【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于经氏壳蛞蝓监测，具体为一种用于海洋中经氏壳蛞蝓的监测设备及方法。
技术介绍
1、经氏壳蛞蝓，俗称“白泥蚂”，为壳蛞蝓科壳蛞蝓属动物，分布于渤海、黄海、东海等海域，一般体长在40-42mm左右。经氏壳蛞蝓生长速度较快，腹腔内牙齿发达，能够捕食蛤蜊、牡蛎等养殖贝类，长相酷似蜗牛，外边有一层薄壳。
2、目前对于经氏壳蛞蝓监测的设备比较少，不及时的对经氏壳蛞蝓进行监测，任由经氏壳蛞蝓自由繁衍生长，会对海洋环境造成严重的影响，而且会对渔民的经济造成严重的损失。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种用于海洋中经氏壳蛞蝓的监测设备及方法，有效的解决了上述
技术介绍
中提到的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于海洋中经氏壳蛞蝓的监测设备，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体上通过转动机构连接有固定块，所述固定块上设有固定监测机构，所述固定监测机构包括所述固定块末端固定连接的固定环，所述固定块内设有固定齿轮腔，所述固定齿轮腔端壁间转动连接有固定齿轮轴，所述固定齿轮轴与固定电机动力连接，所述固定电机固定安装在所述固定块内，所述固定齿轮轴的外表面固定安装有固定齿轮，所述固定齿轮与钻进固定环形齿条啮合，所述钻进固定环形齿条转动安装在所述固定环内表面，所述固定环上固定安装有夹持电动推杆，所述夹持电动推杆插入到夹持槽内，所述夹持槽设在监测筒体上，所述监测筒体上转动连接有发电环形齿条，所述发电环形齿条表面固定安装
3、优选的，所述转动机构包括所述水下机器人本体内设有的转动齿轮腔，所述转动齿轮腔端壁间转动连接有转动齿轮轴，所述转动齿轮轴与转动电机动力连接，所述转动电机固定安装在所述水下机器人本体内，所述转动齿轮轴的外表面固定安装有转动齿轮，所述转动齿轮与转动环形齿条啮合，所述转动环形齿条转动安装在所述水下机器人本体上，所述转动环形齿条上固定连接有转动环形架，所述转动环形架转动安装在所述水下机器人本体上，所述转动环形架上固定安装有固定架，所述固定架上设有推动机构。
4、优选的，所述推动机构包括所述固定架内设有的推动滑槽，所述推动滑槽端壁上转动连接有推动丝杆，所述推动丝杆与推动电机动力连接，所述推动电机固定安装在所述水下机器人本体内，所述推动丝杆的外表面螺纹连接有推动架，所述推动架滑动安装在所述推动滑槽内，所述推动架末端固定连接有推板，所述推板上设有升降滑槽，所述升降滑槽端壁间转动连接有升降丝杆，所述升降丝杆与高度调节电机动力连接，所述高度调节电机固定安装在所述推板内，所述升降丝杆外表面螺纹连接有升降螺母块，所述升降螺母块外表面固定安装有升降板，所述升降板上固定连接有所述固定块，所述推板上对称设有稳定滑槽，所述稳定滑槽内滑动连接有稳定滑板，所述稳定滑板与所述升降板固定连接。
5、优选的，所述水下机器人本体上设有夹缝内监测机构，所述夹缝内监测机构包括所述水下机器人本体上转动连接的监测转轴，所述监测转轴与夹缝监测电机动力连接，所述夹缝监测电机固定安装在所述水下机器人本体内，所述监测转轴的外表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆末端设有转向槽，所述转向槽端壁间转动连接有转向轴，所述转向轴与转向电机动力连接，所述转向电机固定安装在所述电动推杆内，所述转向轴的外表面固定安装有夹缝监测电动推杆，所述夹缝监测电动推杆末端固定安装有夹缝监测摄像头。
