【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于曳引机的，特别是一种叠加式转子模组及叠加方法。
技术介绍
1、曳引机是电梯的核心驱动部件，被称为电梯的“心脏”。曳引机中具有转子模组和定子铁芯，转子模组用于与定子铁芯配合，在定子铁芯导电的情况下，转子模组围绕定子铁芯旋转，为电梯的轿厢提供牵引力。
2、在组合式的转子模组中，转子模组由多块转子铁芯叠加而成，每块转子铁芯上均用于安装磁钢。为了减少加工成本，每块转子铁芯均采用同一个模具生产加工，这样可以减少成本。但两块转子铁芯叠加后形成转子模组，在转子模组的轴心线方向上，相邻的两块磁钢完全重叠；在转子模组的周向上，相邻的两块磁钢之间存在空隙，导致转子模组上的磁场存在分布不均的现象，转子模组与定子铁芯配合时，曳引机出现转速不匀，振动较大，导致曳引机可靠性降低。
3、为了使转子模组上的磁场分布均匀，目前有部分厂家会在磁钢的安装上采用斜行布局方式，斜行布局方式可以使转子模组上的磁场分布均匀。但是，在斜行布局方式中，采用同一模具冲压出来的转子铁芯，其在组装后，转子模组的整体质量需要达到动平衡。现有的动平衡常规操作方式是利用配重块进行配置；然而，转子铁芯内的键槽交错，以及转子铁芯上的多个连接孔交错，导致在转子模组的平衡配重上对组装操作员的要求较高；综上所述，现有的转子模组在组装工艺上极其复杂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于改善现有转子模组的组装工艺极其复杂的问题，提供一种叠加式转子模组及叠加方法。
2、实现上述目的的技术方案包括如下：p>
3、一种叠加式转子模组，包括至少两块转子铁芯，两块转子铁芯叠加形成所述转子模组；所述转子铁芯包括主体、轴孔、卡合部以及多个安装槽，所述轴孔从所述主体的一侧贯穿于另一侧；所述安装槽开设于主体上，且多个所述安装槽沿所述主体的周向等距分布，所述卡合部开设于主体的内壁上，并与轴孔相通；
4、其中，所述安装槽和卡合部在主体的径向上分布，且所述安装槽与卡合部在主体的径向上错开设置。
5、在其中一实施中，相对应的两个所述安装槽的中点相连形成第一轴线，所述主体的轴心位于第一轴线上；所述卡合部包括第一键槽和第二键槽，所述第一键槽与第二键槽相对设置，所述第一键槽与第二键槽的中点相连形成第二轴线，所述主体的轴心与第二轴线错开。
6、在其中一实施例中，在所述转子模组的轴心线方向上，两块转子铁芯的两个第一键槽的至少部分重叠，且两块转子铁芯的两个第二键槽的至少部分错开。
7、在其中一实施例中，在所述转子模组的轴心线方向上，两块转子铁芯中相对应的两个安装槽相对错开设置，所述安装槽用于容纳磁钢；多块磁钢在所述转子模组的轴心线方向上错开，以使多块所述磁钢产生的磁场覆盖于转子模组的周向上。
8、在其中一实施例中，所述主体上开设有两组连接通孔，两组连接通孔相对设置；所述连接通孔供螺栓穿过，以使两块转子铁芯之间通过螺栓连接。
9、在其中一实施例中，所述连接通孔包括两个第一安装孔、两个第二安装孔、两个第三安装孔，两个第一安装孔、两个第二安装孔、两个第三安装孔沿主体的周向上等距分布，两个第一安装孔沿主体的径向上分布，两个第二安装孔沿主体的径向上分布，两个第三安装孔沿主体的径向上分布；
10、当两块转子铁芯呈叠加状态，两块转子铁芯中的任意一个第一安装孔、任意一个第二安装孔、任意一个第二安装孔相对应。
11、本专利技术还提供一种转子模组的叠加方法，包括以下步骤：
12、步骤一、将两块转子铁芯的第一贴合面叠加，并形成第一模组；
13、步骤二、将两块转子铁芯的第一贴合面叠加，并形成第二模组；
14、步骤三、将第二模组旋转180°，且第二模组的第二贴合面与第一模组的第二贴合面叠加。
15、在其中一实施例中，安装槽、第一键槽、第二键槽在主体的径向上分布，所述安装槽与第一键槽或第二键槽在主体的径向上错开角度为a，且所述安装槽的总数量为偶数；
16、当2a＞b时，转子模组的叠加层数s＝360/2a＝[180/a]；
17、其中，2a为在转子模组的轴心线方向上相邻两块磁钢的错位角度；s为转子模组的叠加层数，s≥2；b为键槽宽度对应的圆周角。
18、在其中一实施例中，当2a≤b，且c/n＜b/2a时，即每块转子铁芯中具有一个键槽，则s＝[2c/n]；
19、当2a≤b，且c/n＞(360/n-b)/2a时,即每块转子铁芯中无键槽，则s＝2[(a-b)/2a]；
