【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及螺栓螺母供料的，尤其涉及一种智能螺栓螺母供料机。
技术介绍
1、随着工业4.0的带来的产业升级，以及新能源车型雨后春笋般的涌现，汽车总装厂对于不同车型装配的柔性化生产，智能化切换提出了更高的要求。汽车里的连接件众多，螺栓螺母连接方式应用尤为广泛。螺栓螺母自动装配的柔性化是未来的趋势。在自动装配前，需要对螺栓螺母进行分散，抓取和排列定位，以便后续轮胎拧紧机等其他机构能准确抓取所需螺栓螺母。
2、对于螺栓螺母的分散排序，目前主流一般先采用圆盘振动或者阶梯加直振的方式通过高频振动来对物料打散，然后通过仿形的料道对螺栓螺母进行导向，使其能按照所需的姿态有序进入分度料盘，分度料盘通过伺服电机间歇转动，使螺栓螺母定位。
3、由于其避免不了用振动的方式驱动螺栓螺母前进，必然导致物料磨损较严重；
4、传统的形式由于振动，带来噪音往往超过了80分贝，带来噪音污染；
5、螺栓螺母物料从料盘到仿形的料道，再到出料盘；期间过渡连接处多，同时由于振动的驱动方式容易导致螺栓螺母之间互相挤，憋在料道上而使设备停机的情况时有发生。传统方式无法避免卡料，通常业内传统方式的卡料率在万分之二以上，一旦卡料需要人工干涉来恢复设备运行，影响总装厂产线效率。
6、传统形式的由于整个料道和导向槽采用仿形的形式，其无法兼容不同的螺栓螺母，而客户希望有多种车型共用产线以实现柔性化、按订单批次生产，此时传统方式无法满足车厂需求。目前传统供料情况下，客户只能购买多套设备来实现多品种的需要，占地面积大，成本高，
技术实现思路
1、针对现有的螺栓螺母的分散排序存在的上述问题，现旨在提供一种智能螺栓螺母供料机。
2、具体技术方案如下：
3、一种智能螺栓螺母供料机，包括：
4、上料机构和打散机构，所述打散机构包括：驱动组件和打散盘，所述上料机构用于将螺栓螺母输送至所述打散盘上，所述驱动组件驱动所述打散盘正转和/或翻转，以使所述打散盘上的所述螺栓和所述螺母散开；
5、打光灯，所述打光灯向所述打散盘上的所述螺栓和所述螺母打光，以使所述螺栓和所述螺母外形轮廓的阴影；
6、视觉系统，所述视觉系统对所述打散盘上的所述螺栓和所述螺母拍照，获取所述螺栓和所述螺母的外形轮廓的阴影图像，并甄别和定位出适合抓取的所述螺栓和所述螺母，形成所述螺栓和所述螺母所在的位置和姿态信息；
7、机器人系统和出料盘机构，所述机器人系统根据所述螺栓和所述螺母的信息，调整自身要取料的姿态，抓取所述螺栓或所述螺母，放置于所述出料盘机构上，所述出料盘机构对放置后的所述螺栓和所述螺母进行固定。
8、上述的智能螺栓螺母供料机，其中，所述打散盘上安装有防堆叠条，所述防堆叠条位于所述打散盘的上方，所述防堆叠条的底部水平设置，所述防堆叠条能够防止所述打散盘在转动过程中所述螺母和所述螺栓进行堆叠。
9、上述的智能螺栓螺母供料机，其中，所述打散盘的内壁安装有档条，所述档条能够使所述打散盘在转动过程中所述螺母和所述螺栓朝所述打散盘的中部运动。
10、上述的智能螺栓螺母供料机，其中，所述驱动组件包括：底座、第一驱动件和旋转中心轴，所述第一驱动件安装于所述底座上，所述第一驱动件通过所述旋转中心轴与所述打散盘的中部连接，所述第一驱动件驱动所述打散盘旋转；
11、所述第一驱动件与所述旋转中心轴之间安装有联轴器。
12、上述的智能螺栓螺母供料机，其中，所述打散盘上具有若干容纳槽，若干所述容纳槽沿所述打散盘的半径方向由内至外依次设置；
13、所述容纳槽为环形；
14、所述打散盘上设有十字筋，所述十字筋用于分割若干所述容纳槽。
15、上述的智能螺栓螺母供料机，其中，所述打光灯为正面侧光灯。
16、上述的智能螺栓螺母供料机，其中，所述出料盘机构包括：
17、出料盘，所述出料盘上沿其圆周方向等间距设有用于放置所述螺母或所述螺栓的通孔；
18、若干第二驱动件，若干所述第二驱动件分别安装于所述出料盘的外周，每一所述第二驱动件上均传动连接有夹紧块，所述夹紧块伸入所述通孔的侧边，所述夹紧块用于夹紧所述螺母或所述螺栓；
