【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运输矿石及土方的矿用车，特别地，涉及宽体自卸矿用运输车的液压系统；具体而言，涉及一种具有应急转向功能的宽体自卸车液压系统。
技术介绍
1、随着社会和生产技术的发展，工程机械在生产及工业中的应用越来越广泛。液压系统作为工程机械的一部分，在设备运行过程中起着至关重要的作用。
2、宽体自卸车作为露天矿山开采中的重要运输设备，其转向功能的实现一般为：方向盘通过转向柱带动液压转向器转动，通过液压转向器内部阀芯的开启使高压油液进入转向油缸，转向油缸的伸出和缩回带动轮胎的摆动，进而实现转向功能。方向盘转动的圈数对应着油缸的伸缩量，反映为车辆转弯半径的大小。
3、货箱作为承载运输介质的主要容器，一般具有自卸功能。通过举升油缸的伸出，将货箱顶离车架，当货箱举升至一定角度时，内部土石方在自重作用下滑落货箱，完成卸料操作。控制举升缸进出油的举升阀一般为液控或气控形式，通过在驾驶室内操作相应手柄，控制举升阀换向实现举升缸动作。控制回路设置有限位阀，当货箱举升至一定角度时，切断控制信号使货箱停止举升。
4、目前，市面上已有的宽体自卸矿用运输车，其转向动力一般直接来源于液压泵，液压泵普遍由车辆上已有的原动机（发动机或高压电机）直接驱动。由于宽体自卸车运行工况相对恶劣，而且负载很大，当车辆失去动力时，无法移动和转向，占用运输通道，影响到整体运输效率。
5、此外，转向和举升均为液压操作，部分宽体自卸车将转向和举升的两套液压系统分开，带来了相应成本的增加，不利于后期产品维护，降低了液压系统使用效率。>
技术实现思路
1、鉴于此，本技术的目的在于设计一种具有应急转向功能的宽体自卸车液压系统，通过在转向系统中增加蓄能器作为应急油源，保证设备在紧急情况或失去动力时仍有部分转向能力，使得设备能够在外力牵引或惯性下靠边停车；同时根据自卸车实际使用工况，在转向系统不工作时使油液进入举升系统合流，通过举升阀卸荷或参与举升动作，提高液压系统工作效率。
2、本技术提供一种具有应急转向功能的宽体自卸车液压系统，包括：
3、液压油箱、双联液压齿轮泵、高压过滤器、电磁换向充液阀、单向阀、活塞式蓄能器、液压转向器、两组气控举升阀、两组举升油缸、转向液压油缸；
4、其中，所述双联液压齿轮泵包括：转向液压泵、举升液压泵；所述液压油箱上安装设置有吸油球阀；所述转向液压泵的吸油口流通连接所述吸油球阀，通过吸油球阀从液压油箱内吸取液压油，吸油球阀可用于截断进入系统中的油液，便于液压系统故障时检修，避免大量漏油；所述转向液压泵的出口通过液压软管流通连接所述高压过滤器，所述高压过滤器的出口流通连接所述电磁换向充液阀的p口；油液经过高压过滤器过滤掉污染物后到达电磁换向充液阀；
5、所述电磁换向充液阀的a口与所述气控举升阀的p口流通连接，所述电磁换向充液阀的b口经所述单向阀与所述活塞式蓄能器和所述液压转向器的p口流通连接，单向阀的设置可避免电磁换向充液阀在换向过程中蓄能器高压油对双联液压齿轮泵的冲击；所述液压转向器的a口、b口分别流通连接所述转向液压油缸的有杆腔、无杆腔；
6、由于使用环境相对恶劣，且压力波动范围相对较大，本技术选用活塞式蓄能器作为应急油源并设置两组，两组蓄能器预充不同压力的氮气。矿用自卸车在空载和满载两种常用工况下的负载有很大的差异，对应的所需转向力矩有很大不同，不同的氮气压力可满足不同的转向力矩需求。
7、本技术在充液阀出口处加设单向阀，保证油液只能从电磁换向充液阀进入蓄能器，截断蓄能器中的油液反向流回液压泵，避免电磁换向充液阀换向时，蓄能器高压油液反向流动对液压泵冲击，起到保护电磁换向充液阀和液压泵的作用。该单向阀仅起到反向截止的功能，选用低开启压力或无簧单向阀，避免该单向阀处较大的压力损失引起系统发热。
8、所述举升液压泵的出口经所述高压过滤器直接流通连接至所述气控举升阀的p口，两组气控举升阀的c口并联连接至所述举升油缸；所述气控举升阀和所述液压转向器的t口与所述液压油箱的回油口流通连接。
9、本技术为消除转向液压泵、举升液压泵两组液压泵的容积效率不同而导致举升缸不同步的问题，将两组气控举升阀的c口通过油管流通连接，保证油液相连通。
10、进一步地，所述电磁换向充液阀在默认情况下处于失电状态，失电状态时电磁换向充液阀的p口和a口流通连通，油液通过电磁换向充液阀由p口进入电磁换向充液阀的a口。
11、进一步地，所述活塞式蓄能器的液压油路上设置有压力变送器，所述压力变送器与所述电磁换向充液阀信号连接，所述压力变送器实时检测活塞式蓄能器的液压压力。
12、本技术设置压力变送器实时检测蓄能器压力，相关控制器通过判断该压力变送器检测的压力数值以控制电磁充液阀电磁铁的得失电。蓄能器压力低于最低设定值时充液阀电磁铁得电开启，为蓄能器充液，达到最高设定压力时，充液阀断电关闭，油液通过充液阀进入后续液压系统。
13、进一步地，当液压压力低于最小设定值时，所述压力变送器发送信号控制电磁换向充液阀得电，得电状态时电磁换向充液阀的p口和b口连通，油液通过单向阀给所述活塞式蓄能器充液；
