【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种变速箱。特别地，本专利技术旨在通过避免转矩中断、增加挡位时电源切断、假中性点的风险、变速箱中的拨叉和/或小齿轮的断裂来改善换挡的感觉、性能和可靠性。本专利技术特别适用于带有热力发动机或电动马达的机动车辆的变速箱领域。尽管如此，本专利技术还可以有利地在两轮车辆（无论是否由马达驱动）或者机床中实施。
技术介绍
1、在现有的不同类型的变速箱中，所谓的无转矩中断的变速箱是已知的。
2、机动车辆所用的无转矩中断的变速箱一般为双离合器变速箱。它通常包括连接至电动马达或热力发动机的主轴、以及连接至车辆车轮的两个同轴副轴。主轴和两个副轴经由形成齿轮比的齿轮连接在一起。每个齿轮包括在旋转意义上固定地链接至主轴的齿轮轮（gear wheel）和安装在其中一个副轴上的惰轮小齿轮。限定偶数齿轮比的惰轮小齿轮由其中一个副轴承载，而限定了奇数齿轮比的惰轮小齿轮由另一个副轴承载。惰轮小齿轮相对于其副轴自由地旋转，除非滑动齿轮将其中一个惰轮小齿轮与其副轴固定以接合对应的齿轮比。每个滑动齿轮链接至可平移移动的刚性拨叉。刚性拨叉的平移移动由控制筒来实现。
3、该变速箱进一步包括用于控制其中一个副轴的第一离合器和用于控制另一个副轴的第二离合器。这种双离合器变速箱需要用于同步离合器以进行换挡的系统。例如，当应接合更高挡位时，同步系统自动地与承载较低挡位所对应的齿轮的惰轮小齿轮的副轴分离。
4、这样的变速箱很复杂。
5、在用于自行车的变速箱的情况下，既没有前面描述的拨叉，也没有滑动齿轮或离合器。该变速箱包
6、在这样的变速箱中，由于位于轴的内部，惰轮小齿轮/棘爪连接中的负载承受点无论是数量（最多1到2个）还是直径都是有限的。另外，零件（通常具有减小的尺寸）的数量、其易碎性及其组装复杂性对变速箱的可靠性、成本和维护具有不可忽略的影响。
技术实现思路
1、本专利技术旨在克服上文所提及的缺点。
2、具体而言，本专利技术提出了一种对现有的无转矩中断的变速箱的替代方案。
3、有利的是，该变速箱可以用于带有热力发动机或电动马达的机动车辆（例如卡丁车、轿车、农业机械等）；并且用于由马达驱动或非马达驱动的两轮机动车辆，比如自行车、摩托车或电辅助脚踏车；或者用于常规或数控机床。
4、为此，根据本专利技术的变速箱至少包括两个轴（即所谓的主轴和副轴）、形成齿轮比的齿轮、确保齿轮比变换的滑动齿轮、拨叉、以及控制筒。
5、主轴与副轴通过齿轮连接在一起。每个齿轮包括在旋转意义上固定地链接至这两个轴中的一个轴的齿轮轮、和安装在另一个轴上的惰轮小齿轮，这些齿轮轮和惰轮小齿轮彼此啮合。每个惰轮小齿轮包括钳爪。每个滑动齿轮被配置为与一个或两个惰轮小齿轮相协作。每个滑动齿轮能够通过拨叉朝向相关联的一个或两个惰轮小齿轮移动。每个滑动齿轮包括钳爪，这些钳爪与其所协作的一个或两个惰轮小齿轮的钳爪互补。
6、每个拨叉包括引导指形件。拨叉的引导指形件固定至拨叉。因此，引导指形件直接作用于拨叉并直接驱动拨叉。引导指形件和拨叉可以制成一件式部件的形式。
7、优选地，拨叉包括叶片。优选地，叶片包括本体和连接至本体的两个分支。引导指形件固定至拨叉的叶片、优选地固定至拨叉的本体。
8、有利的是，设有引导指形件的拨叉允许减少变速箱中要组装的部件数量，从而简化拨叉在变速箱中的安装，因此使得变速箱更加稳健。
9、控制筒包括引导构件，每个引导构件被配置为引导拨叉的引导指形件。