19、若干物料检测传感器，若干所述物料检测传感器分别设于若干所述通孔的下方。
20、上述的智能螺栓螺母供料机，其中，所述出料盘机构还包括：底架，所述出料盘设于所述底架上，若干所述物料检测传感器设于所述底架上。
21、上述的智能螺栓螺母供料机，其中，所述底座上安装有气动式振动打散机构。
22、上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
23、本专利技术采用伺服电机急起急停、来回回旋的方式对螺栓螺母进行分散，打散盘与螺栓螺母接触的盘面采用尼龙，避免了设备与物料之间振动磨损的情况；
24、本专利技术无振动源，噪音较小；
25、本专利技术通过视觉系统，对物料的姿态和位置进行计算判别，精准抓取物料，无卡钉；
26、本专利技术视觉系统提前内置不同螺栓螺母的信息，当螺栓螺母需要换型时，切换简单便捷；实现柔性化、小批次化生产。对后加新增的螺栓螺母，也能通过视觉算法快速录入，临时换型更换物料少，方便快捷；
27、本专利技术整套供料系统不仅仅应用于螺栓或者螺母分散和排序，同时覆盖其他物料的分拣和摆放。
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1.一种智能螺栓螺母供料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述智能螺栓螺母供料机，其特征在于，所述打散盘上安装有防堆叠条，所述防堆叠条位于所述打散盘的上方，所述防堆叠条的底部水平设置，所述防堆叠条能够防止所述打散盘在转动过程中所述螺母和所述螺栓进行堆叠。
3.根据权利要求1所述智能螺栓螺母供料机，其特征在于，所述打散盘的内壁安装有档条，所述档条能够使所述打散盘在转动过程中所述螺母和所述螺栓朝所述打散盘的中部运动。
4.根据权利要求1所述智能螺栓螺母供料机，其特征在于，所述驱动组件包括：底座、第一驱动件和旋转中心轴，所述第一驱动件安装于所述底座上，所述第一驱动件通过所述旋转中心轴与所述打散盘的中部连接，所述第一驱动件驱动所述打散盘旋转；
5.根据权利要求1所述智能螺栓螺母供料机，其特征在于，所述打散盘上具有若干容纳槽，若干所述容纳槽沿所述打散盘的半径方向由内至外依次设置；
6.根据权利要求1所述智能螺栓螺母供料机，其特征在于，所述打光灯为正面侧光灯。
7.根据权利要求1所述智能螺栓螺母供料机，其特征在于
8.根据权利要求7所述智能螺栓螺母供料机，其特征在于，所述出料盘机构还包括：底架，所述出料盘设于所述底架上，若干所述物料检测传感器设于所述底架上。
9.根据权利要求4所述智能螺栓螺母供料机，其特征在于，所述底座上安装有气动式振动打散机构。
...【技术特征摘要】
1.一种智能螺栓螺母供料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述智能螺栓螺母供料机，其特征在于，所述打散盘上安装有防堆叠条，所述防堆叠条位于所述打散盘的上方，所述防堆叠条的底部水平设置，所述防堆叠条能够防止所述打散盘在转动过程中所述螺母和所述螺栓进行堆叠。
3.根据权利要求1所述智能螺栓螺母供料机，其特征在于，所述打散盘的内壁安装有档条，所述档条能够使所述打散盘在转动过程中所述螺母和所述螺栓朝所述打散盘的中部运动。
4.根据权利要求1所述智能螺栓螺母供料机，其特征在于，所述驱动组件包括：底座、第一驱动件和旋转中心轴，所述第一驱动件安装于所述底座上，所述第一驱动件通过所述旋转中心轴与所述打散盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：温地长保，马岩，朱光磊，夏永，丁佳斌，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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