【技术实现步骤摘要】
本申请属于药柱外观检测，具体涉及一种检测装置和检测方法。
技术介绍
1、药柱是一种具有几何形状和尺寸的固体推进剂，其结构完整性影响燃烧推进的效果，因此药柱的外观质量对于生产的药柱质量具有重要的影响。
2、现有的药柱外观检测基本还处于人工视觉模式和主观判断阶段，手动测量药柱的外形尺寸。由于药柱端面通常存在高、低点或倾斜，部分药柱端面甚至存在r角、内凹陷或凸出，导致手动测量药柱的外形尺寸难度较大，无法确保检测结果的正确性，同时检测效率较低。
技术实现思路
1、因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种检测装置和检测方法，通过设置第一检测部和第二检测部能够自动检测待测工件端面的形状及尺寸，可提高检测结果的正确性和检测效率。
2、为了解决上述问题，本申请一方面提供了一种检测装置，包括：
3、操作台；
4、第一检测部，所述第一检测部设置在所述操作台上，用于承接待测工件，所述第一检测部上具有若干个第一距离传感器，若干个所述第一距离传感器用于感应相距所述待测工件的第一端面的距离信息；
5、第二检测部，所述第二检测部设置在所述第一检测部背离所述操作台的一侧并与所述第一检测部相对设置，所述第二检测部上具有若干个第二距离传感器，若干个所述第二距离传感器用于感应相距所述待测工件的第二端面的距离信息；
6、检控部，所述检控部存储有若干个所述第一距离传感器和若干个所述第二距离传感器的坐标信息，所述检控部分别与所述第一检测部和所述第二检测部
7、可选的，所述检测装置还包括：
8、图像采集部，所述图像采集部可升降地设置在所述操作台上并与所述检控部电连接，所述图像采集部用于识别所述待测工件的编号，所述编号适于体现所述待测工件的型号。
9、可选的，所述检测装置还包括：
10、称重部，所述称重部设置在所述第一检测部与所述操作台之间并与所述检控部电连接，所述称重部用于感应所述待测工件的重量信息。
11、可选的，所述检测装置还包括：
12、升降部，所述升降部设置在所述操作台上，所述第二检测部与所述升降部相连接，所述升降部适于带动所述第二检测部沿垂直于所述第一检测部的方向移动。
13、可选的，所述第一检测部包括第一底面和第一顶面，若干个所述第一距离传感器设置在所述第一底面上，所述第一顶面上相对于若干个所述第一距离传感器的位置处开设有若干个第一开口，若干个所述第一开口内一一对应地滑动设置有若干个第一顶柱；
14、所述第二检测部包括第二底面和第二顶面，若干个所述第二距离传感器设置在所述第二底面上，所述第二顶面上相对于若干个所述第二距离传感器的位置处开设有若干个第二开口，若干个所述第二开口内一一对应地滑动设置有若干个第二顶柱。
15、可选的，所述第一检测部还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述第一顶柱和与所述第一距离传感器之间，所述第一弹性件的第一端与所述第一顶柱相连接，所述第一弹性件的第二端与所述第一底面相对固定；
16、所述第二检测部还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述第二顶柱和与所述第二距离传感器之间，所述第二弹性件的第一端与所述第二顶柱相连接，所述第二弹性件的第二端与所述第二底面相对固定。
17、可选的，所述第一检测部还包括第一柔性套，所述第一柔性套套设在所述第一弹性件上，所述第一柔性套的第一端与所述第一顶柱相对固定，所述第一柔性套的第二端与所述第一底面相对固定；
18、所述第二检测部还包括第二柔性套，所述第二柔性套套设在所述第二弹性件上，所述第二柔性套的第一端与所述第二顶柱相对固定，所述第二柔性套的第二端与所述第二底面相对固定；
19、其中，所述第一柔性套和所述第二柔性套的表面均具有环形褶皱。
20、本申请的另一方面，提供了一种检测方法，通过上述任意一项所述的检测装置对所述待测工件进行检测，所述第一检测部上设置有若干个第一检测位置，所述第二检测部上设置有若干个第二检测位置；
21、所述检测方法包括：
22、移动所述待测工件至所述第一检测部与所述第二检测部之间；
23、自动获取若干个所述第一检测位置与所述待测工件之间的距离信息；
24、基于若干个所述第一检测位置的坐标信息和若干个所述第一检测位置与所述待测工件之间的距离信息确定所述第一端面的形状及尺寸；
25、自动获取若干个所述第二检测位置与所述待测工件之间的距离信息；
26、基于若干个所述第二检测位置的坐标信息和若干个所述第二检测位置与所述待测工件之间的距离信息确定所述第二端面的形状及尺寸。
27、可选的，所述移动所述待测工件至所述第一检测部与所述第二检测部之间之前，所述检测方法还包括：
28、自动识别所述待测工件的编号。
29、可选的，所述检测方法还包括：
30、自动获取所述待测工件的重量信息。
31、有益效果
32、本专利技术的实施例提供了一种检测装置和检测方法，其中检测装置通过获取的不同位置的距离传感器感应的距离信息的差异确定待测工件端面的形状及尺寸，实现待测工件外形尺寸的检测。现有技术中，手动测量难以准确地检测平整度较差的待测工件端面的形状及尺寸。与现有技术相比，本申请文件中，距离传感器感应相距待测工件端面的距离信息，由于平整度较差的待测工件端面上各点相距距离传感器的远近不同，通过不同位置的距离传感器感应的距离信息的差异确定待测工件端面的形状及尺寸，实现待测工件外形尺寸的检测，提高了检测结果的正确性。此外，检测装置通过设置图像采集部能够快速准确地识别待测工件上的编码信息，降低了人工成本，提高了检测效率，同时可避免人工录入编码信息时可能出现的错误，提高了检测结果的正确性。最后，检测装置通过设置称重部能够自动监测并记录待测工件的重量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：
5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测部(2)包括第一底面(21)和第一顶面(22)，若干个所述第一距离传感器(23)设置在所述第一底面(21)上，所述第一顶面(22)上相对于若干个所述第一距离传感器(23)的位置处开设有若干个第一开口(221)，若干个所述第一开口(221)内一一对应地滑动设置有若干个第一顶柱(24)；
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测部(2)还包括第一弹性件(25)，所述第一弹性件(25)设置在所述第一顶柱(24)和与所述第一距离传感器(23)之间，所述第一弹性件(25)的第一端与所述第一顶柱(24)相连接，所述第一弹性件(25)的第二端与所述第一底面(21)相对固定；
7.根据权利要求6所述的检测装置，其
8.一种检测方法，其特征在于，通过如权利要求1-7任意一项所述的检测装置对所述待测工件进行检测，所述第一检测部(2)上设置有若干个第一检测位置，所述第二检测部(3)上设置有若干个第二检测位置；
9.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述移动所述待测工件至所述第一检测部(2)与所述第二检测部(3)之间之前，所述检测方法还包括：
10.根据权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：
5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测部(2)包括第一底面(21)和第一顶面(22)，若干个所述第一距离传感器(23)设置在所述第一底面(21)上，所述第一顶面(22)上相对于若干个所述第一距离传感器(23)的位置处开设有若干个第一开口(221)，若干个所述第一开口(221)内一一对应地滑动设置有若干个第一顶柱(24)；
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测部(2)还包括第一弹性件(25)，所述第一弹性件(25)设置在所述第一顶柱(24)和与所述第一距离传感器(23)之间，所述第一弹性件...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱凤朝，周宣赤，朱世义，樊鑫云，
申请(专利权)人：北京航天益森风洞工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。