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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灌装设备,尤其是一体机式灌装压塞机及其使用方法。
技术介绍
1、药液的正常包装包括药液灌装、封塞。现有技术中,将灌装和封塞分设于不同的机械设备来辅助生产,工序繁多,流转耗时,导致药液与外部空气接触时间长。
2、另外,在现有的灌装过程中,灌装量不稳定,无法满足于灌装精度范围;在现有的封塞过程中,则无法满足于封塞的真空需求,无法保证在封塞之后管内的真空度要求,残留的管内空气对药液质量产生影响。
技术实现思路
1、为解决上述问题,本专利技术提供一种结构合理的一体机式灌装压塞机及其使用方法,从而实现了一体式的灌装、压塞,大大提升生产效率,有效保证灌装、压塞效果,满足于要求。
2、本专利技术所采用的技术方案如下:
3、一种一体机式灌装压塞机,包括工作平台,所述工作平台上安装有注液机构,位于注液机构前侧的工作平台上安装有承载、移载巢盒的移载机构,由注液机构向巢盒空管中注液;所述工作平台上还安装有密封箱,密封箱侧面配装有升降门,升降门由开闭机构带动相对于密封箱上下移动以开闭切换;所述密封箱内安装有放置塞盘的联动座,联动座上方经底板安装有多个插针,联动座下方安装有支承巢盒的支撑架,插针、塞盘中的塞子一一对应位于巢盒中的管口上方;还包括压塞机构。
4、作为上述技术方案的进一步改进:
5、所述注液机构的结构为:包括xyz三向驱动组件,xyz三向驱动组件上安装有升降块,升降块侧面经调距组件安装有多个注液阀,调距组件调整相邻注液阀之
6、所述调距组件的结构为:包括安装于升降块侧面上方的平推气缸、安装于升降块侧面下方的导向轨,导向轨上滑动配装有多个阀座;所述导向轨一端固装有固定块,位于导向轨另一端的首个阀座与平推气缸输出端衔接;所述固定块与阀座中相邻三个上部共同配装有调节块;单个调节块与对应的中部阀座固定配装,调节块与对应的两侧阀座或固定块限位卡装;所述固定块、阀座侧面分别安装注液阀。
7、还包括横跨于移载机构上方的液量校验机构;
8、所述液量校验机构的结构为:包括升降驱动动力,升降驱动动力输出端经升降板安装有转动驱动动力,转动驱动动力输出端安装有翻转台,翻转台顶面安装有夹持组件,夹持组件之间夹持有多个样管,样管与注液阀一一对应;还包括支架,支架顶面安装有多个称重传感器,称重传感器位于对应样管下方;还包括集液槽。
9、所述移载机构的结构为:包括安装于工作平台上的移载驱动动力,移载驱动动力带动移载架水平移动,移载架上安装有高度驱动动力,高度驱动动力输出端安装有支承座,支承座支承巢盒。
10、还包括安装于工作平台上的贴标机构,贴标机构向巢盒贴附标签;所述移载机构上方安装有视觉检测。
11、所述压塞机构包括安装于密封箱顶面的下压驱动组件,下压驱动组件输出端安装有竖向布设的下压杆,下压杆向下穿过密封箱顶面后衔接有下行座,下行座与底板固装;还包括竖向导轨,下行座滑动安装于竖向导轨上。
12、所述下行座与联动座之间安装有导杆、弹性体,下行座、联动座均滑动配装于竖向导轨上;所述联动座底面与支撑架之间安装有导向限位件。
13、所述密封箱上还贯穿安装有真空组件、破真空管路。
14、一种所述的一体机式灌装压塞机的使用方法,包括如下步骤:
15、将巢盒放置于移载机构上,由注液机构向巢盒空管注入定量的液体;
16、将塞盘放置于密封箱内的联动座上;
17、移载机构将注液后的巢盒送入密封箱内的支撑架上;
18、密封箱关闭后抽真空,压塞机构工作,插针下行,一一对应将塞盘内的塞子向下压装至巢盒中对应的管口内。
19、与现有技术相比,本专利技术具有以下有益效果:
20、本专利技术使用方便,在将巢盒放于移载机构上后,由注液机构向空管内注入定量液体;塞盘放置于联动座上,将注液后的巢盒送入密封箱内的支撑架上;密封箱关闭后抽真空,压塞机构工作插针下行,一一对应将塞盘内的塞子向下压装至巢盒中对应的管口内,实现了药液的一体式灌装、压塞操作,简化操作过程,缩短中间时间,大大提升生产效率,有效保证灌装、压塞效果,满足于装液要求;
21、本专利技术还包括如下优点:
22、在注液机构向空管注液前,由液量校验机构对注液机构中注液阀注液量进行校验,尤其适用于在开机正式灌装前进行校验,助力于满足、保证灌装量的精度范围;
23、通过密封箱的设置,压塞操作在密封箱内进行,不仅助力于保证压塞作业的顺利、顺畅,而且有效保证了封塞后管内液体的真空需求,保障液体封装质量。
