【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化固定夹具设备，具体为一种自动化固定设备。
技术介绍
1、自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力；
2、工业加工过程中，需要固定装置辅助工件进行固定，进而完成一系列的加工过程；
3、如名称为一种电气自动化固定装置、公告号为cn216803357u的技术专利中，设计了一种自动化程度更高，耗能较小，固定效果更好，且能对固定的力进行缓冲，从而更好的对工件进行保护的电气自动化固定装置；
4、但现有的固定装置在对工件进行固定时，仅仅是采用两点对夹的方式对工件进行夹持，由此在对一些不规则的工件进行夹持固定时，不能够使得工件进行有效的夹持，进而造成工件在加工时不稳定，影响后续工件的加工成品率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化固定设备，解决了现有的固定装置在对工件进行固定时，仅仅是采用两点对夹的方式对工件进行夹持，由此在对一些不规则的工件进行夹持固定时，不能够使得工件进行有效的夹持，进而造成工件在加工时不稳定，影响后续工件的加工成品率的技术问题。p>
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化固定设备，包括底箱，所述底箱外壁面四角处分别固定安装有连接板，所述底箱上壁面开设有四个开口，四个所述开口中相邻的两个开口相互垂直，所述开口内滑动安装有工型滑块，所述工型滑块上壁面安装有夹持组件，所述底箱内下壁面与工型滑块之间安装有驱动组件。
3、优选的，所述夹持组件包括移动箱，所述移动箱固定安装于工型滑块上壁面，所述移动箱内侧壁面固定安装有承载块，所述承载块上开设有若干承载槽，所述移动箱上与承载块相对的壁面上开设有若干通孔，所述通孔与承载槽相对应，所述承载槽内固定安装有若干弹簧，所述弹簧上固定安装有顶杆，所述顶杆贯穿于通孔，所述顶杆与移动箱之间设有限位部。
4、优选的，所述限位部包括电动推杆，所述电动推杆固定安装于移动箱外侧壁面上，所述电动推杆伸缩端上固定安装有承载板，所述承载板两端分别固定安装有连接杆，所述移动箱前后壁面分别开设有导口，所述导口内滑动安装有导块，所述连接杆与导块相连接，所述导块之间固定安装有限位板，所述限位板位于移动箱内，所述限位板上开设有若干安装孔，所述安装孔内固定安装有空心管，所述顶杆贯穿于空心管，所述空心管一端外露于通孔，所述空心管外露端开设有三个限位口，所述空心管外漏端外径由上至下逐渐减小。
5、优选的，所述驱动组件包括电机，所述电机固定安装于底箱内下壁面，所述电机驱动端上固定安装有转盘，所述转盘为正方形结构，所述工型滑块下壁面固定安装有连接柱，所述连接柱与转盘顶角之间分别铰连接有连杆。
6、优选的，所述驱动组件还可以包括气缸，所述气缸固定安装于底箱内下壁面，所述气缸伸缩端上固定安装有移动板，所述移动板上边与工型滑块下壁面之间铰连接有支杆。
7、优选的，所述连接板上开设有预留孔。
8、有益效果
9、本技术提供了一种自动化固定设备，解决了现有的固定装置在对工件进行固定时，仅仅是采用两点对夹的方式对工件进行夹持，由此在对一些不规则的工件进行夹持固定时，不能够使得工件进行有效的夹持，进而造成工件在加工时不稳定，影响后续工件的加工成品率的技术问题,本技术通过驱动组件带动四个工型滑块向底箱的中心处进行移动，进而使得工件得到四个方位得定型夹持固定，通过夹持组件对工件进行贴合的夹持固定，进而可以对任意形状外形的工件进行有效的夹持固定，防止工件在加工过程中发生串动。
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1.一种自动化固定设备，包括底箱(1)，其特征在于，所述底箱(1)外壁面四角处分别固定安装有连接板(2)，所述底箱(1)上壁面开设有四个开口(3)，四个所述开口(3)中相邻的两个开口(3)相互垂直，所述开口(3)内滑动安装有工型滑块(4)，所述工型滑块(4)上壁面安装有夹持组件，所述底箱(1)内下壁面与工型滑块(4)之间安装有驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动化固定设备，其特征在于,所述夹持组件包括移动箱(5)，所述移动箱(5)固定安装于工型滑块(4)上壁面，所述移动箱(5)内侧壁面固定安装有承载块(6)，所述承载块(6)上开设有若干承载槽(7)，所述移动箱(5)上与承载块(6)相对的壁面上开设有若干通孔，所述通孔与承载槽(7)相对应，所述承载槽(7)内固定安装有若干弹簧(8)，所述弹簧(8)上固定安装有顶杆(9)，所述顶杆(9)贯穿于通孔，所述顶杆(9)与移动箱(5)之间设有限位部。
3.根据权利要求2所述的一种自动化固定设备，其特征在于,所述限位部包括电动推杆(10)，所述电动推杆(10)固定安装于移动箱(5)外侧壁面上，所述电动推杆(10)
4.根据权利要求1所述的一种自动化固定设备，其特征在于,所述驱动组件包括电机(18)，所述电机(18)固定安装于底箱(1)内下壁面，所述电机(18)驱动端上固定安装有转盘(19)，所述转盘(19)为正方形结构，所述工型滑块(4)下壁面固定安装有连接柱(20)，所述连接柱(20)与转盘(19)顶角之间分别铰连接有连杆(21)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化固定设备，其特征在于,所述驱动组件还可以包括气缸(22)，所述气缸(22)固定安装于底箱(1)内下壁面，所述气缸(22)伸缩端上固定安装有移动板(23)，所述移动板(23)上边与工型滑块(4)下壁面之间铰连接有支杆(24)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化固定设备，其特征在于,所述连接板(2)上开设有预留孔。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化固定设备，包括底箱(1)，其特征在于，所述底箱(1)外壁面四角处分别固定安装有连接板(2)，所述底箱(1)上壁面开设有四个开口(3)，四个所述开口(3)中相邻的两个开口(3)相互垂直，所述开口(3)内滑动安装有工型滑块(4)，所述工型滑块(4)上壁面安装有夹持组件，所述底箱(1)内下壁面与工型滑块(4)之间安装有驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动化固定设备，其特征在于,所述夹持组件包括移动箱(5)，所述移动箱(5)固定安装于工型滑块(4)上壁面，所述移动箱(5)内侧壁面固定安装有承载块(6)，所述承载块(6)上开设有若干承载槽(7)，所述移动箱(5)上与承载块(6)相对的壁面上开设有若干通孔，所述通孔与承载槽(7)相对应，所述承载槽(7)内固定安装有若干弹簧(8)，所述弹簧(8)上固定安装有顶杆(9)，所述顶杆(9)贯穿于通孔，所述顶杆(9)与移动箱(5)之间设有限位部。
3.根据权利要求2所述的一种自动化固定设备，其特征在于,所述限位部包括电动推杆(10)，所述电动推杆(10)固定安装于移动箱(5)外侧壁面上，所述电动推杆(10)伸缩端上固定安装有承载板(11)，所述承载板(11)两端分别固定安装有连接杆(12)，所述移动箱(5)前后壁面分别开设有导口(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯川，郑屹辰，刘继亮，
申请(专利权)人：安盛机器人技术盘锦有限公司，
类型：新型
国别省市：
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