连接于所述第一滑块，所述第二驱动装置用于驱动所述第一滑块相对所述第一导轨沿所述第二方向滑动。
11、作为一种可选的实施方式，在本技术的实施例中，所述搬运设备还包括第一连接板与第二连接板，所述第一连接板设于所述移动装置，所述第一连接板沿所述第二方向延伸且凸出于所述第一转动装置，所述第一连接板凸出于所述第一转动装置的一侧为第一侧，所述第二连接板连接于所述第一连接板的所述第一侧，所述第二连接板沿所述第一方向延伸设置，所述升降装置设于所述第二连接板背离所述第一转动装置的一侧。
12、作为一种可选的实施方式，在本技术的实施例中，所述升降装置包括第二导轨、第二滑块及第三驱动装置，所述第二导轨设于所述移动装置，所述第二导轨沿所述第一方向延伸设置，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述第二转动装置设于所述第二滑块，所述第三驱动装置设于所述移动装置，所述第三驱动装置连接于所述第二滑块，所述第三驱动装置用于驱动所述第二滑块相对所述第二导轨沿所述第二方向滑动。
13、作为一种可选的实施方式，在本技术的实施例中，所述搬运设备还包括第三连接板及第四连接板，所述第三连接板设于所述第二滑块，所述第三连接板沿所述第一方向延伸，所述第四连接板连接于所述第三连接板背离所述第二滑块的一侧，所述第二转动装置设于所述第四连接板背离所述第二滑块的一侧，所述第三驱动装置连接于第三连接板，所述第三驱动装置用于驱动所述第三连接板沿所述第二方向移动。
14、作为一种可选的实施方式，在本技术的实施例中，所述第三驱动装置具有移动端，所述移动端连接于所述第三连接板，以驱动所述第三连接板沿所述第二方向移动，所述搬运设备还包括限位件，所述限位件设于所述移动装置，所述限位件用于沿所述第二方向抵接于所述第三连接板，以限制所述第三连接板在第二方向上的移动。
15、作为一种可选的实施方式，在本技术的实施例中，所述搬运设备还包括缓冲件，所述缓冲件设于所述移动装置，所述缓冲件用于沿所述第二方向抵接于所述第三连接板，以缓冲所述第三连接板在第二方向上的移动。
16、作为一种可选的实施方式，在本技术的实施例中，所述搬运设备还包括连接支架，所述连接支架在垂直于所述第一方向的平面内延伸设置，所述连接支架设于所述第二转动装置，所述第二转动装置用于带动所述连接支架相对所述升降装置绕所述第一方向所在的直线转动，所述夹持装置的数量为多个，多个所述夹持装置间隔地设于所述连接支架。
17、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
18、本技术实施例提供的搬运设备，第一转动装置能够带动移动装置绕第一方向所在的直线转动，移动装置能够带动升降装置相对第一转动装置沿第二方向移动，从而通过第一转动装置与移动装置的组合运动，能够使得物料在垂直于第一方向的平面内任意移动，升降装置能够带动第一转动装置沿第一方向所在的直线移动，从而实现物料在第一方向所在的直线上任意移动，第二转动装置能够带动夹持装置相对升降装置绕第一方向所在的直线转动，从而实现物料朝向的调节，通过该搬运设备既能够实现物料在空间上位置的调节，又能够实现物料的朝向的调节，满足物料加工的需求，且搬运设备的结构较为简单，能够降低搬运设备的生产难度与生产成本，同时第一转动装置与移动装置的组合占用的整体体积较小，有利于搬运设备的小型化，从而有利于搬运设备的运输与安装，此外，在通过第一转动装置与移动装置调节物料在垂直于第一方向的平面内的位置时，第一转动装置同时能够调节物料的朝向，减少第二转动装置调节物料至所需朝向所需的时间，提高搬运效率。
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1.一种搬运设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述第一转动装置包括安装座、转动件、承载件及第一驱动装置，所述转动件绕所述第一方向所在的直线转动连接于所述安装座，所述承载件设于所述转动件，所述移动装置设于所述承载件，所述第一驱动装置连接于所述转动件，所述第一驱动装置用于驱动所述转动件绕所述第一方向所在的直线相对所述安装座转动。
3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述第一转动装置还包括多个支撑杆，多个所述支撑杆的一端连接于所述转动件背离所述承载件的一端，且各所述支撑杆相对所述转动件倾斜设置，多个所述支撑杆的另一端连接于所述承载件，多个所述支撑杆间隔设置。
4.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述移动装置包括第一导轨、第一滑块及第二驱动装置，所述第一导轨设于所述第一转动装置，所述第一导轨沿所述第二方向延伸设置，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述升降装置设于所述第一滑块，所述第二驱动装置设于所述第一转动装置，所述第二驱动装置连接于所述第一滑块，所述第二驱动装置用于驱动所述第一滑块相对所述第
