【技术实现步骤摘要】
本技术属于试管运载，具体涉及一种试管夹紧装置及试管运载设备。
技术介绍
1、目前，随着工业自动化在医疗仪器中的应用，试管的输送多是采用试管运载设备进行自动化运输，通过将试管装载在试管架上以固定试管并进行试管的运输，然而试管的类型、规格、型号、尺寸多样化，一种试管架通常只能装载一种尺寸的试管，当需要使用多种不同的试管时，需要增设不同类型的试管架以确保试管装载稳定，试管装载不便且输送效率低，即现有的试管架无法适应装载多种试管，试管架通用性低。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷或不足，本技术提供了一种试管夹紧装置及试管运载设备，旨在解决现有的试管架无法适应装载多种试管，试管架通用性低的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种试管夹紧装置，试管夹紧装置包括：
3、底座，沿环向间隔开设有多个导向槽，并且多个导向槽均沿径向延伸设置；
4、转盘组件，包括转盘体和扭簧件，转盘体可转动地设于底座上并开设有多个随动孔，多个随动孔与多个导向槽一一对应设置，扭簧件设于底座内，并且扭簧件的一端与转盘体连接，扭簧件的另一端与底座连接；
5、夹持组件，包括一一对应可滑动地设于多个导向槽内的多个夹持臂，多个夹持臂上均设有随动柱，并且多个夹持臂上的随动柱一一对应可滑动地穿设于多个随动孔内。
6、在本技术实施例中，多个导向槽均匀间隔开设于底座上，多个随动孔一一对应于多个导向槽倾斜设置，并且多个随动孔的倾斜角度一致。
7、在本技术实施例中，
8、在本技术实施例中，夹持臂包括臂本体和弹片，臂本体可滑动地设于对应的导向槽内并设有随动柱，弹片设于臂本体的内侧。
9、在本技术实施例中，弹片包括安装部和形变部，安装部与臂本体连接，形变部与安装部连接，形变部自安装部向臂本体的内侧延伸并倾斜设置。
10、在本技术实施例中，臂本体包括竖向延伸设置的夹持段、以及自夹持段的下端朝内横向延伸设置的连接段，弹片设于夹持段的内侧，连接段可滑动地设于对应的导向槽内，并且随动柱设于连接段远离夹持段的一端。
11、在本技术实施例中，导向槽的侧槽壁与连接段中的其中一者形成有滑移槽，另一者形成有可滑动地嵌设于滑移槽内的滑移凸起部。
12、在本技术实施例中，转盘体包括转盘部以及与转盘部连接的转轴部，底座上开设有供转轴部伸入并可转动安装的安装孔，转盘部设于转轴部伸出底座的上端并开设有多个随动孔，扭簧件套设于转轴部上，并且扭簧件的一端与转盘部连接，扭簧件的另一端与安装孔的孔壁连接。
13、在本技术实施例中，底座上设有电子标签。
14、为了实现上述目的，本技术还提供一种试管运载设备，试管运载设备包括根据以上所述的试管夹紧装置。
15、通过上述技术方案，本技术实施例所提供的试管夹紧装置及试管运载设备具有如下的有益效果：
16、在本技术的技术方案中，在向试管夹紧装置上装载试管时，将试管置于多个夹持臂之间并向下放置试管，以使试管支撑于转盘体上，试管在向下移动的过程中推动多个夹持臂沿对应的导向槽向远离转盘体的外侧滑动，进而使得试管能稳定支撑在转盘体上，夹持臂在沿导向槽向外侧滑动的过程中同步带动随动柱沿随动孔向外侧滑动，以使多个随动柱带动转盘体转动，转盘体转动使得扭簧件受力，在试管放置到位后，扭簧件的恢复力反向作用于转盘体，使得转盘体反向转动，进而使得随动柱沿随动孔向内侧滑动，并同步带动多个夹持臂沿导向槽向内侧滑动以配合夹紧位于转盘体上的试管；本技术的试管夹紧装置通过使多个夹持臂沿导向槽向外侧滑动以适应夹持多种不同管径的试管，且扭簧件能通过转盘体和随动柱带动多个夹持臂沿导向槽自动向内侧滑动以稳定夹持放置于转盘体上的试管，具有试管装载稳定可靠，试管夹紧装置适应性好、通用性高的优点。
17、本技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种试管夹紧装置，其特征在于，所述试管夹紧装置包括：
2.根据权利要求1所述的试管夹紧装置，其特征在于，多个所述导向槽(11)均匀间隔开设于所述底座(10)上，多个所述随动孔(211)一一对应于多个所述导向槽(11)倾斜设置，并且多个所述随动孔(211)的倾斜角度一致。
