防坠装置和堆垛机制造方法及图纸

本技术涉及一种防坠装置和堆垛机，该防坠装置包括齿条、安装座、棘爪和伸缩机构；齿条用于设置在升降装置的固定机构上；安装座用于设置在升降装置的移动机构上，安装座与齿条沿垂直于齿条的延伸方向间隔分布；棘爪铰接在安装座上；伸缩机构设置在安装座上，并与棘爪相连；在伸出状态下，伸缩机构推动棘爪远离齿条；在缩回状态下，伸缩机构带动棘爪与齿条卡接。这样设计，在伸缩机构处于缩回状态下，伸缩机构带动棘爪与齿条卡接，以限制伸缩机构相对于齿条向下移动，从而限制移动机构向下移动，能够在移动机构发生故障时及时进行制动，以阻止移动机构下坠，有利于保护移动机构和操作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于防坠，特别是涉及一种防坠装置和堆垛机。

技术介绍

1、堆垛起重机也称堆垛机，堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。

2、堆垛机中的升降装置包括固定机构和移动机构，移动机构沿上下方向可移动地设置在固定机构上。现有的堆垛机在使用时，移动机构需要带动物品频繁的上下升降移动，当移动机构在工作过程中出现故障，会导致移动机构失去支撑而急速向下坠落，从而损坏堆垛机结构，损伤货物，甚至砸伤操作人员。

技术实现思路

1、本技术提供了一种防坠装置和堆垛机，以阻止升降装置上的移动机构在发生故障时下坠。

2、本技术实施例提供一种防坠装置，包括齿条、安装座、棘爪和伸缩机构；

3、所述齿条用于设置在升降装置的固定机构上；

4、所述安装座用于设置在所述升降装置的移动机构上，所述安装座与所述齿条沿垂直于所述齿条的延伸方向间隔分布；

5、所述棘爪铰接在所述安装座上；

6、所述伸缩机构设置在所述安装座上，并与所述棘爪相连；在伸出状态下，所述伸缩机构推动所述棘爪远离所述齿条；在缩回状态下，所述伸缩机构带动所述棘爪与所述齿条卡接。

7、可选地，所述伸缩机构包括弹性件和伸缩结构；

8、所述弹性件的一端与所述安装座相连，所述弹性件的另一端与所述棘爪相连，所述弹性件用于为所述棘爪提供朝向所述齿条转动的正向作用力；

9、所述伸缩结构设置在所述安装座上，并与所述棘爪相连；所述伸缩机构用于在伸出状态下为所述棘爪提供远离所述齿条转动的反向作用力，并在缩回状态下，撤销所述反向作用力；所述反向作用力大于所述正向作用力。

10、可选地，所述伸缩结构包括电磁推杆；所述电磁推杆的固定端与所述安装座相连，所述电磁推杆的活动端与所述棘爪相连。

11、可选地，所述伸缩结构包括气缸；所述气缸的缸体设置在所述安装座上，所述气缸的活塞杆与所述棘爪相连。

12、可选地，所述棘爪包括棘爪本体和从所述棘爪本体上延伸出的连接杆，所述连接杆与所述安装座在铰接；

13、所述弹性件与所述棘爪本体相连，所述弹性件用于为所述棘爪本体提供所述正向作用力；

14、所述伸缩结构与所述棘爪本体相连，所述伸缩结构用于在伸出状态下为所述棘爪本体提供所述反向作用力，并在缩回状态下，撤销所述反向作用力。

15、可选地，所述棘爪本体的厚度从靠近所述连接杆的一端向远离所述连接杆的一端逐渐减小。

16、可选地，所述防坠装置还包括支撑架，所述支撑架设置在所述安装座上，所述伸缩结构设置在所述支撑架上。

17、可选地，所述支撑架包括第一支撑板、从所述第一支撑板上沿同一方向垂直延伸出的l型支撑板和第二支撑板；所述l型支撑板与所述安装座相连，所述第二支撑板与所述安装座沿垂直于所述齿条的轴向方向间隔分布；

18、所述伸缩结构设置在所述第二支撑板上，所述伸缩结构可沿垂直于所述齿条的轴向方向伸缩。

19、本技术还提供了一种堆垛机，包括升降装置和前述任一技术方案所述的防坠装置；

20、所述升降装置包括固定机构和可移动地设置在所述固定机构上的移动机构；

21、所述齿条设置在所述固定机构上，所述安装座在设置在所述移动机构上。

22、本技术实施例提供的防坠装置和堆垛机中，齿条设置在升降装置的固定机构上，安装座设置在升降装置的移动机构上，移动机构可移动地设置在固定机构上，使得安装座可相对于齿条移动；在伸缩机构处于伸出状态下，伸缩机构伸出推动棘爪远离齿条，即棘爪与齿条分离，使得安装座可相对于齿条移动，从而保证移动机构的顺畅移动；在伸缩机构处于缩回状态下，伸缩机构带动棘爪与齿条卡接，以限制伸缩机构相对于齿条向下移动，从而限制移动机构向下移动，这样设计，能够在移动机构发生故障时及时进行制动，以阻止移动机构下坠，有利于保护移动机构和操作人员的安全。

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【技术保护点】

1.一种防坠装置，其特征在于，包括齿条、安装座、棘爪和伸缩机构；

2.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于，所述伸缩机构包括弹性件和伸缩结构；

3.根据权利要求2所述的防坠装置，其特征在于，所述伸缩结构包括电磁推杆；所述电磁推杆的固定端与所述安装座相连，所述电磁推杆的活动端与所述棘爪相连。

4.根据权利要求2所述的防坠装置，其特征在于，所述伸缩结构包括气缸；所述气缸的缸体设置在所述安装座上，所述气缸的活塞杆与所述棘爪相连。

5.根据权利要求2所述的防坠装置，其特征在于，所述棘爪包括棘爪本体和从所述棘爪本体上延伸出的连接杆，所述连接杆与所述安装座在铰接；

6.根据权利要求5所述的防坠装置，其特征在于，所述棘爪本体的厚度从靠近所述连接杆的一端向远离所述连接杆的一端逐渐减小。

7.根据权利要求2所述的防坠装置，其特征在于，所述防坠装置还包括支撑架，所述支撑架设置在所述安装座上，所述伸缩结构设置在所述支撑架上。

8.根据权利要求7所述的防坠装置，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑板、从所述第一支撑板上沿同一方向垂直延伸出的L型支撑板和第二支撑板；所述L型支撑板与所述安装座相连，所述第二支撑板与所述安装座沿垂直于所述齿条的轴向方向间隔分布；

9.一种堆垛机，其特征在于，包括升降装置和权利要求1-8任一项所述的防坠装置；

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【技术特征摘要】

1.一种防坠装置，其特征在于，包括齿条、安装座、棘爪和伸缩机构；

2.根据权利要求1所述的防坠装置，其特征在于，所述伸缩机构包括弹性件和伸缩结构；

3.根据权利要求2所述的防坠装置，其特征在于，所述伸缩结构包括电磁推杆；所述电磁推杆的固定端与所述安装座相连，所述电磁推杆的活动端与所述棘爪相连。

4.根据权利要求2所述的防坠装置，其特征在于，所述伸缩结构包括气缸；所述气缸的缸体设置在所述安装座上，所述气缸的活塞杆与所述棘爪相连。

5.根据权利要求2所述的防坠装置，其特征在于，所述棘爪包括棘爪本体和从所述棘爪本体上延伸出的连接杆，所述连接杆与所述安装座在铰接；

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳昌恒，王泽宇，
申请(专利权)人：深圳市蚂蚁动力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：