【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于磁浮轨道梁，具体涉及一种轨道梁磁浮功能件自动定位调节系统及方法。
技术介绍
1、磁浮轨道梁上磁浮功能件的位置精度对磁浮轨道梁成型质量有着重要的影响，直接影响到轨道梁的使用和列车的运行。因此，在磁浮轨道梁成型时，对磁浮功能件的位置精度有着很高的要求。尤其是在线路的曲线段，轨道梁的梁形随线路变化，梁体横纵坡存在不同倾斜度的变化，且倾斜角度不一致，这些都给轨道梁在成型时磁浮功能件的精确定位造成了很大的困难。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种轨道梁磁浮功能件自动定位调节系统及方法，以解决在空间曲线梁成型时磁浮功能件的定位调节操作复杂、效率低的问题。
2、本专利技术通过下述技术方案实现：
3、轨道梁磁浮功能件自动定位调节系统，用于对磁浮功能件在轨道梁成型系统上的位置进行定位，包括：
4、功能件模板，所述功能件模板用于磁浮功能件的定位安装；
5、功能件模板调节系统，所述功能件模板调节系统用于调节功能件模板在成型系统上的空间位置；
6、测量系统，所述测量系统用于测量功能件模板或功能件模板上磁浮功能件的位置数据；
7、控制系统，所述控制系统用于获取测量系统的测量数据，并根据测量系统测量的位置数据以及功能件模板或磁浮功能件的目标位置数据对功能件模板调节系统进行控制。
8、在一些实施例中，所述功能件模板上设置有用于对定子套筒定位安装的定位部，所述定位部包括设置在功能件模板上的定位孔和设置在定
9、在一些实施例中，所述功能件模板一侧设置有用于对l型钢板定位的定位端面，位于定位端面上设置有用于支撑l型钢板的辅助支撑件。
10、在一些实施例中，所述功能件模板调节系统包括：
11、竖向调节组件，所述竖向调节组件包括四个竖向调节件，四个竖向调节件设置于功能件模板下方并分别位于靠近功能件模板的四个角的位置上；所述竖向调节件包括第一电动撑杆和第一连接头，所述第一电动撑杆设置在成型系统上并与第一连接头之间通过球铰连接，所述第一连接头与功能件模板之间转动并滑动连接，使第一连接头能够在沿功能件模板横向方向的竖直平面内绕连接点转动且能够沿功能件模板横向方向水平运动；
12、横向调节组件，所述横向调节组件包括两个横向调节件，两个横向调节件沿功能件模板纵向方向设置于功能件模板一侧；所述横向调节件包括第二电动撑杆和第二连接头，所述第二电动撑杆设置在成型系统上并与第二连接头之间通过球铰连接，所述第二连接头与功能件模板的一侧滑动配合连接，使第二连接头能够在功能件模板上沿竖直方向运动；
13、所述第一电动撑杆、第二电动撑杆分别与控制系统连接。
14、在一些实施例中，所述功能件模板调节系统还包括纵向锁定组件，所述纵向锁定组件包括设置在功能件模板一端的多个第三电动撑杆，所述第三电动撑杆沿功能件模板纵向方向设置，且一端能够伸出到功能件模板的端面外，所述第三电动撑杆与控制系统连接。
15、在一些实施例中，还包括用于对l型钢板进行调节的钢板调节机构；
16、所述钢板调节机构包括设置于功能件模板外侧的至少两组钢板调节组件，各组钢板调节组件沿功能件模板纵向方向设置；
17、所述钢板调节组件包括用于在对应位置处将l型钢板压紧固定在功能件模板上的第四电动撑杆和用于在对应位置处对l型钢板在横向方向上进行调节和支撑的第五电动撑杆，所述第四电动撑杆、第五电动撑杆分别设置在成型系统上并与控制系统连接。
18、另一方面，本专利技术还提供一种轨道梁磁浮功能件自动定位调节方法，包括以下步骤：
19、测量功能件模板或功能件模板上磁浮功能件的位置数据；
20、根据测量的位置数据以及功能件模板或磁浮功能件的目标位置数据，控制功能件模板调节系统对功能件模板、磁浮功能件的位置进行调节。
21、另一方面，本专利技术还提供一种轨道梁磁浮功能件自动定位调整方法，包括以下步骤：
22、测量功能件模板上定位安装的定子套筒的位置数据；
23、根据定子套筒的位置数据以及对应位置上定子套筒的目标位置数据，控制竖向调节组件和横向调节组件动作，将功能件模板调节到设计位置；
24、将l型钢板定位安装到功能件模板上，并控制钢板调节组件将l型钢板在功能件模板上的位置进行预定位；
25、测量l型钢板上导向面在竖直方向上的倾斜度；
26、根据l型钢板导向面的倾斜度数据以及目标倾斜度数据，控制第四电动撑杆、第五电动撑杆动作，将l型钢板的导向面调节到目标倾斜度。
27、在一些实施例中，测量功能件模板上定位安装的定子套筒的位置数据的步骤包括：
