【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烹饪设备，特别是一种炒菜机的控制方法及炒菜机。
技术介绍
1、现有的炒菜机，通常包括锅体、搅拌刀及测温件，搅拌刀能够相对于锅体转动，以搅拌或翻炒锅体内的食材，测温件用于锅体及锅体内的食材进行控温。
2、在烹饪过程中，通常是根据食材的种类以及测温件检测的温度来调整烹饪功率、时间等参数，而搅拌刀的工作状态则不会发生改变。从而在烹饪不同种类的食材时，可能会导致食材受热不均，例如出现炒菜机底部已经烧糊，而上方还没有熟的现象，影响烹饪效果。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提供一种炒菜机的控制方法及炒菜机，以提高搅拌刀的智能化程度，提升烹饪效果。
2、本专利技术首先提供一种炒菜机的控制方法，所述炒菜机包括搅拌装置、锅体及加热件，所述搅拌装置包括搅拌组件及测温组件，所述搅拌组件可转动地安装于所述锅体，所述测温组件设置于所述搅拌组件内，所述加热件设置于所述锅体的底部，所述控制方法包括：
3、在用户选择炒菜模式下，启动所述加热件对所述锅体加热第一预设时长；
4、驱动所述搅拌组件相对于所述锅体转动，且转速为n1；
5、所述搅拌组件每转动一圈，至少获取一次所述测温组件的第一检测温度t1；
6、当每次获取的所述第一检测温度t1相同时，判断所述锅体内的食材为液态，控制所述搅拌组件执行第一工作模式；
7、当每次获取的所述第一检测温度t1不同时，判断所述锅体内的食材为固态，控制所述搅拌组件执行第二工
8、上述炒菜机的控制方法中，控制组件能够根据随搅拌组件共同运动的测温组件检测烹饪食材的温度，并根据测温组件的检测结果判断烹饪食材为液态还是固态，最后根据烹饪食材的种类控制搅拌组件执行对应的工作模式，提高搅拌组件的智能化程度，保证无论是液态还是固态的烹饪食材都能够受热均匀，避免出现炒菜机底部已经烧糊，而上方还没有熟的现象，从而提升炒菜机的烹饪效果。
9、在其中一个实施例中，所述控制所述搅拌组件执行第一工作模式包括：
10、调整所述搅拌组件的转速至n2，满足n2＜n1，且n2≥0。
11、如此设置，控制组件控制搅拌组件的转速降低或控制搅拌组件停止转动，既能够节省能量，也能够避免搅拌组件将液态的食材向四周溅起。
12、在其中一个实施例中，所述控制所述搅拌组件执行第二工作模式包括：
13、维持所述搅拌组件的转速为n1。
14、如此设置，能够辅助固态食材均匀混合，保证食材在后续加热过程中受热均匀，并且还能够避免食材粘锅。
15、在其中一个实施例中，所述控制所述搅拌组件执行第二工作模式还包括：
16、驱动所述搅拌组件相对于所述锅体沿预设方向转动第二预设时长；
17、驱动所述搅拌组件相对于所述锅体沿预设方向的反向转动所述第二预设时长；
18、重复上述两个步骤。
19、如此设置，提升搅拌组件对锅体内食材的搅拌及翻炒效果，使得食材混合更加均匀，从而提升食材温度的均匀性，提升烹饪效果。
20、在其中一个实施例中，在步骤所述搅拌组件每转动一圈，至少获取一次所述测温组件的第一检测温度t1中，所述搅拌组件相对于所述锅体转动的圈数不小于四圈。
21、如此设置，以保证控制组件在判断每次获取的第一检测温度t1是否相同时判断结果的准确性，避免由于测温组件的检测误差造成判断误差。
22、在其中一个实施例中，在步骤所述搅拌组件每转动一圈，至少获取一次所述测温组件的第一检测温度t1中，所述搅拌组件每转动一圈，至少获取两次所述测温组件的所述第一检测温度t1。
23、如此设置，搅拌组件每转动一圈，控制组件都能够获取到锅体内至少两个不同位置的温度，以降低测温组件的检测误差。
24、在其中一个实施例中，所述炒菜机还包括设置于锅体底部的第二测温件，所述控制方法还包括：
25、在用户选择油炸模式下，进入热油阶段，启动所述加热件对所述锅体加热第三预设时长；
26、获取所述测温组件的第二检测温度t2及所述第二测温件的第三检测温度t3；
27、当t2＜t3时，驱动所述搅拌组件相对于所述锅体转动第四预设时长，并回到步骤所述获取所述测温组件的第二检测温度t2及所述第二测温件的第三检测温度t3；
28、当t2＝t3时，进入油炸阶段。
29、如此设置，控制组件能够在锅体内的油温不满足需求时通过控制搅拌组件转动来加快油的升温效率，并在油温满足油炸需求时提醒用户添加食材，从而能够提升烹饪效率，保证烹饪效果。
30、在其中一个实施例中，在所述油炸阶段，所述控制方法还包括：
31、获取所述测温组件的第四检测温度t4及所述第二测温件的第五检测温度t5；
32、当t4≠t5时，调整所述加热件的加热功率，第五预设时长后回到步骤所述获取所述测温组件的第四检测温度t4及所述第二测温件的第五检测温度t5；
33、当t4＝t5时，维持所述加热件的加热功率。
34、如此设置，控制组件能够根据测温组件及第二测温件的检测结果控制加热件的加热功率，以将锅体内的油温维持在与锅体的温度一致，保证油炸效果。
35、在其中一个实施例中，所述启动所述加热件对所述锅体加热第一预设时长包括：
36、获取所述测温组件的第六检测温度t6；
