【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械传动，具体而言，涉及一种丝杆螺母传动机构及其控制方法。
技术介绍
1、在注射泵的应用中，丝杆与螺母的配合是控制注射泵位置精度以及运动平稳性的重要结构，具体的，控制丝杆与螺母配合之后，驱动丝杆转动就可以调整螺母以及注射泵的位置，注射泵运动到位后，控制丝杆与螺母分离。
2、现有的螺母采用两个半螺母组合的形式，通过转动方杆控制两个半螺母的相对位置，两个半螺母相互配合组成完整的螺母、并与丝杆实现配合，两个半螺母相互分离、并与丝杆解除配合。但是，现在这种丝杆与螺母的结构形式占用的空间较大，使得运动部分占用大量空间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的包括提供了一种丝杆螺母传动机构及其控制方法，其能够通过驱动两个半螺母旋转从而与丝杆配合或分离，装配形式简单，占用空间较小，控制方式简单。
2、本专利技术的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本专利技术提供一种丝杆螺母传动机构，丝杆螺母传动机构包括：
4、第一驱动件；
5、传动杆，由第一驱动件驱动转动；
6、两个半螺母，分别连接在传动杆的相对两侧、且相对于传动杆的轴线呈中心对称布置，两个半螺母沿丝杆的长度方向错位布置，两个半螺母相互靠近的侧面上均开设有沿丝杆的长度方向贯穿的半圆槽，两个半圆槽拼接形成的通道用于容纳上述丝杆，两个半圆槽内相互远离的一端设置有与丝杆配合的内螺纹，两个半圆槽内相互靠近的一端设置给丝杆让位的缺口；传动杆可带动两个半螺母旋转，以使两个半螺
7、第二驱动件，用于驱动丝杆转动，在两个半螺母的内螺纹与丝杆配合的情况下，调整两个半螺母在丝杆上的位置。
8、本专利技术实施例提供的丝杆螺母传动机构及其控制方法的有益效果包括：
9、1.通过第一驱动件驱动传动杆带动两个半螺母旋转，就能够使两个半螺母的内螺纹与丝杆配合或分离，装配形式简单，占用空间较小；
10、2.两个半螺母不会发生相对移动，采用传动杆的旋转就可以控制半螺母与丝杆配合或分离，控制方式简单。
11、在可选的实施方式中，两个半螺母为一体成型结构，传动杆连接在两个半螺母的中心位置。
12、这样，两个半螺母不需要组装，简化结构形式和生产工序。
13、在可选的实施方式中，传动杆连接半螺母的一端还设置有发条弹簧，发条弹簧用于将传动杆对半螺母的传动起到缓冲作用。
14、在可选的实施方式中，缺口采用倒角形式、且角度为30°～60°。
15、这样，半螺母所需的转动角度较小，减小结构占用的空间大小。
16、在可选的实施方式中，两个半圆槽中的内螺纹的中心线重合，两个缺口的中心线重合。
17、这样，两个半螺母与丝杆配合时连接紧凑，传动稳定。
18、在可选的实施方式中，在半圆槽内，内螺纹与缺口之间还设置有间隔槽段，间隔槽段用于增加内螺纹与缺口之间的间距。
19、这样，内螺纹与缺口之间的间距越大，半螺母与丝杆配合到完全分离所需转动的角度越小，有利于提高调整效率，减小结构占用的空间大小。
20、在可选的实施方式中，在半圆槽内，内螺纹的大径小于或等于间隔槽段的内径，间隔槽段的内径小于或等于缺口的最小内径。
21、这样，在半圆槽内设置内螺纹的一端到设置缺口的一端口径可以逐步增大，以进一步减小半螺母所需的转动角度。
22、在可选的实施方式中，丝杆螺母传动机构还包括：
23、外壳，罩设在两个半螺母上；
24、复位弹簧，设置在外壳与半螺母之间，复位弹簧具有将半螺母向丝杆推动的弹力，以使半螺母的内螺纹与丝杆配合。
25、这样，在丝杆带动半螺母移动的过程中，虽然丝杆会对半螺母存在排斥力，但是第一驱动件以及复位弹簧都具有将半螺母限制在与丝杆配合的推力，有利于提高丝杆与半螺母配合的稳定性，从而提高半螺母位置控制的精准性。
26、在可选的实施方式中，复位弹簧的数量为两个，两个复位弹簧分别设置在两个半螺母相互远离的两侧。