28、在功能件模板上的至少三个定位部上，利用定子套筒上的螺栓孔，将棱镜组件与定子套筒固定连接并将定子套筒固定在功能件模板的定位部上；
29、采用全站仪对各个棱镜组件的位置进行测量。
30、在一些实施例中，测量l型钢板上导向面在竖直方向上的倾斜度的步骤包括：
31、在轨道梁成型系统外侧沿纵向方向设置至少两组测距装置，所述测距装置包括沿竖直方向设置的至少两个激光测距仪，根据激光测距仪的测量数据获取l型钢板的导向板在竖直方向上的倾斜度。
32、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
33、本专利技术通过测量系统对功能件模板的位置进行测量，控制系统根据测量系统的测量数据控制功能件模板调节系统对功能件模板的空间位置进行自动调节，从而实现对轨道梁成型系统上功能件模板位置的自动调节，能够实现对功能件模板的快速调节和定位，保证轨道梁上磁浮功能件的位置精度，很好地满足了空间曲线梁快速、精确成型的要求。
34、本专利技术结合磁浮轨道梁的成型工艺特点，以及功能件模板在成型中所起到的作用，以装配到功能件模板上的定子套筒作为测量基准，实现对功能件模块的空间位置数据的测量，从而能够实现对功能件模板的精确定位，进而实现对磁浮功能件的精确定位安装。
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1.轨道梁磁浮功能件自动定位调节系统，用于对磁浮功能件在轨道梁成型系统上的位置进行定位，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨道梁磁浮功能件自动定位调节系统，其特征在于，所述功能件模板上设置有用于对定子套筒定位安装的定位部，所述定位部包括设置在功能件模板上的定位孔和设置在定位孔下方的定位托板，所述定位托板上设置有与定位套筒上的螺纹孔位置相配合的连接孔。
3.根据权利要求1所述的轨道梁磁浮功能件自动定位调节系统，其特征在于，所述功能件模板一侧设置有用于对L型钢板定位的定位端面，位于定位端面上设置有用于支撑L型钢板的辅助支撑件。
4.根据权利要求1所述的轨道梁磁浮功能件自动定位调节系统，其特征在于，所述功能件模板调节系统包括：
5.根据权利要求4所述的轨道梁磁浮功能件自动定位调节系统，其特征在于，所述功能件模板调节系统还包括纵向锁定组件，所述纵向锁定组件包括设置在功能件模板一端的多个第三电动撑杆，所述第三电动撑杆沿功能件模板纵向方向设置，且一端能够伸出到功能件模板的端面外，所述第三电动撑杆与控制系统连接。
6.根据权
7.轨道梁磁浮功能件自动定位调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
8.轨道梁磁浮功能件自动定位调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的轨道梁磁浮功能件自动定位调节方法，其特征在于，测量功能件模板上定位安装的定子套筒的位置数据的步骤包括：
10.根据权利要求8所述的轨道梁磁浮功能件自动定位调节方法，其特征在于，测量L型钢板上导向面在竖直方向上的倾斜度的步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.轨道梁磁浮功能件自动定位调节系统，用于对磁浮功能件在轨道梁成型系统上的位置进行定位，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轨道梁磁浮功能件自动定位调节系统，其特征在于，所述功能件模板上设置有用于对定子套筒定位安装的定位部，所述定位部包括设置在功能件模板上的定位孔和设置在定位孔下方的定位托板，所述定位托板上设置有与定位套筒上的螺纹孔位置相配合的连接孔。
3.根据权利要求1所述的轨道梁磁浮功能件自动定位调节系统，其特征在于，所述功能件模板一侧设置有用于对l型钢板定位的定位端面，位于定位端面上设置有用于支撑l型钢板的辅助支撑件。
4.根据权利要求1所述的轨道梁磁浮功能件自动定位调节系统，其特征在于，所述功能件模板调节系统包括：
5.根据权利要求4所述的轨道梁磁浮功能件自动定位调节系统，其特征在于，所述功能...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洁勇，肖红武，刘延龙，谭斌，陈弘毅，潘微旺，李大源，程阳，
申请(专利权)人：中铁二十三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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