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1.一种一体机式灌装压塞机,包括工作平台(1),其特征在于:所述工作平台(1)上安装有注液机构(4),位于注液机构(4)前侧的工作平台(1)上安装有承载、移载巢盒(10)的移载机构(2),由注液机构(4)向巢盒(10)空管中注液;所述工作平台(1)上还安装有密封箱(7),密封箱(7)侧面配装有升降门(71),升降门(71)由开闭机构(8)带动相对于密封箱(7)上下移动以开闭切换;所述密封箱(7)内安装有放置塞盘(201)的联动座(97),联动座(97)上方经底板(961)安装有多个插针(96),联动座(97)下方安装有支承巢盒(10)的支撑架(98),插针(96)、塞盘(201)中的塞子(20)一一对应位于巢盒(10)中的管口上方;还包括压塞机构(9)。
2.如权利要求1所述的一体机式灌装压塞机,其特征在于:所述注液机构(4)的结构为:包括XYZ三向驱动组件(41),XYZ三向驱动组件(41)上安装有升降块(43),升降块(43)侧面经调距组件安装有多个注液阀(46),调距组件调整相邻注液阀(46)之间的间距。
3.如权利要求2所述的一体机式灌装压塞机,其
4.如权利要求1所述的一体机式灌装压塞机,其特征在于:还包括横跨于移载机构(2)上方的液量校验机构(3);
5.如权利要求1所述的一体机式灌装压塞机,其特征在于:所述移载机构(2)的结构为:包括安装于工作平台(1)上的移载驱动动力(23),移载驱动动力(23)带动移载架水平移动,移载架上安装有高度驱动动力(21),高度驱动动力(21)输出端安装有支承座(22),支承座(22)支承巢盒(10)。
6.如权利要求1所述的一体机式灌装压塞机,其特征在于:还包括安装于工作平台(1)上的贴标机构(5),贴标机构(5)向巢盒(10)贴附标签(50);所述移载机构(2)上方安装有视觉检测(6)。
7.如权利要求1所述的一体机式灌装压塞机,其特征在于:所述压塞机构(9)包括安装于密封箱(7)顶面的下压驱动组件(91),下压驱动组件(91)输出端安装有竖向布设的下压杆(92),下压杆(92)向下穿过密封箱(7)顶面后衔接有下行座(95),下行座(95)与底板(961)固装;还包括竖向导轨(93),下行座(95)滑动安装于竖向导轨(93)上。
8.如权利要求7所述的一体机式灌装压塞机,其特征在于:所述下行座(95)与联动座(97)之间安装有导杆(90)、弹性体(94),下行座(95)、联动座(97)均滑动配装于竖向导轨(93)上;所述联动座(97)底面与支撑架(98)之间安装有导向限位件(99)。
9.如权利要求1所述的一体机式灌装压塞机,其特征在于:所述密封箱(7)上还贯穿安装有真空组件(72)、破真空管路(78)。
10.一种权利要求1所述的一体机式灌装压塞机的使用方法,其特征在于:包括如下步骤:
...【技术特征摘要】
1.一种一体机式灌装压塞机,包括工作平台(1),其特征在于:所述工作平台(1)上安装有注液机构(4),位于注液机构(4)前侧的工作平台(1)上安装有承载、移载巢盒(10)的移载机构(2),由注液机构(4)向巢盒(10)空管中注液;所述工作平台(1)上还安装有密封箱(7),密封箱(7)侧面配装有升降门(71),升降门(71)由开闭机构(8)带动相对于密封箱(7)上下移动以开闭切换;所述密封箱(7)内安装有放置塞盘(201)的联动座(97),联动座(97)上方经底板(961)安装有多个插针(96),联动座(97)下方安装有支承巢盒(10)的支撑架(98),插针(96)、塞盘(201)中的塞子(20)一一对应位于巢盒(10)中的管口上方;还包括压塞机构(9)。
2.如权利要求1所述的一体机式灌装压塞机,其特征在于:所述注液机构(4)的结构为:包括xyz三向驱动组件(41),xyz三向驱动组件(41)上安装有升降块(43),升降块(43)侧面经调距组件安装有多个注液阀(46),调距组件调整相邻注液阀(46)之间的间距。
3.如权利要求2所述的一体机式灌装压塞机,其特征在于:所述调距组件的结构为:包括安装于升降块(43)侧面上方的平推气缸(42)、安装于升降块(43)侧面下方的导向轨(44),导向轨(44)上滑动配装有多个阀座(45);所述导向轨(44)一端固装有固定块(48),位于导向轨(44)另一端的首个阀座(45)与平推气缸(42)输出端衔接;所述固定块(48)与阀座(45)中相邻三个上部共同配装有调节块(47);单个调节块(47)与对应的中部阀座(45)固定配装,调节块(47)与对应的两侧阀座(45)或固定块(48)限位卡装;所述固定块(48)、阀座(45)侧面分别...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊长艳,戚孝武,吴光耀,王蒲蕊,高金朋,林桐,
申请(专利权)人:苏州嘉树医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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