5.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括第一连接板与第二连接板，所述第一连接板设于所述移动装置，所述第一连接板沿所述第二方向延伸且凸出于所述第一转动装置，所述第一连接板凸出于所述第一转动装置的一侧为第一侧，所述第二连接板连接于所述第一连接板的所述第一侧，所述第二连接板沿所述第一方向延伸设置，所述升降装置设于所述第二连接板背离所述第一转动装置的一侧。
6.根据权利要求1-5任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述升降装置包括第二导轨、第二滑块及第三驱动装置，所述第二导轨设于所述移动装置，所述第二导轨沿所述第一方向延伸设置，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述第二转动装置设于所述第二滑块，所述第三驱动装置设于所述移动装置，所述第三驱动装置连接于所述第二滑块，所述第三驱动装置用于驱动所述第二滑块相对所述第二导轨沿所述第二方向滑动。
7.根据权利要求6所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括第三连接板及第四连接板，所述第三连接板设于所述第二滑块，所述第三连接板沿所述第一方向延伸，所述第四连接板连接于所述第三连接板背离所述第二滑块的一侧，所述第二转动装置设于所述第四连接板背离所述第二滑块的一侧，所述第三驱动装置连接于第三连接板，所述第三驱动装置用于驱动所述第三连接板沿所述第二方向移动。
8.根据权利要求7所述的搬运设备，其特征在于，所述第三驱动装置具有移动端，所述移动端连接于所述第三连接板，以驱动所述第三连接板沿所述第二方向移动，所述搬运设备还包括限位件，所述限位件设于所述移动装置，所述限位件用于沿所述第二方向抵接于所述第三连接板，以限制所述第三连接板在第二方向上的移动。
9.根据权利要求8所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括缓冲件，所述缓冲件设于所述移动装置，所述缓冲件用于沿所述第二方向抵接于所述第三连接板，以缓冲所述第三连接板在第二方向上的移动。
10.根据权利要求1-5任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括连接支架，所述连接支架在垂直于所述第一方向的平面内延伸设置，所述连接支架设于所述第二转动装置，所述第二转动装置用于带动所述连接支架相对所述升降装置绕所述第一方向所在的直线转动，所述夹持装置的数量为多个，多个所述夹持装置间隔地设于所述连接支架。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述第一转动装置包括安装座、转动件、承载件及第一驱动装置，所述转动件绕所述第一方向所在的直线转动连接于所述安装座，所述承载件设于所述转动件，所述移动装置设于所述承载件，所述第一驱动装置连接于所述转动件，所述第一驱动装置用于驱动所述转动件绕所述第一方向所在的直线相对所述安装座转动。
3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述第一转动装置还包括多个支撑杆，多个所述支撑杆的一端连接于所述转动件背离所述承载件的一端，且各所述支撑杆相对所述转动件倾斜设置，多个所述支撑杆的另一端连接于所述承载件，多个所述支撑杆间隔设置。
4.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述移动装置包括第一导轨、第一滑块及第二驱动装置，所述第一导轨设于所述第一转动装置，所述第一导轨沿所述第二方向延伸设置，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨，所述升降装置设于所述第一滑块，所述第二驱动装置设于所述第一转动装置，所述第二驱动装置连接于所述第一滑块，所述第二驱动装置用于驱动所述第一滑块相对所述第一导轨沿所述第二方向滑动。
5.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括第一连接板与第二连接板，所述第一连接板设于所述移动装置，所述第一连接板沿所述第二方向延伸且凸出于所述第一转动装置，所述第一连接板凸出于所述第一转动装置的一侧为第一侧，所述第二连接板连接于所述第一连接板的所述第一侧，所述第二连接板沿所述第一方向延伸设置，所述升降装置设于所述第二连接板背离所述第一转动装置的一侧。
6.根据权利要求1-5任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述升降装置包括第二导轨、第二滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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