【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工装夹具，具体涉及一种适用于box开闭上盖的对位机构。
技术介绍
1、box即指箱体，如包装箱等结构，用于对其他产品进行包装，以便于产品的运输，并且box上一般都适配有相应的上盖以对其收纳腔进行盖封；在产品的包装过程中，需要对box的上盖进行开闭，而为了保障box在流水线上能够畅通连续运行，提高工作效率，现有技术中通常都是通过自动化设备对box进行夹紧和定位，然后再进行上盖的开启或者关闭。
2、但是现有技术在box的对位工作中，通常采用三边定位，其中 x轴方向有两边定位板进行夹紧和定位，y轴方向只有一边定位板，只起限位作用；因此，box其实只有两个边处于被夹紧的状态，开盖时其上盖容易带起box；并且box的四周只接触到三个方向的软胶轮轴承，此时box可延y轴反向流动，会导致box的位置不准确，造成上盖无法对准box。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种适用于box开闭上盖的对位机构，通过两组相互垂直交错的定位组件实现针对box的四边定位，以减小闭盖时的误差，并提高上盖开启的成功率。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、一种适用于box开闭上盖的对位机构，包括两个定位组件，两个所述定位组件相互垂直且分别沿x轴和y轴方向分布；每个所述定位组件均包括机架，所述机架上相对设置有两个定位板，两个所述定位板均可同步向所述机架的中间位置水平移动；且其中一个所述定位组件的两个所述定位板均可沿z轴方向升降。
4、本
5、本技术一个较佳实施例中，所述定位组件还包括转动安装于所述机架上的同步带，所述同步带的下边通过第一夹板与其中一块所述连接板固定相连，所述同步带的上边通过第二夹板与另一块所述连接板固定相连。
6、本技术一个较佳实施例中，所述机架上还安装有伸缩组件，所述伸缩组件平行于所述机架，且所述伸缩组件的输出端与其中一块所述连接板相连。
7、本技术一个较佳实施例中，所述导向组件包括固定安装于所述机架上的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，且所述滑块的顶部与所述连接板固定相连。
8、本技术一个较佳实施例中，所述定位板的顶部转动安装有多个胶轮，多个所述胶轮呈一字型等距分布，且所述胶轮能抵接于所述box的外侧。
9、本技术一个较佳实施例中，沿y轴方向运动的两块所述连接板上均安装有升降组件，所述升降组件的输出端与所述定位板相连。
10、有益效果
11、本技术中，两组定位组件上的定位板可分别沿x轴和y轴方向同步向机架的中间位置水平移动，进而对box实现四边定位；该机构不仅能实现box的自定心定位，还能使得定位精度更加准确，在盖合上盖时减小误差，在开启上盖时，四边夹紧box更牢固，可避免上盖在开启的过程中带动box一同移动，提高开盖的成功率。
12、本技术中，通过升降组件带动其中一个方向上的定位板沿z轴方向升降，可避免box沿其上述方向运输过来时，对应的定位板与box之间发生干涉。
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1.一种适用于BOX开闭上盖的对位机构，其特征在于：包括两个定位组件，两个所述定位组件相互垂直且分别沿X轴和Y轴方向分布；每个所述定位组件均包括机架（1），所述机架（1）上相对设置有两个定位板（3），两个所述定位板（3）均可同步向所述机架（1）的中间位置水平移动；且其中一个所述定位组件的两个所述定位板（3）均可沿Z轴方向升降。
2.根据权利要求1所述的适用于BOX开闭上盖的对位机构，其特征在于：每块所述定位板（3）的下方均设置有连接板（2），所述连接板（2）通过导向组件（6）与所述机架（1）滑动相连。
3.根据权利要求2所述的适用于BOX开闭上盖的对位机构，其特征在于：所述定位组件还包括转动安装于所述机架（1）上的同步带（71），所述同步带（71）的下边通过第一夹板（72）与其中一块所述连接板（2）固定相连，所述同步带（71）的上边通过第二夹板（73）与另一块所述连接板（2）固定相连。
4.根据权利要求3所述的适用于BOX开闭上盖的对位机构，其特征在于：所述机架（1）上还安装有伸缩组件（5），所述伸缩组件（5）平行于所述机架（1），且所述伸缩组
5.根据权利要求2所述的适用于BOX开闭上盖的对位机构，其特征在于：所述导向组件（6）包括固定安装于所述机架（1）上的滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑块，且所述滑块的顶部与所述连接板（2）固定相连。
6.根据权利要求2-5中任意一项所述的适用于BOX开闭上盖的对位机构，其特征在于：所述定位板（3）的顶部转动安装有多个胶轮（31），多个所述胶轮（31）呈一字型等距分布，且所述胶轮（31）能抵接于所述BOX的外侧。
7.根据权利要求6所述的适用于BOX开闭上盖的对位机构，其特征在于：沿Y轴方向运动的两块所述连接板（2）上均安装有升降组件（4），所述升降组件（4）的输出端与所述定位板（3）相连。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于box开闭上盖的对位机构，其特征在于：包括两个定位组件，两个所述定位组件相互垂直且分别沿x轴和y轴方向分布；每个所述定位组件均包括机架（1），所述机架（1）上相对设置有两个定位板（3），两个所述定位板（3）均可同步向所述机架（1）的中间位置水平移动；且其中一个所述定位组件的两个所述定位板（3）均可沿z轴方向升降。
2.根据权利要求1所述的适用于box开闭上盖的对位机构，其特征在于：每块所述定位板（3）的下方均设置有连接板（2），所述连接板（2）通过导向组件（6）与所述机架（1）滑动相连。
3.根据权利要求2所述的适用于box开闭上盖的对位机构，其特征在于：所述定位组件还包括转动安装于所述机架（1）上的同步带（71），所述同步带（71）的下边通过第一夹板（72）与其中一块所述连接板（2）固定相连，所述同步带（71）的上边通过第二夹板（73）与另一块所述连接板（2）固定相连。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，王恒旭，石青松，
申请(专利权)人：苏州优备精密智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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