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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光直写设备领域,尤其涉及到一种提高激光器组件精确定位的装置。
技术介绍
1、参考图1,在一些结构中,激光直写设备100的立板103上,竖直安装有激光器组件(激光器组件包括基座104以及在基座104上呈一列设置的n颗激光器105a-105d)。基座104垂直设置在传送带106上,控制模块107驱动电机108转动,电机108通过套设在其上的主动轮109,带动传送带106在主动轮109和从动轮101之间往复运动,以使得位于传送带106上的激光器组件左右往复运动。
2、参考图2,基于电机108以及传动系统(传动系统包括但不限于主动轮109、传送带106和从动轮101)的传动误差及机械振动,使得激光器组件不能准确停留在行程ef之间的任何一个位置,例如:操作人员希望激光器组件停留在行程ef之间的任意预设停留位置c点,但是由于传动误差及机械振动,可能会停在c点左右的c1处或者c2处,即激光器组件不能准确停留在行程范围内的任意一个预设停留位置。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种能使激光器组件精确定位的装置,其目的在于解决激光器组件不能在行程范围内的任意一个预设停留位置准确停下来的问题。
2、本专利技术的方案如下:
3、一种提高激光器组件精确定位的装置,运用于激光直写设备领域,包括:
4、控制模块、电磁铁、二极管和高频开关;
5、一使能信号经过所述控制模块后,在所述高频开关控制下,对输送给所述电磁铁的高压直流电源进行调
6、当激光器组件在接近行程内的任意一个预设停留位置前的第一时间段内,所述高压直流电源被调节为预压电流且维持时长为第一时间段,安装在激光器组件上的所述电磁铁在所述预压电流作用下产生第一吸力,所述第一吸力将所述电磁铁与安装在激光直写设备的上铁轨和下铁轨的间隙由d减小至0;
7、所述高压直流电源被调整为启动电流且维持时长为第二时间段,在第二时间段内所述电磁铁产生大于所述第一吸力的第二吸力,所述第二吸力将所述电磁铁吸附在所述上铁轨与所述下铁轨上,使激光器组件在预设停留位置停止;
8、所述高压直流电源被调整为持续电流且维持时长为第三时间段,所述电磁铁产生大于第一吸力但小于第二吸力的第三吸力,所述第三吸力继续使激光器组件停止运动;
9、其中,启动电流>持续电流>预压电流,所述激光器组件包括基座以及呈一列设置在基座上的若干可颗激光器。
10、在一些实施例中,所述装置还包括整流电路,所述整流电路将一高压交流电源整流后,变成所述高压直流电源。
11、在一些实施例中,所述装置还包括顺次电连接的滤波器、保险开关和继电器,其中所述滤波器的输入端和所述高压交流电源连接,所述高压交流电源依次经过经过所述滤波器、所述保险开关和所述继电器后,和所述整流电路连接。
12、在一些实施例中,所述装置还包括光耦隔离器和ac-dc;
13、所述光耦隔离器的输入端和所述使能信号连接,输出端和所述控制模块的输入端连接,所述光耦隔离器将所述控制信号处理后,发送给所述控制模块;
14、所述ac-dc的输入端和保险开关的输出端电连接,输出端和所述光耦隔离器的输入端以及所述控制模块的输入端电连接;
15、所述ac-dc将高压交流电源转化为低压直流电源,所述低压直流电为所述光耦隔离器和所述控制模块供电。
16、在一些实施例中,当所述高频开关断路后,所述电磁铁中存储的电量向所述二极管放电。
17、在一些实施例中,所述高频开关为nmos管。
18、本专利技术的技术效果:本申请实施例中,控制模块根据使能信号,通过控制高频开关,调节输送给电磁铁的高压直流电源的占空比和频率,将高压直流电源按时间先后调整为两种电流:预压电流和启动电流,启动电流>预压电流;由于电磁铁安装在基座的下端面,激光器安装在基座的上端面,上铁轨和下铁轨安装在立板上且和电磁铁相对设置,电磁铁为弹性片,电磁铁产生的第一吸力先将电磁铁与上铁轨和下铁轨之间的间隙由d逐渐缩小至0(此时激光器组件依然在运动),为后续激光器组件准确停留在预设停留位置起到了消除了机械间隙的作用;在启动电流阶段,电磁铁产生的第二吸力,由于电磁铁与上铁轨和下铁轨之间的间隙已经变为0,此时电磁铁在大于预压电流的启动电流的作用下,会被快速固定在上铁轨和下铁轨上,使得激光器组件能在预设停留位置快速精确的停下来。
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1.一种提高激光器组件精确定位的装置,运用于激光直写设备领域,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述高压直流电源在被调节成启动电流结束后,还通过PWM控制,被调整为持续电流,所述持续电流维持时长为第三时间段;所述电磁铁在第三时间段内产生大于第一吸力但小于第二吸力的第三吸力,所述第三吸力继续使激光器组件静止;其中,启动电流>持续电流>预压电流。
3.如权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述装置还包括整流电路,所述整流电路将一高压交流电源整流后,变成所述高压直流电源。
4.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述装置还包括顺次电连接的滤波器、保险开关和继电器,其中所述滤波器的输入端和所述高压交流电源连接,所述高压交流电源依次经过所述滤波器、所述保险开关和所述继电器后,和所述整流电路连接。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述装置还包括光耦隔离器和AC-DC转化器;
6.如权利要求1或2所述的装置,其特征在于,当所述高频开关断路后,所述电磁铁中存储的电量向所述二极管放电。
7.
8.如权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述控制模块为芯片处理器。
9.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述高压交流电源为220VAC。
...【技术特征摘要】
1.一种提高激光器组件精确定位的装置,运用于激光直写设备领域,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述高压直流电源在被调节成启动电流结束后,还通过pwm控制,被调整为持续电流,所述持续电流维持时长为第三时间段;所述电磁铁在第三时间段内产生大于第一吸力但小于第二吸力的第三吸力,所述第三吸力继续使激光器组件静止;其中,启动电流>持续电流>预压电流。
3.如权利要求1或2所述的装置,其特征在于,所述装置还包括整流电路,所述整流电路将一高压交流电源整流后,变成所述高压直流电源。
4.如权利要求3所述的装置,其特征在于,所述装置还包括顺次电连接的滤波器、保险开...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈乃奇,潘香宇,
申请(专利权)人:深圳市先地图像科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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