37、启动所述加热件对所述锅体加热第一预设时长后，获取所述测温组件的第七检测温度t7；
38、当t7＝t6时，判断未安装所述搅拌组件，并停止所述加热件；
39、当t7＞t6时，判断已安装所述搅拌组件，并进入所述驱动所述搅拌组件相对于所述锅体转动，且转速为n1。
40、如此设置，控制组件能够根据测温组件的检测结果判断是否安装搅拌组件，避免出现烹饪过程中搅拌组件漏装的情况。
41、本专利技术还提供一种炒菜机，包括搅拌装置、锅体、加热件及控制组件，所述搅拌装置包括搅拌组件及测温组件，所述搅拌组件可转动地安装于所述锅体，所述测温组件设置于所述搅拌组件内，所述加热件设置于所述锅体的底部，所述控制组件用于执行如上所述的控制方法的步骤。
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1.一种炒菜机的控制方法，所述炒菜机包括搅拌装置(100)、锅体(200)及加热件(400)，所述搅拌装置(100)包括搅拌组件(10)及测温组件(20)，所述搅拌组件(10)可转动地安装于所述锅体(200)，所述测温组件(20)设置于所述搅拌组件(10)内，所述加热件(400)设置于所述锅体(200)的底部，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述控制所述搅拌组件(10)执行第一工作模式包括：
3.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述控制所述搅拌组件(10)执行第二工作模式包括：
4.根据权利要求3所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述控制所述搅拌组件(10)执行第二工作模式还包括：
5.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，在步骤所述搅拌组件(10)每转动一圈，至少获取一次所述测温组件(20)的第一检测温度T1中，所述搅拌组件(10)相对于所述锅体(200)转动的圈数不小于四圈。
6.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，在
7.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述炒菜机还包括设置于锅体(200)底部的第二测温件(300)，所述控制方法还包括：
8.根据权利要求7所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，在所述油炸阶段，所述控制方法还包括：
9.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述启动所述加热件(400)对所述锅体(200)加热第一预设时长包括：
10.一种炒菜机，包括搅拌装置(100)、锅体(200)、加热件(400)及控制组件(500)，所述搅拌装置(100)包括搅拌组件(10)及测温组件(20)，所述搅拌组件(10)可转动地安装于所述锅体(200)，所述测温组件(20)设置于所述搅拌组件(10)内，所述加热件(400)设置于所述锅体(200)的底部，其特征在于，所述控制组件(500)用于执行如权利要求1-9任一项所述的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种炒菜机的控制方法，所述炒菜机包括搅拌装置(100)、锅体(200)及加热件(400)，所述搅拌装置(100)包括搅拌组件(10)及测温组件(20)，所述搅拌组件(10)可转动地安装于所述锅体(200)，所述测温组件(20)设置于所述搅拌组件(10)内，所述加热件(400)设置于所述锅体(200)的底部，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述控制所述搅拌组件(10)执行第一工作模式包括：
3.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述控制所述搅拌组件(10)执行第二工作模式包括：
4.根据权利要求3所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，所述控制所述搅拌组件(10)执行第二工作模式还包括：
5.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于，在步骤所述搅拌组件(10)每转动一圈，至少获取一次所述测温组件(20)的第一检测温度t1中，所述搅拌组件(10)相对于所述锅体(200)转动的圈数不小于四圈。
6.根据权利要求1所述的炒菜机的控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙帅，郑鑫，宁文涛，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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