【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械组装，尤其涉及一种行星齿轮减速机组装用零件定位装置。
技术介绍
1、行星齿轮减速机是一种精密且高效的传动装置，主要用于降低输入转速并增加输出扭矩，同时保持传动系统的高精度和平稳运行，广泛应用于工业领域的动力传输设备。
2、在对行星齿轮减速机进行组装时，需要使用定位夹具进行辅助组装，目前，市场上的行星齿轮减速机组装用零件定位装置通常采用机械夹具或定位销的方式进行定位，虽然这些定位装置在一定程度上满足了组装需求，但仍然存在一些不足之处，如行星齿轮减速机在组装过程对零件的定位精度有着极高的要求，需要确保零件之间的平行度以及垂直度，而现有的定位装置定位精度不高，主要依靠水平仪和尺子来进行辅助检查和调整，无法满足高精度组装的要求。
3、因此，开发一种定位精度高的行星齿轮减速机组装用零件定位装置，对于提高行星齿轮减速机的组装质量具有重要意义。
技术实现思路
1、为了克服现有的定位装置定位精度不够高，无法满足高精度组装要求的缺点，本专利技术提供一种定位精度高的行星齿轮减速机组装用零件定位装置。
2、本专利技术的技术实施方案是：一种行星齿轮减速机组装用零件定位装置，包括有斜角台，斜角台底端固定连接有四个周向等距分布的支撑柱，斜角台顶端固定连接有平板框，平板框内转动式连接有球型调节块，斜角台内滑动式连接有凹型盘，凹型盘与斜角台之间连接有第一复位弹簧，球型调节块上固定连接有四个周向等距分布的把手，球型调节块上侧固定连接有载物盘，载物盘上固定连接有四
3、可选地，凹型盘顶端设有等距分布的橡胶凸起，橡胶凸起与球型调节块底端接触。
4、可选地，组装组件包括有固定板，球型调节块靠近载物盘的一侧固定连接有横向对称的固定板，固定板固定连接有多级气缸，多级气缸的伸缩端固定连接有连接板，横向对称的固定板之间滑动式连接有滑动板，连接板与滑动板固定连接，滑动板上滑动式连接有滑动方块，滑动方块底端转动式连接有双圆头板，双圆头板远离滑动方块的一侧转动式连接有旋转平板，旋转平板上滑动式连接有两个长圆杆，长圆杆上固定连接有第一限位杆，第一限位杆与旋转平板滑动式连接，第一限位杆与旋转平板之间连接有第二复位弹簧。
5、可选地，还包括有用于固定齿圈的固定组件，固定组件设置于方型板，固定组件包括有第二限位杆，第二限位杆固定连接于方型板底端，第二限位杆与相邻的方型板之间滑动式连接有圆角块，圆角块与相邻的第二限位杆之间连接有第三复位弹簧。
6、可选地，还包括有用于增加双圆头板稳定性的稳固组件，稳固组件设置于双圆头板，稳固组件包括有连接圆框，连接圆框固定连接于双圆头板靠近滑动方块的一侧，连接圆框与双圆头板之间固定连接有周向等距分布的短板，滑动方块底端开有滑道，连接圆框与滑道滑动连接。
7、可选地，还包括有用于锁定滑动方块位置的定位组件，定位组件设置于滑动板，定位组件包括有两组横向对称设置的限位架，两组横向对称设置的限位架均固定连接于滑动板，限位架一组为两个，固定板顶端固定连接有纵向对称设置的挤压块，横向对称的两个限位架之间滑动式连接有小圆头板，小圆头板与相邻的限位架之间连接有第四复位弹簧。
8、可选地，挤压块底端为圆弧结构，小圆头板靠近挤压块的一侧为圆弧结构，小圆头板与相邻的挤压块通过圆弧面挤压配合。
9、可选地，小圆头板靠近滑动方块的一侧设有等距分布的凸出部，滑动方块靠近小圆头板的一侧开有等距分布并与小圆头板凸出部配合的凹槽。
10、可选地，还包括有用于夹持旋转平板的夹持组件，夹持组件设置于双圆头板，夹持组件包括有四个第三限位杆，四个第三限位杆滑动式连接于双圆头板靠近旋转平板的一侧，靠外的两个第三限位杆之间固定连接有长圆环块，靠内的两个第三限位杆之间固定连接有短圆环块，第三限位杆与双圆头板之间连接有第五复位弹簧。
11、可选地，旋转平板靠近长圆环块和短圆环块的一侧为多面柱体结构，长圆环块和短圆环块内侧为与多面柱体结构配合的多面型孔槽，用于夹住旋转平板。
12、本专利技术具有如下优点：
