跑步机自动启动控制装置制造方法及图纸

技术编号:41919655 阅读:5 留言:0更新日期:2024-07-05 14:19
本技术公开了一种跑步机自动启动控制装置,包括控制器、无刷电机、跑步带、信号检测单元,控制器通过信号检测单元控制无刷电机工作,无刷电机驱动跑步带工作,所述的信号检测单元包括移动检测单元和电流检测单元,停机时电流检测单元检测的电流为无刷电机的反电动势电流,工作时电流检测单元检测的电流为无刷电机的工作电流,当跑步带受外力作用向前或向后移动时,控制器根据移动检测单元测得的移动距离及电流检测单元测得的反电动势电流控制无刷电机启动。采用本结构后,具有设计合理巧妙、启动简单方便、使用稳定可靠、可控性好等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运动健身器材,特别是一种自动启动跑步机的自动启动控制装置。


技术介绍

1、跑步机一种通过电机带动跑步带使训练者以不同的速度被动地跑步或走动的运动健身器材。由于被动地形成跑或走,从动作外形上看,几乎与普通在地面上跑或走一样,但从人体用力上看,在跑步机上跑或走比普通在道路上跑或走省去了一个蹬伸动作,正是这一点使每一个在跑步机上跑或走的训练者感到十分轻松自如,深受大多数训练者的喜欢,广泛应用于健身房及家庭健身训练。

2、虽然现有的跑步机训练功能强大,但在使用过程中还存在以下问题是启动方式不合理,启动时跑步机可通过多种方式控制启动,主要有按键控制、触摸屏控制、遥控器控制;按键控制和触摸屏控制随着时间的推移,按键和触摸屏容易引起失灵及损坏,直接影响跑步机的正常启动,存在着操作不方便、使用不可靠的问题;遥控器控制虽然比按键控制和触摸屏控制方便,但同样存在按键和触摸屏失灵及损坏的问题,还存在着容易找不到和丢失问题,有待进一步改进,如何采用更加先进和合理的启动方式是本行业需要解决的问题之一。


技术实现思路

1、为克服现有技术存在的上述问题,本技术的目的是提供一种设计合理巧妙、启动简单方便、使用稳定可靠、可控性好的跑步机自动启动控制装置

2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案,它包括控制器、无刷电机、跑步带、信号检测单元,控制器通过信号检测单元控制无刷电机工作,无刷电机驱动跑步带工作,所述的信号检测单元包括移动检测单元和电流检测单元,停机时电流检测单元检测的电流为无刷电机的反电动势电流,工作时电流检测单元检测的电流为无刷电机的工作电流,当跑步带受外力作用向前或向后移动时,控制器根据移动检测单元测得的移动距离及电流检测单元测得的反电动势电流控制无刷电机启动。

3、本技术的进一步方案,所述的移动距离单元通过无刷电机转速或者通过磁场旋转角度来计算跑步带的移动距离。

4、本技术的进一步方案,所述的控制器包括信号采样模块、移动比较模块、反电动势比较模块、启动模块,接通电源后信号采样模块通过信号检测单元检测无刷电机状态;控制器根据移动检测单元测得的移动距离与移动比较模块设定的移动初始值比较,少于移动初始值时返回信号采样模块,大于移动初始值时,控制器根据电流检测单元测得的反电动势电流与反电动势比较模块设定的电流初始值比较,反电动势电流小于电流初始值时返回信号采样模块,大于电流初始值时工作模块启动无刷电机工作。

5、本技术的进一步方案,所述的控制器还包括工作电流比较模块,电流比较模块设定有负载电流初始值,工作模块启动无刷电机工作后,控制器根据电流检测单元在规定时间内连续测得的工作电流与工作电流比较模块上的负载电流初始值比较,大于负载电流初始值时返回工作模块控制无刷电机继续工作,小于负载电流初始值时控制无刷电机停机。

6、采用上述结构后,与现有技术相比有如下优点和效果:一是当跑步带受外力作用向前或向后移动时,控制器可以根据信号检测单元测得的移动距离及反电动势电流控制无刷电机自动启动,解决了现有跑步机开机需要用按键、触摸屏或遥控器控制所存在的失灵、损坏、找不到或丢失问题。二是当训练者离开跑步带30秒,跑步机自动停机,彻底改变了现有跑步机人工停机模式。三是结构设计合理巧妙,启动简单方便,使用稳定可靠,可控性好。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种跑步机自动启动控制装置,包括控制器(1)、无刷电机(2)、跑步带(3)、信号检测单元(4),控制器(1)通过信号检测单元(4)控制无刷电机(2)工作,无刷电机(2)驱动跑步带(3)工作,其特征是:所述的信号检测单元(4)包括移动检测单元和电流检测单元,停机时电流检测单元检测的电流为无刷电机(2)的反电动势电流,工作时电流检测单元检测的电流为无刷电机(2)的工作电流,当跑步带(3)受外力(F)作用向前或向后移动时,控制器(1)根据移动检测单元测得的移动距离及电流检测单元测得的反电动势电流控制无刷电机(2)启动。

2.根据权利要求1所述的跑步机自动启动控制装置,其特征是:所述的移动距离单元通过无刷电机(2)转速或者通过磁场旋转角度来计算跑步带(3)的移动距离。

3.根据权利要求1或2所述的跑步机自动启动控制装置,其特征是:所述的控制器(1)包括信号采样模块、移动比较模块、反电动势比较模块、启动模块,接通电源后信号采样模块通过信号检测单元(4)检测无刷电机(2)状态;控制器(1)根据移动检测单元测得的移动距离与移动比较模块设定的移动初始值比较,少于移动初始值时返回信号采样模块,大于移动初始值时,控制器(1)根据电流检测单元测得的反电动势电流与反电动势比较模块设定的电流初始值比较,反电动势电流小于电流初始值时返回信号采样模块,大于电流初始值时工作模块启动无刷电机(2)工作。

4.根据权利要求3所述的跑步机自动启动控制装置,其特征是:所述的控制器(1)还包括工作电流比较模块,电流比较模块设定有负载电流初始值,工作模块启动无刷电机(2)工作后,控制器(1)根据电流检测单元在规定时间内连续测得的工作电流与工作电流比较模块上的负载电流初始值比较,大于负载电流初始值时返回工作模块控制无刷电机(2)继续工作,小于负载电流初始值时控制无刷电机(2)停机。

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【技术特征摘要】

1.一种跑步机自动启动控制装置,包括控制器(1)、无刷电机(2)、跑步带(3)、信号检测单元(4),控制器(1)通过信号检测单元(4)控制无刷电机(2)工作,无刷电机(2)驱动跑步带(3)工作,其特征是:所述的信号检测单元(4)包括移动检测单元和电流检测单元,停机时电流检测单元检测的电流为无刷电机(2)的反电动势电流,工作时电流检测单元检测的电流为无刷电机(2)的工作电流,当跑步带(3)受外力(f)作用向前或向后移动时,控制器(1)根据移动检测单元测得的移动距离及电流检测单元测得的反电动势电流控制无刷电机(2)启动。

2.根据权利要求1所述的跑步机自动启动控制装置,其特征是:所述的移动距离单元通过无刷电机(2)转速或者通过磁场旋转角度来计算跑步带(3)的移动距离。

3.根据权利要求1或2所述的跑步机自动启动控制装置,其特征是:所述的控制器(1)包括信号采样模块、移动比...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘中元童建文
申请(专利权)人:浙江哈雷动力机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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