【技术实现步骤摘要】
本技术属于码垛，具体涉及一种人造板后处理预堆垛对齐装置。
技术介绍
1、人造板是以木材或其他秸秆为原料，经一定机械加工成刨花或碎料，经过干燥、施胶、铺料，最后热压而成的板材。人造板成型后，需要进行质量检测、冷却等后处理工序后，统一整齐的码放在托盘上，方便后续的转运。现阶段，人造板各个生产工序都集合在一条流水生产线上完成，生产节拍大大加快，对堆垛装置也提出了更高的要求。人造板大都质量重、体积大，现有的堆垛装置大都采用机械手或悬臂配合吸盘的码垛机器人将人造板从流水线码放在托盘上，虽然实现了自动堆垛的要求，但是因为吸盘等固定装置不稳定，机械手或悬臂的工作半径较大，使得人造板的转移速度较慢，导致堆垛效率低，另外码垛机器人价格高，占地空间大，导致生产成本较高，不符合人造板这种低附加值的产业的实际需求。
2、因此，针对上述问题，本申请提出了一种能够有效解决上述问题的人造板后处理预堆垛对齐装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供了一种人造板后处理预堆垛对齐装置，从而有效解决现有技术中存在的问题。
2、为实现上述目的，本技术的具体技术方案如下：
3、一种人造板后处理预堆垛对齐装置，包括转运装置，所述转运装置与流水线运输带垂直相连，所述转运装置远离流水线运输带的一侧设有龙门架，所述龙门架上设有升降装置，所述升降装置上设有对齐装置和支撑装置，所述对齐装置和支撑装置正下方设置有托盘，人造板从流水线运输带上由转运装置运输到对齐装置和支撑装置之
4、作为上述方案的进一步设置，所述转运装置包括运输辊，所述运输辊两侧设有导向板，人造板在运输辊上前进时，导向板确保其处于中间位置，所述运输辊下方设有升降台，所述升降台可将运输辊和导向板竖直的提升和下降。
5、作为上述方案的进一步设置，所述龙门架两边支撑柱内侧设有滑槽，所述升降装置安装在滑槽和龙门架上支撑梁中心处。
6、作为上述方案的进一步设置，所述升降装置包括电机装置和升降支架装置，所述电机装置固定安装在龙门架上支撑梁中心处，所述升降支架装置包括滑台，所述滑台滑动连接在滑槽内，所述滑台之间固定连接有连接横梁，所述连接横梁保持水平状态，所述连接横梁上端面中心处固定设有竖直向上的螺杆，所述螺杆向上穿过龙门架上支撑梁与电机装置连接。
7、作为上述方案的进一步设置，所述滑台侧面底部设有安装平台，所述安装平台与滑台垂直且与地面平行，所述安装平台与滑台之间设有加强肋板，所述加强肋板保证安装平台的强度要求。
8、作为上述方案的进一步设置，所述对齐装置对称安装在安装平台上端面，所述对齐装置包括第一气缸，所述第一气缸伸缩杆上连接有竖直的第一推板，所述第一推板与人造板行进方向一致，所述第一推板远离安装平台的一端设有限位板，所述限位板与第一推板垂直。
9、作为上述方案的进一步设置，所述支撑装置包括第二气缸，所述第二气缸伸缩杆上连接有竖直的第二推板，所述第二推板与第一推板平行，所述第二推板上端设有水平的支撑板，所述支撑板与第一推板下端面接触，人造板进入对齐装置后，由两支撑板支撑，接触到限位板后停止前进，第一气缸驱动两第一推板相向迫近，推动人造板定位对齐，将人造板放置在托盘上后，第二气缸驱动第二推板复位，第一气缸驱动第一推板复位，人造板与对齐装置和支撑装置分离，完成对齐堆垛工作。