3.根据权利要求2所述的试管夹紧装置，其特征在于，所述导向槽(11)的数量为四个，所述随动孔(211)和所述夹持臂(31)的数量均与所述导向槽(11)的数量一致且一一对应设置。
4.根据权利要求1所述的试管夹紧装置，其特征在于，所述夹持臂(31)包括臂本体(311)和弹片(312)，所述臂本体(311)可滑动地设于对应的所述导向槽(11)内并设有所述随动柱(32)，所述弹片(312)设于所述臂本体(311)的内侧。
5.根据权利要求4所述的试管夹紧装置，其特征在于，所述弹片(312)包括安装部(3121)和形变部(3122)，所述安装部(3121)与所述臂本体(311)连接，所述形变部(3122)与所述安装部(3121)连接，所述形变部(3122)自所述安装部(
6.根据权利要求4所述的试管夹紧装置，其特征在于，所述臂本体(311)包括竖向延伸设置的夹持段(3111)、以及自所述夹持段(3111)的下端朝内横向延伸设置的连接段(3112)，所述弹片(312)设于所述夹持段(3111)的内侧，所述连接段(3112)可滑动地设于对应的所述导向槽(11)内，并且所述随动柱(32)设于所述连接段(3112)远离所述夹持段(3111)的一端。
7.根据权利要求6所述的试管夹紧装置，其特征在于，所述导向槽(11)的侧槽壁与所述连接段(3112)中的其中一者形成有滑移槽(111)，另一者形成有可滑动地嵌设于所述滑移槽(111)内的滑移凸起部(3113)。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的试管夹紧装置，其特征在于，所述转盘体(21)包括转盘部(212)以及与所述转盘部(212)连接的转轴部(213)，所述底座(10)上开设有供所述转轴部(213)伸入并可转动安装的安装孔(12)，所述转盘部(212)设于所述转轴部(213)伸出所述底座(10)的上端并开设有多个所述随动孔(211)，所述扭簧件(22)套设于所述转轴部(213)上，并且所述扭簧件(22)的一端与所述转盘部(212)连接，所述扭簧件(22)的另一端与所述安装孔(12)的孔壁连接。
9.根据权利要求1至7中任意一项所述的试管夹紧装置，其特征在于，所述底座(10)上设有电子标签(13)。
10.一种试管运载设备，其特征在于，所述试管运载设备包括根据权利要求1至9中任意一项所述的试管夹紧装置。
...【技术特征摘要】
1.一种试管夹紧装置，其特征在于，所述试管夹紧装置包括：
2.根据权利要求1所述的试管夹紧装置，其特征在于，多个所述导向槽(11)均匀间隔开设于所述底座(10)上，多个所述随动孔(211)一一对应于多个所述导向槽(11)倾斜设置，并且多个所述随动孔(211)的倾斜角度一致。
3.根据权利要求2所述的试管夹紧装置，其特征在于，所述导向槽(11)的数量为四个，所述随动孔(211)和所述夹持臂(31)的数量均与所述导向槽(11)的数量一致且一一对应设置。
4.根据权利要求1所述的试管夹紧装置，其特征在于，所述夹持臂(31)包括臂本体(311)和弹片(312)，所述臂本体(311)可滑动地设于对应的所述导向槽(11)内并设有所述随动柱(32)，所述弹片(312)设于所述臂本体(311)的内侧。
5.根据权利要求4所述的试管夹紧装置，其特征在于，所述弹片(312)包括安装部(3121)和形变部(3122)，所述安装部(3121)与所述臂本体(311)连接，所述形变部(3122)与所述安装部(3121)连接，所述形变部(3122)自所述安装部(3121)向所述臂本体(311)的内侧延伸并倾斜设置。
6.根据权利要求4所述的试管夹紧装置，其特征在于，所述臂本体(311)包括竖向延伸设置的夹持段(3111)、以及自所述夹持段(3111)的下端朝...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，殷炽炜，解亚平，戴立忠，
申请(专利权)人：湖南元景智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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