一种机械手用自动吸盖扣盖机制造技术

技术编号:41925796 阅读:13 留言:0更新日期:2024-07-05 14:23
本技术公开了一种机械手用自动吸盖扣盖机,其包括:工作组件和机械臂组件,所述机械臂组件位于工作组件的上方;所述工作组件包括工作台、槽体、从动齿轮、主轴和半圆齿轮,所述工作台的顶部设置有槽体,所述槽体的内部设置有从动齿轮和主轴,所述从动齿轮和主轴的底部均与工作台转动连接。通过设置工作台、从动齿轮、主轴、半圆齿轮、基座、机械手、电动杆、电机、电动吸盘和电机,使机械手在子壳输送带和母壳输送带之间不断地旋转,完成子壳盖与母壳体的连接,并且在放置子壳盖的同时还可以旋转子壳盖,使子壳盖与母壳体之间连接得更紧密,无须手动操作,操作方便,结构简单,工作效率高,功能更全面。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及塑胶生产,特别涉及一种机械手用自动吸盖扣盖机


技术介绍

1、在塑胶壳的生产过程中,需要将塑胶子、母壳体组装在一起,一般的做法是通过人工方式进行组装,这种方式效率低,人工成本高,且当塑胶子、母壳体有螺纹连接进,还需要增加旋转操作步骤,效率更低。


技术实现思路

1、本技术,提供一种机械手用自动吸盖扣盖机,使机械手在子壳输送带和母壳输送带之间不断地旋转,完成子壳盖与母壳体的连接,并且在放置子壳盖的同时还可以旋转子壳盖,使子壳盖与母壳体之间连接得更紧密,无须手动操作,操作方便,结构简单,工作效率高,功能更全面。

2、为实现上述目的,提供一种机械手用自动吸盖扣盖机,包括:工作组件和机械臂组件,所述机械臂组件位于工作组件的上方;

3、所述工作组件包括工作台、槽体、从动齿轮、主轴和半圆齿轮,所述工作台的顶部设置有槽体,所述槽体的内部设置有从动齿轮和主轴,所述从动齿轮和主轴的底部均与工作台转动连接,所述主轴的圆周面上固定连接有半圆齿轮,所述半圆齿轮与从动齿轮啮合,所述主轴的上方设置有主电机,所述主电机的底部输出端与主轴固定连接,所述主电机的底部与工作台固定连接,所述工作台的底部固定连接有支柱;

4、所述机械臂组件包括基座、机械手臂、电动杆、小电机和电动吸盘,所述基座的顶部固定连接有机械手臂,所述机械手臂远离基座的一端固定连接有电动杆,所述电动杆的底部活动端固定连接有小电机,所述小电机的底部输出端固定连接有电动吸盘。

5、根据所述的一种机械手用自动吸盖扣盖机,所述工作组件还包括子壳输送带、子壳夹具、子壳盖、母壳输送带、母壳夹具和母壳体,所述子壳输送带的底部与工作台固定连接,所述子壳夹具的底部与子壳输送带固定连接,所述子壳夹具的内部卡接有子壳盖,所述母壳输送带的底部与工作台固定连接,所述母壳夹具的底部与母壳输送带固定连接,所述母壳夹具的内部卡接有母壳体。

