【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及细胞培养系统，尤其涉及一种细胞智能配液控制系统及其控制方法。
技术介绍
1、目前，干细胞培养是一项至关重要的生物实验，然而，细胞生长状态受多种原因影响，若出现问题，可能导致后续实验无法进行。因此，在细胞的研究和培养过程中，确保细胞活力至关重要。为此，需要在细胞培养的各个阶段提供适当的生长条件，这包括准确配制培养基、细胞悬液、消化液、冲洗液、上清、废液等，同时要确保无菌环境，避免外界环境污染，以实现灵活培养，达到实验的最佳效果。
2、然而，目前的细胞培养一般是采用手动配液，容易出现误差，不仅效率低下，而且可能导致交叉污染和产品染菌等风险。此外，不同工艺环节的技术转移也存在困难，影响了产品的生产效率和质量。
3、因此，有必要设计一种新的系统，实现能够自动化地处理多种液体处理袋的配液任务，有效消除了配制过程中的交叉污染和产品染菌等风险，提高产品的生产效率和质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种细胞智能配液控制系统及其控制方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种细胞智能配液控制系统，包括：控制器、工控机、输入单元、输出单元、伺服驱动器、夹爪气缸、蠕动泵以及夹管阀，所述工控机、输入单元、输出单元、伺服驱动器以及夹爪气缸分别与所述控制器连接；所述伺服驱动器与所述蠕动泵连接；所述夹爪气缸与所述夹管阀连接；所述夹管阀连接在与培养袋、废物袋、离心机以及配液袋连接的管道上；所
3、其进一步技术方案为：所述输入单元包括接近开关。
4、其进一步技术方案为：所述输入单元还包括气泡传感器。
5、其进一步技术方案为：所述输出单元包括信号灯。
6、其进一步技术方案为：所述控制器的型号为fx5u64mt/es-a。
7、其进一步技术方案为：还包括压力表，所述压力表与所述控制器连接。
8、其进一步技术方案为：还包括电源，所述电源分别与所述控制器、所述工控机、所述输入单元、所述输出单元、所述伺服驱动器、所述夹爪气缸、所述蠕动泵以及所述夹管阀连接。
9、其进一步技术方案为：所述控制器通过rj45接口与所述工控机连接。
10、其进一步技术方案为：所述控制器通过hmi接口与触摸屏连接。
11、另外，本专利技术为了克服现有技术的缺陷，还提供一种上述的细胞智能配液控制系统的控制方法，包括：
12、在控制器控制下，将培养基通过管路泵入到收获细胞中，并通过蠕动泵和夹管阀的控制，控制培养基的加入量，确保细胞与培养基充分混合，当混合完成，将细胞悬液输送至细胞工厂；
13、在控制器的控制下，上位机下达收获作业指令，以驱动输入单元、输出单元、伺服驱动器、夹爪气缸、蠕动泵、培养袋、废物袋、离心机以及配液袋以及夹管阀依次进行吸上清、加冲洗液冲洗、收废液、加消化液、加终止液操作，将细胞悬液输入到离心机进行处理；
14、在控制器的控制下，上位机给对应设备下发二次离心指令，输入单元、输出单元、伺服驱动器、夹爪气缸、蠕动泵、培养袋、废物袋、离心机以及配液袋以及夹管阀会根据指令操作收细胞悬液、加冲洗液冲洗，重复执行，直到收获所有细胞。
15、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术通过设置控制器、工控机、输入单元、输出单元、伺服驱动器、夹爪气缸、蠕动泵以及夹管阀，利用控制器对工控机、输入单元、输出单元、伺服驱动器、夹爪气缸、蠕动泵以及夹管阀进行工作情况的控制，实现能够自动化地处理多种液体处理袋的配液任务，有效消除了配制过程中的交叉污染和产品染菌等风险，提高产品的生产效率和质量。
16、下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。
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1.一种细胞智能配液控制系统，其特征在于，包括：控制器、工控机、输入单元、输出单元、伺服驱动器、夹爪气缸、蠕动泵以及夹管阀，所述工控机、输入单元、输出单元、伺服驱动器以及夹爪气缸分别与所述控制器连接；所述伺服驱动器与所述蠕动泵连接；所述夹爪气缸与所述夹管阀连接；所述夹管阀连接在与培养袋、废物袋、离心机以及配液袋连接的管道上；所述蠕动泵通过管道分别与所述培养袋、废物袋、离心机以及配液袋连接。
2.根据权利要求1所述的一种细胞智能配液控制系统，其特征在于，所述输入单元包括接近开关。
3.根据权利要求2所述的一种细胞智能配液控制系统，其特征在于，所述输入单元还包括气泡传感器。
4.根据权利要求1所述的一种细胞智能配液控制系统，其特征在于，所述输出单元包括信号灯。
5.根据权利要求1所述的一种细胞智能配液控制系统，其特征在于，所述控制器的型号为FX5U64MT/ES-A。
6.根据权利要求1所述的一种细胞智能配液控制系统，其特征在于，还包括压力表，所述压力表与所述控制器连接。
7.根据权利要求1所述的一种细胞智能配液
8.根据权利要求1所述的一种细胞智能配液控制系统，其特征在于，所述控制器通过RJ45接口与所述工控机连接。
9.根据权利要求1所述的一种细胞智能配液控制系统，其特征在于，所述控制器通过HMI接口与触摸屏连接。
10.一种如权利要求1至9任一项所述的细胞智能配液控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种细胞智能配液控制系统，其特征在于，包括：控制器、工控机、输入单元、输出单元、伺服驱动器、夹爪气缸、蠕动泵以及夹管阀，所述工控机、输入单元、输出单元、伺服驱动器以及夹爪气缸分别与所述控制器连接；所述伺服驱动器与所述蠕动泵连接；所述夹爪气缸与所述夹管阀连接；所述夹管阀连接在与培养袋、废物袋、离心机以及配液袋连接的管道上；所述蠕动泵通过管道分别与所述培养袋、废物袋、离心机以及配液袋连接。
2.根据权利要求1所述的一种细胞智能配液控制系统，其特征在于，所述输入单元包括接近开关。
3.根据权利要求2所述的一种细胞智能配液控制系统，其特征在于，所述输入单元还包括气泡传感器。
4.根据权利要求1所述的一种细胞智能配液控制系统，其特征在于，所述输出单元包括信号灯。
5.根据权利要求1所述的一种细胞...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛志刚，刘沐芸，李晓智，邓云，林育群，
申请(专利权)人：深圳赛动智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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