27、在可选的实施方式中，半螺母上开设有容纳槽，复位弹簧的一端插入容纳槽内。
28、这样，可以提高复位弹簧与半螺母连接的稳定性。
29、第二方面，本专利技术提供一种丝杆螺母传动机构的控制方法，控制方法用于控制前述实施方式的丝杆螺母传动机构，控制方法包括：
30、控制第一驱动件驱动传动杆向第一方向转动，以使两个半螺母的内螺纹与丝杆配合；控制第二驱动件驱动丝杆转动，以调整两个半螺母在丝杆上的位置；
31、控制第一驱动件驱动传动杆向第二方向转动，第二方向与第一方向相反，以使两个半螺母的内螺纹与丝杆分离。
32、这样，丝杆螺母传动机构的控制方法简单易行，有利于快速精准控制半螺母在丝杆上的位置。
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1.一种丝杆螺母传动机构，其特征在于，所述丝杆螺母传动机构包括：
2.根据权利要求1所述的丝杆螺母传动机构，其特征在于，两个所述半螺母(4)为一体成型结构，所述传动杆(3)连接在两个所述半螺母(4)的中心位置；所述传动杆(3)连接所述半螺母(4)的一端还设置有发条弹簧，所述发条弹簧用于将所述传动杆(3)对所述半螺母(4)的传动起到缓冲作用。
3.根据权利要求1所述的丝杆螺母传动机构，其特征在于，所述缺口(423)采用倒角形式、且角度为30°～60°。
4.根据权利要求1所述的丝杆螺母传动机构，其特征在于，两个所述半圆槽(42)中的所述内螺纹(421)的中心线重合，两个所述缺口(423)的中心线重合。
5.根据权利要求1所述的丝杆螺母传动机构，其特征在于，在所述半圆槽(42)内，所述内螺纹(421)与所述缺口(423)之间还设置有间隔槽段(422)，所述间隔槽段(422)用于增加所述内螺纹(421)与所述缺口(423)之间的间距。
6.根据权利要求5所述的丝杆螺母传动机构，其特征在于，在所述半圆槽(42)内，所述内螺纹(4
7.根据权利要求1所述的丝杆螺母传动机构，其特征在于，所述丝杆螺母传动机构还包括：
8.根据权利要求7所述的丝杆螺母传动机构，其特征在于，所述复位弹簧(5)的数量为两个，两个所述复位弹簧(5)分别设置在两个所述半螺母(4)相互远离的两侧。
9.根据权利要求8所述的丝杆螺母传动机构，其特征在于，所述半螺母(4)上开设有容纳槽(41)，所述复位弹簧(5)的一端插入所述容纳槽(41)内。
10.一种丝杆螺母传动机构的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制权利要求1所述的丝杆螺母传动机构，所述控制方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种丝杆螺母传动机构，其特征在于，所述丝杆螺母传动机构包括：
2.根据权利要求1所述的丝杆螺母传动机构，其特征在于，两个所述半螺母(4)为一体成型结构，所述传动杆(3)连接在两个所述半螺母(4)的中心位置；所述传动杆(3)连接所述半螺母(4)的一端还设置有发条弹簧，所述发条弹簧用于将所述传动杆(3)对所述半螺母(4)的传动起到缓冲作用。
3.根据权利要求1所述的丝杆螺母传动机构，其特征在于，所述缺口(423)采用倒角形式、且角度为30°～60°。
4.根据权利要求1所述的丝杆螺母传动机构，其特征在于，两个所述半圆槽(42)中的所述内螺纹(421)的中心线重合，两个所述缺口(423)的中心线重合。
5.根据权利要求1所述的丝杆螺母传动机构，其特征在于，在所述半圆槽(42)内，所述内螺纹(421)与所述缺口(423)之间还设置有间隔槽段(422)，所述间隔槽段(422)用于增加...
【专利技术属性】
技术研发人员：成婷，袁斌，习家进，廖金凤，陈超，
申请(专利权)人：湖南比扬医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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