10、变速箱的所有拨叉、滑动齿轮、惰轮小齿轮和引导构件形成挡位选择系统。拨叉、滑动齿轮、相关联的一个或两个惰轮小齿轮以及与拨叉相关联的引导构件形成挡位选择系统的子组件的元件。
11、根据本专利技术的变速箱的特征在于，每个子组件的一个元件包括弹性返回装置，此弹性返回装置尤其被配置为在接合新的齿轮比时，将形成先前接合的齿轮比的齿轮的滑动齿轮与惰轮小齿轮脱联接。
12、优选地，在变速箱中，每个子组件的一个单一元件包括弹性返回装置。
13、有利的是，在换挡期间，这种弹性返回装置一方面允许在接合了齿轮比期间对进行滑动齿轮与惰轮小齿轮的抓合进行定时，而另一方面允许在脱离前一齿轮比期间对进行一个滑动齿轮与惰轮小齿轮的分离进行定时。
14、“抓合（clutching）”应当理解为滑动齿轮与惰轮小齿轮的协作，从而接合由包括惰轮小齿轮的齿轮形成的齿轮比。“分离（declutching）”应理解为将滑动齿轮从惰轮小齿轮移出，从而脱离由包括惰轮小齿轮的齿轮所形成的齿轮比。
15、在特定的实施方式中，本专利技术进一步实施了以下特征，这些特征单独实现或者以在技术上可行的每种组合来实现。
16、优选地，引导指形件的移动直接驱动拨叉，即驱动叶片的移动并且因此驱动相关联滑动齿轮的移动，而独立于弹性返回装置。
17、优选地，所有齿轮轮均固定地链接至主轴并且所有惰轮小齿轮均安装在副轴上。
18、在该配置中，运动链如下：
19、-驱动力（曲柄组或马达）作用于主轴，从而驱动不同齿轮比的齿轮轮旋转。
20、-齿轮轮通过啮合与其相关联的不同惰轮小齿轮来驱动。
21、-每个惰轮小齿轮驱动与其抓合的滑动齿轮旋转。
22、-每个滑动齿轮（在旋转意义上固定地链接至副轴）驱动副轴以确保变速箱的驱动输出。
23、在所有惰轮小齿轮都安装在主轴上的另一配置中，驱动/从动元件的情况与先前描述的配置相反。
24、在特定的实施方式中，变速箱包括第三轴，所谓的三级轴。齿轮轮和惰轮小齿轮分布在这三个轴上。在自行车的情况下，添加三级轴可以是有利的，其中主轴将是曲柄组轴，而三级轴将是变速箱的输出轴。三级轴允许重新设定与主轴相同的旋转方向。
25、在本专利技术的特定实施方式中，当滑动齿轮与单一惰轮小齿轮相协作时，变速箱可以包括奇数个档位，因此包括奇数个齿轮比。
26、在本专利技术的特定实施方式中，当滑动齿轮与两个惰轮小齿轮相协作时，滑动齿轮介于同一轴的两个相继的惰轮小齿轮之间。滑动齿轮包括两个相反的侧向面、并且包括位于每个侧向面处的旨在与相对的惰轮小齿轮的钳爪相协作的钳爪。
27、在本专利技术的特定实施方式中，在子组件中，拨叉包括弹性返回装置。
28、在本专利技术的特定实施方式中，拨叉包括至少一个柔性叶片。至少一个柔性叶片形成弹性返回装置。至少一个叶片弹性地变形。
29、因此，为了接合齿轮比，通过相关联的拨叉来将其中一个滑动齿轮朝向形成期望的齿轮比的齿轮的惰轮小齿轮移动，以将其抓合。
30、当滑动齿轮的钳爪到达惰轮小齿轮的钳爪时，如果这些钳爪由于彼此不同相而不能一起协作，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变速箱（1），包括主轴（10）、副轴（20）、形成齿轮比的齿轮（E1，E2，E3，E4，E5，E6）、确保所述齿轮比的变换的滑动齿轮（C1，C2，C3）、拨叉（F1，F2，F3）、以及控制筒（60），
2.根据权利要求1所述的变速箱（1），其特征在于，在子组件中，所述拨叉（F1，F2，F3）包括所述弹性返回装置。
