【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆跟踪定位领域，具体涉及一种基于视频轨迹预测提升事故预警效率的方法。
技术介绍
1、近些年来，随着公路、铁路建设事业蓬勃发展，隧道成为了连接高速公路不可缺少的钮带，车辆的日常行驶过程中，不可避免地会遇到隧道路段。由于隧道内视线受阻较大、避险空间有限，隧道成为交通事故多发路段，而且增加了事故的救援难度。随着我国对隧道交通安全问题日益重视，隧道交通安全形势有所好转，事故发生频率和伤亡人数有所下降，但不时发生的隧道交通事故依然会造成很大的生命财产损失，严重影响道路运行，而且容易引发二次事故。因此，对在隧道内行驶的车辆进行危险监控十分重要。
2、现有技术公开了：一种交通事故风险评估方法及系统(公告号：cn106897826a)，通过获取高速公路隧道交通事故风险因素和高速公路隧道交通事故风险等级，采用谱聚类算法，计算确定风险因素与风险等级之间对应的关系链；并根据关系链和极限学习算法，构建风险评估模型；技术路径均为群体态势宏观数据分析，但并不能为正在行驶的车辆提供准确的预警，保障通勤。一种隧道行车交通事故风险智能预警方法(公告号：cn116740986a)，通过获取车辆在穿行隧道过程中的监控视频数据，根据监控视频数据的相邻帧图像中车辆的位置确定车辆的行驶速度和航向角度，根据行驶速度和航向角度确定车辆在相邻时刻的偏移指标；根据偏移指标，确定车辆在穿行隧道前的第一不稳定程度和车辆在穿行隧道中的第二不稳定程度，确定车辆在穿行隧道过程中的行驶状态指标；基于同一时刻两辆车辆间的距离和两辆车辆的行驶状态指标，确定两辆车辆的事
3、总结上述方案，可知与车辆事故预警相关的现有技术，成本和运算复杂度均较高。隧道中的场景较为单一且布设的摄像头比较密集，可提供充足的信息，以便采取纯视觉的方案对交通事故事件下的单体车辆进行预警。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于视频轨迹预测提升事故预警效率的方法。本专利技术旨在解决现有车辆事故预警方法成本和运算复杂度高的问题。
2、为达到上述目的，本专利技术提供了一种基于视频轨迹预测提升事故预警效率的方法，包括以下步骤：
3、s1.基于隧道摄像头采集的监控图像数据，通过检测标注，训练出目标检测模型；
4、所述目标检测模型用于检测疑似事故车辆所在的位置区域；
5、s2.标定各摄像头所在位置；
6、即获取各摄像头的桩号信息、以及各摄像头之间的距离；
7、s3.获得车辆经过各摄像头的时间信息；
8、s4.利用车牌信息对于车辆进行匹配，计算车辆的估计速度；
9、s5.车辆事故预警。
10、进一步，所述步骤s1中，目标检测模型基于yolov5模型。
11、进一步，所述步骤s4中，车辆的估计速度通过距离和时间计算得到，车辆的估计速度v的计算表达式如下：
12、v＝s/t
13、式中，s为记录有同一车辆的两摄像头之间的距离；t为记录有同一车辆的两摄像头的拍摄间隔时间。
14、进一步，所述步骤s5包括以下子步骤：
15、s5.1用步骤s1训练的目标检测模型检测事故车辆以及事故车辆所在的位置，并上报事故车辆的点位信息；
16、s5.2根据事故车辆位置划定候选区；
17、s5.3根据步骤s2～s3，获取候选区内各车辆的位置信息和估计速度；
18、s5.4根据事故车辆点位信息、候选区内各车辆的位置信息和估计速度，计算候选区内各车辆到达事故位置的时间值；
19、s5.5设定阈值t，若车辆到达事故位置的时间值小于t，则对辆个体进行报警。
20、有益效果：
21、1.相比于传统的基于雷视融合的方案，本专利技术不依赖于雷达做位置定位和雷视融合技术，可以减少使用的设备，大大的减少成本。
22、2.相比于传统的基于交通参数的方案，本专利技术可以从宏观到微观，针对每一辆车进行单独的计算和预警。
23、3.本专利技术可以对于潜在发生的交通威胁做到提前预警，大大了提升隧道中车辆的行驶安全性。
24、本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种基于视频轨迹预测提升事故预警效率的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于视频轨迹预测提升事故预警效率的方法，其特征在于：所述步骤S1中，目标检测模型基于yolov5模型。
3.根据权利要求1所述的一种基于视频轨迹预测提升事故预警效率的方法，其特征在于：所述步骤S4中，车辆的估计速度通过距离和时间计算得到，车辆的估计速度v的计算表达式如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于视频轨迹预测提升事故预警效率的方法，其特征在于，所述步骤S5包括以下子步骤：
【技术特征摘要】
1.一种基于视频轨迹预测提升事故预警效率的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于视频轨迹预测提升事故预警效率的方法，其特征在于：所述步骤s1中，目标检测模型基于yolov5模型。
3.根据权利要求1所述的一种基...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈星州，王世森，王璟婷，戴晓虹，赖心，戴宁，李海波，何颖，柳真，李德娟，汪皓，蔡啸，
申请(专利权)人：重庆首讯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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