14、当充液压力达到最大设定值时，电磁换向充液阀断电，油液继续进入举升系统。
15、进一步地，所述液压转向器为闭芯无反应型转向器，当液压转向器处于中位时，进油口处于关闭状态；避免活塞式蓄能器的油液通过该液压转向器泄走；
16、当转动方向盘通过转向管柱带动所述液压转向器转动，使所述液压转向器不在中位时，高压油液通过内部油道进入转向液压油缸的一侧，所述转向液压油缸的伸缩带动轮胎摆动，进而实现转向功能。
17、液压转向器在中位时，转向器p口截止，使得蓄能器中的高压油液能够保持住，随时能为转向系统提供油液。转向器内部集成有安全阀，当p口压力达到安全阀设定压力时，该安全阀开启卸荷，使p口压力不在上升，避免高压力对转向器内部元件的损坏，起到安全保护的作用；入口的单向阀起到流向截止功能，截断车辆行驶时转向缸的液压冲击，防止高压油液回流对转向器之前的液压元件造成压力冲击而损坏；缓冲阀限制转向油缸压力，避免转向冲击时压力过高损坏油缸密封和转向器等元件；补油阀起到补充液压油的作用，可有效阻止系统吸空，消除困油现象。
18、进一步地，所述转向液压油缸的另一侧的油液通过所述液压转向器的t口流回液压油箱。
19、由于宽体自卸车空载和满载工况时转向所需力矩相差很大，对应的转向压力有很大范围，因此，本技术宽体自卸车液压系统中的活塞式蓄能器设置为两组，两组活塞式蓄能器的充气压力不同，以满足空载和满载两种常用工况下的使用。
20、进一步地， 所述举升液压泵的出口和所述电磁换向充液阀的a口流通连接所述气控举升阀的进油口，所述气控举升阀在中位时，气控举升阀的p口、t口连通，油液通过t口直接流回液压油箱；
21、当操作驾驶室内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有应急转向功能的宽体自卸车液压系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有应急转向功能的宽体自卸车液压系统，其特征在于，所述电磁换向充液阀在默认情况下处于失电状态，失电状态时电磁换向充液阀的P口和A口流通连通，油液通过电磁换向充液阀由P口进入电磁换向充液阀的A口。
3.根据权利要求2所述的具有应急转向功能的宽体自卸车液压系统，其特征在于，所述活塞式蓄能器的液压油路上设置有压力变送器，所述压力变送器与所述电磁换向充液阀信号连接，所述压力变送器实时检测活塞式蓄能器的液压压力。
4.根据权利要求3所述的具有应急转向功能的宽体自卸车液压系统，其特征在于，当液压压力低于最小设定值时，所述压力变送器发送信号控制电磁换向充液阀得电，得电状态时电磁换向充液阀的P口和B口连通，油液通过单向阀给所述活塞式蓄能器充液；
5.根据权利要求1所述的具有应急转向功能的宽体自卸车液压系统，其特征在于，所述液压转向器为闭芯无反应型转向器，当液压转向器处于中位时，进油口处于关闭状态；
6.根据权利要求5所述的具有应急转向功能的宽体自卸
7.根据权利要求4所述的具有应急转向功能的宽体自卸车液压系统，其特征在于， 所述举升液压泵的出口和所述电磁换向充液阀的A口流通连接所述气控举升阀的进油口，所述气控举升阀在中位时，气控举升阀的P口、T口连通，油液通过T口直接流回液压油箱；
8.根据权利要求1所述的具有应急转向功能的宽体自卸车液压系统，其特征在于，所述液压油箱上安装设置有回油过滤器、空气滤清器，所述回油过滤器滤除回油油液中的污染物和杂质，提高进入油箱油液的清洁度；
9.根据权利要求1所述的具有应急转向功能的宽体自卸车液压系统，其特征在于，所述单向阀采用低开启压力或无簧单向阀。
...【技术特征摘要】
1.一种具有应急转向功能的宽体自卸车液压系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有应急转向功能的宽体自卸车液压系统，其特征在于，所述电磁换向充液阀在默认情况下处于失电状态，失电状态时电磁换向充液阀的p口和a口流通连通，油液通过电磁换向充液阀由p口进入电磁换向充液阀的a口。
3.根据权利要求2所述的具有应急转向功能的宽体自卸车液压系统，其特征在于，所述活塞式蓄能器的液压油路上设置有压力变送器，所述压力变送器与所述电磁换向充液阀信号连接，所述压力变送器实时检测活塞式蓄能器的液压压力。
4.根据权利要求3所述的具有应急转向功能的宽体自卸车液压系统，其特征在于，当液压压力低于最小设定值时，所述压力变送器发送信号控制电磁换向充液阀得电，得电状态时电磁换向充液阀的p口和b口连通，油液通过单向阀给所述活塞式蓄能器充液；
5.根据权利要求1所述的具有应急转向功能的宽体自卸车液压系...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，蒋作乾，王同龙，邢月鹏，张华坤，李可瑞，周懿，李学山，
申请(专利权)人：厦门铱钼智汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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