6、根据所述的一种机械手用自动吸盖扣盖机,所述子壳夹具和子壳盖的数量设置有多个,并且均匀分布在子壳输送带上。

7、根据所述的一种机械手用自动吸盖扣盖机,所述母壳夹具和母壳体的数量均设置有多个,并且均匀分布在母壳输送带上。

8、根据所述的一种机械手用自动吸盖扣盖机,所述槽体位于子壳输送带和母壳输送带之间。

9、根据所述的一种机械手用自动吸盖扣盖机,所述基座的底部与从动齿轮的顶部固定连接,所述基座位于槽体的上方。

10、根据所述的一种机械手用自动吸盖扣盖机,所述支柱的数量设置有多个,并且均匀分布在工作台的底部四角位置。

11、根据所述的一种机械手用自动吸盖扣盖机,所述主电机、电动杆、小电机和电动吸盘均与外界控制器电性连接。

12、本技术的有益效果:通过设置工作台、从动齿轮、主轴、半圆齿轮、基座、机械手、电动杆、电机、电动吸盘和电机,使机械手臂在子壳输送带和母壳输送带之间不断地旋转,完成子壳盖与母壳体的连接,并且在放置子壳盖的同时还可以旋转子壳盖,使子壳盖与母壳体之间连接的更紧密,无须手动操作,操作方便,结构简单,工作效率高,功能更全面。

13、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。

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【技术保护点】

1.一种机械手用自动吸盖扣盖机,其特征在于,包括:工作组件(1)和机械臂组件(2),所述机械臂组件(2)位于工作组件(1)的上方;

2.根据权利要求1所述的一种机械手用自动吸盖扣盖机,其特征在于,所述工作组件(1)还包括子壳输送带(102)、子壳夹具(103)、子壳盖(104)、母壳输送带(105)、母壳夹具(106)和母壳体(107),所述子壳输送带(102)的底部与工作台(101)固定连接,所述子壳夹具(103)的底部与子壳输送带(102)固定连接,所述子壳夹具(103)的内部卡接有子壳盖(104),所述母壳输送带(105)的底部与工作台(101)固定连接,所述母壳夹具(106)的底部与母壳输送带(105)固定连接,所述母壳夹具(106)的内部卡接有母壳体(107)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手用自动吸盖扣盖机,其特征在于,所述子壳夹具(103)和子壳盖(104)的数量设置有多个,并且均匀分布在子壳输送带(102)上。

4.根据权利要求2所述的一种机械手用自动吸盖扣盖机,其特征在于,所述母壳夹具(106)和母壳体(107)的数量均设置有多个,并且均匀分布在母壳输送带(105)上。

5.根据权利要求2所述的一种机械手用自动吸盖扣盖机,其特征在于,所述槽体(108)位于子壳输送带(102)和母壳输送带(105)之间。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用自动吸盖扣盖机,其特征在于,所述基座(201)的底部与从动齿轮(109)的顶部固定连接,所述基座(201)位于槽体(108)的上方。

7.根据权利要求1所述的一种机械手用自动吸盖扣盖机,其特征在于,所述支柱(4)的数量设置有多个,并且均匀分布在工作台(101)的底部四角位置。

8.根据权利要求1所述的一种机械手用自动吸盖扣盖机,其特征在于,所述主电机(3)、电动杆(203)、小电机(204)和电动吸盘(205)均与外界控制器电性连接。

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【技术特征摘要】

1.一种机械手用自动吸盖扣盖机,其特征在于,包括:工作组件(1)和机械臂组件(2),所述机械臂组件(2)位于工作组件(1)的上方;

2.根据权利要求1所述的一种机械手用自动吸盖扣盖机,其特征在于,所述工作组件(1)还包括子壳输送带(102)、子壳夹具(103)、子壳盖(104)、母壳输送带(105)、母壳夹具(106)和母壳体(107),所述子壳输送带(102)的底部与工作台(101)固定连接,所述子壳夹具(103)的底部与子壳输送带(102)固定连接,所述子壳夹具(103)的内部卡接有子壳盖(104),所述母壳输送带(105)的底部与工作台(101)固定连接,所述母壳夹具(106)的底部与母壳输送带(105)固定连接,所述母壳夹具(106)的内部卡接有母壳体(107)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手用自动吸盖扣盖机,其特征在于,所述子壳夹具(103)和子壳盖(104)的数量设置有多个,并且均匀分布在子壳输送带...

【专利技术属性】
技术研发人员:高志涛高志远李明周宁刘贺
申请(专利权)人:河北坦科塑业有限公司
类型:新型
国别省市:

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