6、优选的，所述水下机器人本体上设有运动机构，所述运动机构包括所述水下机器人本体上固定连接的运动支撑架，所述运动支撑架末端固定连接有运动架，所述运动架上设有运动齿轮腔，所述运动齿轮腔端壁间转动连接有运动齿轮轴，所述运动齿轮轴与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述运动架内，所述运动齿轮轴的外表面固定安装有运动齿轮，所述运动齿轮与运动环形齿条啮合，所述运动环形齿条转动安装在所述运动架端壁上，所述运动环形齿条上固定连接有运动板。
7、优选的，所述水下机器人本体上设有升降机构，所述升降机构包括所述水下机器人本体上固定安装的蓄水罐夹持架，所述蓄水罐夹持架上夹持有蓄水罐，所述蓄水罐的输入端固定连接有抽水泵，所述抽水泵固定安装在抽水固定架内，所述抽水固定架固定安装在所述水下机器人本体上，所述抽水泵与抽水转轴固定连接，所述抽水转轴与所述抽水电机动力连接，所述抽水电机固定安装在所述抽水固定架内，所述抽水转轴转动安装在所述抽水固定架内，所述蓄水罐的输出端固定连接有排水泵，所述排水泵固定安装在排水固定架内，所述排水固定架固定安装在所述水下机器人本体上，所述排水泵与排水转轴固定连接，所述排水转轴与排水电机动力连接，所述排水电机固定安装在所述排水固定架内，所述排水转轴转动安装在所述排水固定架内。
8、优选的，所述水下机器人本体上设有移动机构，所述移动机构包括所述水下机器人本体上固定连接的移动架，所述移动架上转动连接有移动转轴，所述移动转轴与移动电机动力连接，所述移动电机固定安装在所述移动架内，所述移动转轴末端固定连接有螺旋桨，所述移动架上固定连接有防护筒，所述螺旋桨位于所述防护筒内。
9、优选的，所述水下机器人本体上设有跟随监测机构，所述跟随监测机构包括所述水下机器人本体上固定安装的摄像头安装架，所述摄像头安装架上侧末端固定连接有跟随监测摄像头。
10、优选的，所述水下机器人本体上固定安装有大容量蓄电池，所述水下机器人本体上固定安装有控制处理器。
11、本专利技术提供了一种用于海洋中经氏壳蛞蝓的监测方法，基于上述所述的一种用于海洋中经氏壳蛞蝓的监测设备，步骤包括：
12、步骤一：将水下机器人本体放入到海水中；
13、步骤二：升降机构运动，从而带动所述水下机器人本体在水中下降，从而使得所述水下机器人本体下降到海底位置；
14、步骤三：下降的过程中，移动机构运动，从而对所述水下机器人本体下降时的位置进行调整，便于避开障碍物；
15、步骤四：下降到海底位置后，运动机构运动，从而带动所述水下机器人本体在海底运动，运动到相应的位置；