10、本技术的工作原理：人造板到达流水线运输带末端后与缓冲装置接触停止运动，推送装置启动将人造板推到转运装置上，运输辊配合导向板，将人造板继续向前运送，此时对齐装置和支撑装置与运输辊处于同一平面，人造板进入对齐装置后，由两支撑板支撑，接触到限位板后停止前进，第一气缸驱动两第一推板相向迫近，将人造板定位对齐，电机装置启动通过螺杆带动升降支架装置下降，将人造板放置在托盘上，此时第二气缸驱动第二推板复位，人造板与支撑板分离，第一气缸驱动第一推板复位，人造板与第一推板和限位板分离，人造板对齐码放在托盘上；当人造板码放高度与流水线运输带平齐时，人造板进入到转运装置上后，升降台启动，带动转运装置向上抬升，保证运输辊与对齐装置和支撑装置仍处于同一平面，可继续进行堆垛工作，避免了人造板码放高度受到流水线运输带高度的限制。
11、本技术具有如下有益效果：
12、通过设置转运装置，配合龙门架和升降装置，利用对齐装置和支撑装置完成人造板的对齐堆垛，装置结构简单紧凑，占地空间小，使用成本低，同时不受夹具限制，堆垛效率大大提高。
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1.一种人造板后处理预堆垛对齐装置，包括转运装置，其特征在于，所述转运装置与流水线运输带垂直相连，所述转运装置远离流水线运输带的一侧设有龙门架，所述龙门架上设有升降装置，所述升降装置上设有对齐装置和支撑装置，所述对齐装置和支撑装置正下方设置有托盘。
2.根据权利要求1所述的人造板后处理预堆垛对齐装置，其特征在于，所述龙门架两边支撑柱内侧设有滑槽，所述升降装置安装在滑槽和龙门架上支撑梁中心处。
3.根据权利要求1所述的人造板后处理预堆垛对齐装置，其特征在于，所述升降装置包括电机装置和升降支架装置，所述电机装置固定安装在龙门架上支撑梁中心处，所述升降支架装置包括滑台，所述滑台滑动连接在滑槽内，所述滑台之间固定连接有连接横梁，所述连接横梁保持水平状态，所述连接横梁上端面中心处固定设有竖直向上的螺杆，所述螺杆向上穿过龙门架上支撑梁与电机装置连接。
4.根据权利要求3所述的人造板后处理预堆垛对齐装置，其特征在于，所述滑台侧面底部设有安装平台，所述安装平台与滑台垂直且与地面平行，所述安装平台与滑台之间设有加强肋板。
5.根据权利要求1所述的人造
6.根据权利要求1所述的人造板后处理预堆垛对齐装置，其特征在于，所述支撑装置包括第二气缸，所述第二气缸伸缩杆上连接有竖直的第二推板，所述第二推板与第一推板平行，所述第二推板上端设有水平的支撑板，所述支撑板与第一推板下端面接触。
...【技术特征摘要】
1.一种人造板后处理预堆垛对齐装置，包括转运装置，其特征在于，所述转运装置与流水线运输带垂直相连，所述转运装置远离流水线运输带的一侧设有龙门架，所述龙门架上设有升降装置，所述升降装置上设有对齐装置和支撑装置，所述对齐装置和支撑装置正下方设置有托盘。
2.根据权利要求1所述的人造板后处理预堆垛对齐装置，其特征在于，所述龙门架两边支撑柱内侧设有滑槽，所述升降装置安装在滑槽和龙门架上支撑梁中心处。
3.根据权利要求1所述的人造板后处理预堆垛对齐装置，其特征在于，所述升降装置包括电机装置和升降支架装置，所述电机装置固定安装在龙门架上支撑梁中心处，所述升降支架装置包括滑台，所述滑台滑动连接在滑槽内，所述滑台之间固定连接有连接横梁，所述连接横梁保持水平状态，所述连接横梁上端面中心处固定设有竖直向上的螺杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：付敏，代庆洪，袁波，余艳方，汤文虎，
申请(专利权)人：铜陵万华禾香板业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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