13、1、将行星齿轮的齿圈放在载物盘上，根据横水平仪和竖水平仪情况控制球型调节块转动，将载物盘调节成水平状态，进而确保行星齿轮齿圈的水平放置，然后通过长圆杆升降将齿轮垂直装入行星齿轮的齿圈内，避免齿轮倾斜与行星齿轮的齿圈碰撞产生磨损，如此，能够提高定位组装时的精度，以提高行星齿轮减速机的组装质量。
14、2、将行星齿轮的齿圈放在载物盘上，使得行星齿轮的齿圈位于四个圆角块之间，通过圆角块向内滑动夹住行星齿轮的齿圈，将行星齿轮的齿圈限位固定在载物盘上，避免在组装时，行星齿轮的齿圈发生位移影响组装精度。
15、3、双圆头板转动调节角度时，连接圆框会在滑道内进行滑动，连接圆框通过短板对双圆头板进行加固，以增加双圆头板使用的稳定性，避免双圆头板在调节完成后，因重心不稳晃动导致齿轮位置偏移，如此，便可进一步提高组装的精度。
16、4、滑动方块向下移动组装齿轮时，小圆头板向内滑动使得凸出部卡入滑动方块上的凹槽内，进而固定滑动方块的位置，避免在组装过程中，滑动方块发生位移影响组装精度，在组装完成抬升复位时，小圆头板与挤压块挤压配合向外滑动，进而自动松开滑动方块，以便对滑动方块进行调节。
17、5、长圆环块和短圆环块背向移动张开后，旋转平板便可转动调节角度，长圆环块和短圆环块相向移动夹住旋转平板后，能够固定旋转平板的角度，避免组装时旋转平板异常转动改变齿轮组装角度。
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1.一种行星齿轮减速机组装用零件定位装置，其特征是：包括有斜角台(2)，斜角台(2)底端固定连接有四个周向等距分布的支撑柱(1)，斜角台(2)顶端固定连接有平板框(3)，平板框(3)内转动式连接有球型调节块(4)，斜角台(2)内滑动式连接有凹型盘(401)，凹型盘(401)与斜角台(2)之间连接有第一复位弹簧(402)，球型调节块(4)上固定连接有四个周向等距分布的把手(5)，球型调节块(4)上侧固定连接有载物盘(6)，载物盘(6)上固定连接有四个周向等距分布的方型板(7)，横向两个方型板(7)外端固定连接有横水平仪(8)，纵向两个方型板(7)外端固定连接有竖水平仪(9)，球型调节块(4)上设有用于控制零件垂直载物盘(6)下移进行组装的组装组件。
2.按照权利要求1所述的一种行星齿轮减速机组装用零件定位装置，其特征是：凹型盘(401)顶端设有等距分布的橡胶凸起，橡胶凸起与球型调节块(4)底端接触。
3.按照权利要求2所述的一种行星齿轮减速机组装用零件定位装置，其特征是：组装组件包括有固定板(10)，球型调节块(4)靠近载物盘(6)的一侧固定连接有横向对称的
4.按照权利要求3所述的一种行星齿轮减速机组装用零件定位装置，其特征是：还包括有用于固定齿圈的固定组件，固定组件设置于方型板(7)上，固定组件包括有第二限位杆(18)，第二限位杆(18)固定连接于方型板(7)底端，第二限位杆(18)与相邻的方型板(7)之间滑动式连接有圆角块(19)，圆角块(19)与相邻的第二限位杆(18)之间连接有第三复位弹簧(20)。
5.按照权利要求4所述的一种行星齿轮减速机组装用零件定位装置，其特征是：还包括有用于增加双圆头板(14)稳定性的稳固组件，稳固组件设置于双圆头板(14)，稳固组件包括有连接圆框(21)，连接圆框(21)固定连接于双圆头板(14)靠近滑动方块(13)的一侧，连接圆框(21)与双圆头板(14)之间固定连接有周向等距分布的短板(22)，滑动方块(13)底端开有滑道(23)，连接圆框(21)与滑道(23)滑动连接。
6.按照权利要求5所述的一种行星齿轮减速机组装用零件定位装置，其特征是：还包括有用于锁定滑动方块(13)位置的定位组件，定位组件设置于滑动板(12)上，定位组件包括有两组横向对称设置的限位架(24)，两组横向对称设置的限位架(24)均固定连接于滑动板(12)，限位架(24)一组为两个，固定板(10)顶端固定连接有纵向对称设置的挤压块(25)，横向对称的两个限位架(24)之间滑动式连接有小圆头板(26)，小圆头板(26)与相邻的限位架(24)之间连接有第四复位弹簧(27)。
