【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像信息处理，特别涉及一种非铺装路面导航路径规划方法及系统。
技术介绍
1、路径规划和导航是车辆在行驶过程中常用的功能，用户输入目的地后车辆获取当前位置即可规划最佳的路线并引导车辆沿着最佳路线行进，最终到达目的地。
2、车辆行驶的道路包括铺装路面和非铺装路面两种，铺装路面上铺设了混凝土或沥青等，这些道路一般位于人口密集的区域，因此道路的信息完整准确，且更新速度较快，在任何时候都能获得准确可靠的数据。非铺装路面一般位于人口稀少的区域，其主要是泥土或简单的铺设了砂石的道路，这些道路由于通行的人和车辆少，或者临时修筑导致gis（地理信息系统）中不存在其信息。对于一些特殊的应用场合，例如采矿区域、灾后重建、农村道路改善以及户外探险等，车辆通常需要在非铺装路面上行驶，而由于这些道路的信息不完善，因此路径的规划和导航效果非常差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种非铺装路面导航路径规划方法及系统，用以解决现有技术中车辆在非铺装路面行驶时由于道路信息不完善导致路径规划和导航效果差的问题。
2、一方面，本申请实施例提供了一种非铺装路面导航路径规划方法，包括：
3、获取当前位置和目的地位置；
4、由无人机在空中采集当前位置和目的地位置之间的区域中的路面区域图像；
5、提取路面区域图像中的非铺装路面信息；
6、结合非铺装路面信息和gis系统中的其他路面信息，建立三维路网；
7、规划三维路网中从当前位置到
8、另一方面，本申请实施例还提供了一种非铺装路面导航路径规划系统，包括：
9、无人机，用于获取当前位置和目的地位置，并在空中采集当前位置和目的地位置之间的区域中的路面区域图像；
10、云服务器，用于提取路面区域图像中的非铺装路面信息，结合非铺装路面信息和gis系统中的其他路面信息，建立三维路网，规划三维路网中从当前位置到目的地位置的路径，并进行导航。
11、本申请中的一种非铺装路面导航路径规划方法及系统，具有以下优点：
12、在导航前由无人机采集区域图像，识别出区域图像中的非铺装路面，结合gis系统中的其他道路规划车辆在当前位置和目的地之间的行驶路径，能够大幅度提高道路信息的及时性和准确性。
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1.一种非铺装路面导航路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种非铺装路面导航路径规划方法，其特征在于，所述当前位置为车辆的当前位置，所述目的地位置由用户在车辆上输入，所述无人机获取车辆发送的所述当前位置和目的地位置后确定需要采集所述路面区域图像的区域。
3.根据权利要求2所述的一种非铺装路面导航路径规划方法，其特征在于，所述无人机以所述当前位置和目的地位置为多边形的两个顶点，沿预设方向设置边，形成多边形区域，所述多边形区域为所述无人机需要采集所述路面区域图像的区域。
4.根据权利要求2所述的一种非铺装路面导航路径规划方法，其特征在于，所述无人机的数量为多个，在确定需要采集所述路面区域图像的区域后，所述无人机对所述区域进行分解，得到与每个所述无人机对应的子区域，每个所述无人机对相应的所述子区域采集所述路面区域图像。
5.根据权利要求1所述的一种非铺装路面导航路径规划方法，其特征在于，所述路面区域图像包括全色图像和多光谱图像。
6.根据权利要求1所述的一种非铺装路面导航路径规划方法，其特征在于，在获取所
7.根据权利要求1所述的一种非铺装路面导航路径规划方法，其特征在于，在提取所述路面区域图像中的所述路面特征之前，还对所述路面区域图像进行包括校正、配准和增强在内的预处理。
8.根据权利要求1所述的一种非铺装路面导航路径规划方法，其特征在于，所述无人机从所述当前位置开始采集所述路面区域图像，在采集到所述区域中一部分所述路面区域图像后，就开始提取所述非铺装路面信息、建立所述三维路网、规划路径和导航。
9.根据权利要求1所述的一种非铺装路面导航路径规划方法，其特征在于，采用A*算法或Dijkstra算法在所述三维路网中规划路径。
10.一种非铺装路面导航路径规划系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种非铺装路面导航路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种非铺装路面导航路径规划方法，其特征在于，所述当前位置为车辆的当前位置，所述目的地位置由用户在车辆上输入，所述无人机获取车辆发送的所述当前位置和目的地位置后确定需要采集所述路面区域图像的区域。
3.根据权利要求2所述的一种非铺装路面导航路径规划方法，其特征在于，所述无人机以所述当前位置和目的地位置为多边形的两个顶点，沿预设方向设置边，形成多边形区域，所述多边形区域为所述无人机需要采集所述路面区域图像的区域。
4.根据权利要求2所述的一种非铺装路面导航路径规划方法，其特征在于，所述无人机的数量为多个，在确定需要采集所述路面区域图像的区域后，所述无人机对所述区域进行分解，得到与每个所述无人机对应的子区域，每个所述无人机对相应的所述子区域采集所述路面区域图像。
5.根据权利要求1所述的一种非铺装路面导航路径规划方法，其特征在于，所述路面区域图像包括全色图像和多光谱图像。
6.根据权利要求1所述的一种非铺...
【专利技术属性】
技术研发人员：李天问，周文明，苏路，
申请(专利权)人：四川开物信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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