16、步骤本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于海洋中经氏壳蛞蝓的监测设备，其特征在于：包括水下机器人本体(1)，所述水下机器人本体(1)上通过转动机构连接有固定块(15)，所述固定块(15)上设有固定监测机构，所述固定监测机构包括所述固定块(15)末端固定连接的固定环(11)，所述固定块(15)内设有固定齿轮腔(47)，所述固定齿轮腔(47)端壁间转动连接有固定齿轮轴(58)，所述固定齿轮轴(58)与固定电机(59)动力连接，所述固定电机(59)固定安装在所述固定块(15)内，所述固定齿轮轴(58)的外表面固定安装有固定齿轮(57)，所述固定齿轮(57)与钻进固定环形齿条(25)啮合，所述钻进固定环形齿条(25)转动安装在所述固定环(11)内表面，所述固定环(11)上固定安装有夹持电动推杆(24)，所述夹持电动推杆(24)插入到夹持槽(51)内，所述夹持槽(51)设在监测筒体(8)上，所述监测筒体(8)上转动连接有发电环形齿条(30)，所述发电环形齿条(30)表面固定安装有转动板(12)，所述发电环形齿条(30)与发电齿轮(53)啮合，所述发电齿轮(53)固定安装在齿轮轴(52)的外表面，所述齿轮轴(52)转动安
2.根据权利要求1所述的一种用于海洋中经氏壳蛞蝓的监测设备，其特征在于：所述转动机构包括所述水下机器人本体(1)内设有的转动齿轮腔(67)，所述转动齿轮腔(67)端壁间转动连接有转动齿轮轴(66)，所述转动齿轮轴(66)与转动电机(63)动力连接，所述转动电机(63)固定安装在所述水下机器人本体(1)内，所述转动齿轮轴(66)的外表面固定安装有转动齿轮(65)，所述转动齿轮(65)与转动环形齿条(64)啮合，所述转动环形齿条(64)转动安装在所述水下机器人本体(1)上，所述转动环形齿条(64)上固定连接有转动环形架(78)，所述转动环形架(78)转动安装在所述水下机器人本体(1)上，所述转动环形架(78)上固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)上设有推动机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于海洋中经氏壳蛞蝓的监测设备，其特征在于：所述推动机构包括所述固定架(2)内设有的推动滑槽(42)，所述推动滑槽(42)端壁上转动连接有推动丝杆(43)，所述推动丝杆(43)与推动电机动力连接，所述推动电机固定安装在所述水下机器人本体(1)内，所述推动丝杆(43)的外表面螺纹连接有推动架(5)，所述推动架(5)滑动安装在所述推动滑槽(42)内，所述推动架(5)末端固定连接有推板(6)，所述推板(6)上设有升降滑槽(46)，所述升降滑槽(46)端壁间转动连接有升降丝杆(45)，所述升降丝杆(45)与高度调节电机动力连接，所述高度调节电机固定安装在所述推板(6)内，所述升降丝杆(45)外表面螺纹连接有升降螺母块(44)，所述升降螺母块(44)外表面固定安装有升降板(7)，所述升降板(7)上固定连接有所述固定块(15)，所述推板(6)上对称设有稳定滑槽(14)，所述稳定滑槽(14)内滑动连接有稳定滑板(13)，所述稳定滑板(13)与所述升降板(7)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于海洋中经氏壳蛞蝓的监测设备，其特征在于：所述水下机器人本体(1)上设有夹缝内监测机构，所述夹缝内监测机构包括所述水下机器人本体(1)上转动连接的监测转轴(39)，所述监测转轴(39)与夹缝监测电机动力连接，所述夹缝监测电机固定安装在所述水下机器人本体(1)内，所述监测转轴(39)的外表面固定安装有电动推杆(37)，所述电动推杆(37)末端设有转向槽(41)，所述转向槽(41)端壁间转动连接有转向轴(40...