20、当2a≤b，且b/2a≤c/n≤(360/n-b)/2a时，即每块转子铁芯中至少具有两个键槽；则s＝2[(360/n-2b-2a)/2a]+2＝2[(180/n-b-a)/a]+2；
21、其中，2a为在转子模组的轴心线方向上相邻两块磁钢的错位角度；a为安装槽宽度对应的圆周角；n为转子模组中用于配合的键槽数量；s为转子模组总的叠加层数，s≥2；b为键槽宽度对应的圆周角；n为转子模组中键槽的总数量；c为每块转子铁芯中安装槽的总数量。
22、在其中一实施例中，所述转子模组的键槽总数量为n＝sn/2；
23、其中，n为转子模组中键槽的总数量；s为转子模组总的叠加层数，s≥2；n为转子模组中用于配合的键槽数量。
24、本专利技术所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
25、通过在主体的内壁设置卡合部，卡合部用于安装键，轴孔用于供转轴穿过，转轴在穿过轴孔后，通过键安装于卡合部内，使转轴与主体键连接；安装槽用于容纳磁钢，磁钢与定子铁芯配合后旋转，并为转轴提供动力，使曳引机的曳引轮具有牵引力。多个安装槽沿主体的周向等距分布，使主体的周向上具有多块磁钢，使转子铁芯的周向上均具有磁场。卡合部与安装槽在主体的径向上分布且错开设置，使安装槽与卡合部存在偏差，在两块转子铁芯进行叠加时，两块转子铁芯的两个卡合部对准的情况下，在转子模组的轴心线方向上，两块磁钢必然错开，使转子模组的磁钢安装满足斜行方式。在转子模组的整体配重上，以转子模组的任意中轴线分割的两部分配重均相等，使转子模组在叠加后无需另外安装配重块，无需动平衡操作，减少转子模组的安装步骤，而且安装方式简单。
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1.叠加式转子模组，其特征在于，包括至少两块转子铁芯，两块转子铁芯叠加形成所述转子模组；所述转子铁芯包括主体、轴孔、卡合部以及多个安装槽，所述轴孔从所述主体的一侧贯穿于另一侧；所述安装槽开设于主体上，且多个所述安装槽沿所述主体的周向等距分布，所述卡合部开设于主体的内壁上，并与轴孔相通；
2.如权利要求1所述转子模组，其特征在于，相对应的两个所述安装槽的中点相连形成第一轴线，且所述主体的轴心位于第一轴线上；所述卡合部包括第一键槽和第二键槽，所述第一键槽与第二键槽相对设置，所述第一键槽与第二键槽的中点相连形成第二轴线，且所述主体的轴心与第二轴线错开。
3.如权利要求2所述转子模组，其特征在于，在所述转子模组的轴心线方向上，两块转子铁芯的两个第一键槽的至少部分重叠，且两块转子铁芯的两个第二键槽的至少部分错开。
4.如权利要求1所述转子模组，其特征在于，在所述转子模组的轴心线方向上，两块转子铁芯中相对应的两个安装槽相对错开设置，所述安装槽用于容纳磁钢；多块磁钢在所述转子模组的轴心线方向上错开，以使多块所述磁钢产生的磁场覆盖于转子模组的周向上。
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1.叠加式转子模组，其特征在于，包括至少两块转子铁芯，两块转子铁芯叠加形成所述转子模组；所述转子铁芯包括主体、轴孔、卡合部以及多个安装槽，所述轴孔从所述主体的一侧贯穿于另一侧；所述安装槽开设于主体上，且多个所述安装槽沿所述主体的周向等距分布，所述卡合部开设于主体的内壁上，并与轴孔相通；
2.如权利要求1所述转子模组，其特征在于，相对应的两个所述安装槽的中点相连形成第一轴线，且所述主体的轴心位于第一轴线上；所述卡合部包括第一键槽和第二键槽，所述第一键槽与第二键槽相对设置，所述第一键槽与第二键槽的中点相连形成第二轴线，且所述主体的轴心与第二轴线错开。
3.如权利要求2所述转子模组，其特征在于，在所述转子模组的轴心线方向上，两块转子铁芯的两个第一键槽的至少部分重叠，且两块转子铁芯的两个第二键槽的至少部分错开。
4.如权利要求1所述转子模组，其特征在于，在所述转子模组的轴心线方向上，两块转子铁芯中相对应的两个安装槽相对错开设置，所述安装槽用于容纳磁钢；多块磁钢在所述转子模组的轴心线方向上错开，以使多块所述磁钢产生的磁场覆盖于转子模组的周向上。...
【专利技术属性】
技术研发人员：周剑勇，吴泽松，陈学通，廖竞，陈显平，肖佳锋，
申请(专利权)人：日立电梯电机广州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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