3.根据权利要求2所述的变速箱（1），其特征在于，所述拨叉包括至少一个柔性叶片（50），并且所述至少一个柔性叶片形成所述弹性返回装置。
4.根据权利要求2所述的变速箱（1），其特征在于，所述拨叉（F1，F2，F3）的引导指形件是由弹簧（541）保持在中性位置的所谓的摆动引导指形件，所述摆动引导指形件和所述弹簧形成所述弹性返回装置。
5.根据权利要求1所述的变速箱（1），其特征在于，在子组件中，所述滑动齿轮或所述一个或两个惰轮小齿轮包括所述弹性返回装置。
6.根据权利要求5所述的变速箱（1），其特征在于，当所述一个或两个惰轮小齿轮包括所述弹性返回装置时，每个惰轮小齿轮（S1，S2，S3，S4，S5，S6）
7.根据权利要求1所述的变速箱（1），其特征在于，在子组件中，所述引导构件包括所述弹性返回装置。
8.根据权利要求7所述的变速箱（1），其特征在于，所述引导构件包括：
9.根据前述权利要求中任一项所述的变速箱（1），其特征在于，所述挡位选择系统的滑动齿轮（C1，C2，C3）的钳爪（44）与惰轮小齿轮（S1，S2，S3，S4，S5，S6）的钳爪（31）是互补的狼齿型钳爪。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的变速箱（1），其特征在于，所述挡位选择系统的滑动齿轮（C1，C2，C3）的钳爪（44）与惰轮小齿轮（S1，S2，S3，S4，S5，S6）的钳爪（31）呈榫形，优选地具有梯形截面。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的变速箱（1），其特征在于，子组件的一个或两个惰轮小齿轮包括在所述钳爪之间的突出元件（38）。
12.根据前述权利要求中任一项所述的变速箱（1），包括防空挡阻挡系统（70）。
13.根据前述权利要求中任一项所述的变速箱（1），包括间隔元件，所述间隔元件用于在滑动齿轮（C1，C2，C3）与两个惰轮小齿轮相协作时维持所述惰轮小齿轮之间的间距。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种变速箱（1），包括主轴（10）、副轴（20）、形成齿轮比的齿轮（e1，e2，e3，e4，e5，e6）、确保所述齿轮比的变换的滑动齿轮（c1，c2，c3）、拨叉（f1，f2，f3）、以及控制筒（60），
2.根据权利要求1所述的变速箱（1），其特征在于，在子组件中，所述拨叉（f1，f2，f3）包括所述弹性返回装置。
3.根据权利要求2所述的变速箱（1），其特征在于，所述拨叉包括至少一个柔性叶片（50），并且所述至少一个柔性叶片形成所述弹性返回装置。
4.根据权利要求2所述的变速箱（1），其特征在于，所述拨叉（f1，f2，f3）的引导指形件是由弹簧（541）保持在中性位置的所谓的摆动引导指形件，所述摆动引导指形件和所述弹簧形成所述弹性返回装置。
5.根据权利要求1所述的变速箱（1），其特征在于，在子组件中，所述滑动齿轮或所述一个或两个惰轮小齿轮包括所述弹性返回装置。
6.根据权利要求5所述的变速箱（1），其特征在于，当所述一个或两个惰轮小齿轮包括所述弹性返回装置时，每个惰轮小齿轮（s1，s2，s3，s4，s5，s6）包括：
7.根据权利要...
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