【技术特征摘要】
1.一种用于海洋中经氏壳蛞蝓的监测设备，其特征在于：包括水下机器人本体(1)，所述水下机器人本体(1)上通过转动机构连接有固定块(15)，所述固定块(15)上设有固定监测机构，所述固定监测机构包括所述固定块(15)末端固定连接的固定环(11)，所述固定块(15)内设有固定齿轮腔(47)，所述固定齿轮腔(47)端壁间转动连接有固定齿轮轴(58)，所述固定齿轮轴(58)与固定电机(59)动力连接，所述固定电机(59)固定安装在所述固定块(15)内，所述固定齿轮轴(58)的外表面固定安装有固定齿轮(57)，所述固定齿轮(57)与钻进固定环形齿条(25)啮合，所述钻进固定环形齿条(25)转动安装在所述固定环(11)内表面，所述固定环(11)上固定安装有夹持电动推杆(24)，所述夹持电动推杆(24)插入到夹持槽(51)内，所述夹持槽(51)设在监测筒体(8)上，所述监测筒体(8)上转动连接有发电环形齿条(30)，所述发电环形齿条(30)表面固定安装有转动板(12)，所述发电环形齿条(30)与发电齿轮(53)啮合，所述发电齿轮(53)固定安装在齿轮轴(52)的外表面，所述齿轮轴(52)转动安装在发电齿轮腔(55)端壁间，所述发电齿轮腔(55)设在所述监测筒体(8)内，所述齿轮轴(52)与发电机(54)动力连接，所述发电机(54)固定安装在所述监测筒体(8)内，所述监测筒体(8)内设有清除齿轮腔(50)，所述齿轮轴(52)延伸到所述清除齿轮腔(50)内，所述清除齿轮腔(50)内的所述齿轮轴(52)外表面固定安装有清除齿轮(49)，所述清除齿轮(49)与清除环形齿条(16)啮合，所述清除环形齿条(16)转动安装在所述监测筒体(8)上，所述清除环形齿条(16)上固定安装有清除刷(9)，所述清除刷(9)与防护罩(10)接触，所述防护罩(10)固定安装在所述监测筒体(8)上，所述监测筒体(8)上固定安装有固定监测摄像头(48)，所述固定监测摄像头(48)位于所述防护罩(10)内，所述监测筒体(8)底壁上固定连接有固定钻头(28)，所述监测筒体(8)底壁上固定连接有稳定环形插刀(27)，所述夹持槽(51)端壁上设有封闭滑槽(74)，所述封闭滑槽(74)端壁上固定连接有封闭弹簧杆(75)，所述封闭弹簧杆(75)末端固定连接有封闭挡板(76)。
2.根据权利要求1所述的一种用于海洋中经氏壳蛞蝓的监测设备，其特征在于：所述转动机构包括所述水下机器人本体(1)内设有的转动齿轮腔(67)，所述转动齿轮腔(67)端壁间转动连接有转动齿轮轴(66)，所述转动齿轮轴(66)与转动电机(63)动力连接，所述转动电机(63)固定安装在所述水下机器人本体(1)内，所述转动齿轮轴(66)的外表面固定安装有转动齿轮(65)，所述转动齿轮(65)与转动环形齿条(64)啮合，所述转动环形齿条(64)转动安装在所述水下机器人本体(1)上，所述转动环形齿条(64)上固定连接有转动环形架(78)，所述转动环形架(78)转动安装在所述水下机器人本体(1)上，所述转动环形架(78)上固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)上设有推动机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于海洋中经氏壳蛞蝓的监测设备，其特征在于：所述推动机构包括所述固定架(2)内设有的推动滑槽(42)，所述推动滑槽(42)端壁上转动连接有推动丝杆(43)，所述推动丝杆(43)与推动电机动力连接，所述推动电机固定安装在所述水下机器人本体(1)内，所述推动丝杆(43)的外表面螺纹连接有推动架(5)，所述推动架(5)滑动安装在所述推动滑槽(42)内，所述推动架(5)末端固定连接有推板(6)，所述推板(6)上设有升降滑槽(46)，所述升降滑槽(46)端壁间转动连接有升降丝杆(45)，所述升降丝杆(45)与高度调节电机动力连接，所述高度调节电机固定安装在所述推板(6)内，所述升降丝杆(45)外表面螺纹连接有升降螺母块(44)，所述升降螺母块(44)外表面固定安装有升降板(7)，所述升降板(7)上固定连接有所述固定块(15)，所述推板(6)上对称设有稳定滑槽(14)，所述稳定滑槽(14)内滑动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵传庭，刘玉盟，谷雪霁，蒲思潮，陶卉卉，宿凯，
申请(专利权)人：国家海洋局北海预报中心国家海洋局青岛海洋预报台国家海洋局青岛海洋环境监测中心站，
类型：发明
国别省市：
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