7.按照权利要求6所述的一种行星齿轮减速机组装用零件定位装置，其特征是：挤压块(25)底端为圆弧结构，小圆头板(26)靠近挤压块(25)的一侧为圆弧结构，小圆头板(26)与相邻的挤压块(25)通过圆弧面挤压配合。
8.按照权利要求7所述的一种行星齿轮减速机组装用零件定位装置，其特征是：小圆头板(26)靠近滑动方块(13)的一侧设有等距分布的凸出部，滑动方块(13)靠近小圆头板(26)的一侧开有等距分布并与小圆头板(26)凸出部配合的凹槽。
9.按照权利要求8所述的一种行星齿轮减速机组装用零件定位装置，其特征是：还包括有用于夹持旋转平板(15)的夹持组件，夹持组件设置于双圆头板(14)上，夹持组件包括有四个第三限位杆(30)，四个第三限位杆(30)滑动式连接于双圆头板(14)靠近旋转平板(15)的一侧，靠外的两个第三限位杆(30)之间固定连接有长圆环块(28)，靠内的两个第三限位杆(30)之间固定连接有短圆环块(29)，第三限位杆(30)与双圆头板(14)之间连接有第五复位弹簧(31)。
10.按照权利要求9所述的一种行星齿轮减速机组装用零件定位装置，其特征是：旋转平板(15)靠近长圆环块(28)和短圆环块(29)的一侧为多面柱体结构，长圆环块(2...
【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮减速机组装用零件定位装置，其特征是：包括有斜角台(2)，斜角台(2)底端固定连接有四个周向等距分布的支撑柱(1)，斜角台(2)顶端固定连接有平板框(3)，平板框(3)内转动式连接有球型调节块(4)，斜角台(2)内滑动式连接有凹型盘(401)，凹型盘(401)与斜角台(2)之间连接有第一复位弹簧(402)，球型调节块(4)上固定连接有四个周向等距分布的把手(5)，球型调节块(4)上侧固定连接有载物盘(6)，载物盘(6)上固定连接有四个周向等距分布的方型板(7)，横向两个方型板(7)外端固定连接有横水平仪(8)，纵向两个方型板(7)外端固定连接有竖水平仪(9)，球型调节块(4)上设有用于控制零件垂直载物盘(6)下移进行组装的组装组件。
2.按照权利要求1所述的一种行星齿轮减速机组装用零件定位装置，其特征是：凹型盘(401)顶端设有等距分布的橡胶凸起，橡胶凸起与球型调节块(4)底端接触。
3.按照权利要求2所述的一种行星齿轮减速机组装用零件定位装置，其特征是：组装组件包括有固定板(10)，球型调节块(4)靠近载物盘(6)的一侧固定连接有横向对称的固定板(10)，固定板(10)固定连接有多级气缸(11)，多级气缸(11)的伸缩端固定连接有连接板(1101)，横向对称的固定板(10)之间滑动式连接有滑动板(12)，连接板(1101)与滑动板(12)固定连接，滑动板(12)上滑动式连接有滑动方块(13)，滑动方块(13)底端转动式连接有双圆头板(14)，双圆头板(14)远离滑动方块(13)的一侧转动式连接有旋转平板(15)，旋转平板(15)上滑动式连接有两个长圆杆(16)，长圆杆(16)上固定连接有第一限位杆(1601)，第一限位杆(1601)与旋转平板(15)滑动式连接，第一限位杆(1601)与旋转平板(15)之间连接有第二复位弹簧(17)。
4.按照权利要求3所述的一种行星齿轮减速机组装用零件定位装置，其特征是：还包括有用于固定齿圈的固定组件，固定组件设置于方型板(7)上，固定组件包括有第二限位杆(18)，第二限位杆(18)固定连接于方型板(7)底端，第二限位杆(18)与相邻的方型板(7)之间滑动式连接有圆角块(19)，圆角块(19)与相邻的第二限位杆(18)之间连接有第三复位弹簧(20)。
5.按照权利要求4所述的一种行星齿轮减速机组装用零件定位装...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷卓迪，张豪东，莫恒阳，刘雪松，
申请(专利权)人：浙江速博机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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