一种用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机制造技术

本技术涉及一种用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，包括：机身、若干个旋翼机构和若干个机臂；若干个旋翼机构环绕机身均匀设置；若干个旋翼机构与若干个机臂的数量一一对应；机臂分别连接机身和旋翼机构；旋翼机构包括：旋翼和变径风道防撞圈；旋翼与机臂转动连接，变径风道防撞圈与机臂固定连接；变径风道防撞圈设置于旋翼的回转圆周的外周；变径风道防撞圈为环状结构，上端为进风道，下端为出风道，进风道与出风道连通，且出风道的内径小于进风道的内径。本技术通过旋翼转动产生气流，气流通过变径风道防撞圈，气流流速变快且更为集中，从而能够将光伏板上的尘土吹离。通过旋翼气流进行光伏清洁除尘，清洁除尘效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于光伏清洁领域，具体涉及一种用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机。

技术介绍

1、我国的太阳能及光伏产业资源，主要分布于华北地区、西北地区、内蒙古地区及青藏高原地区，同样地在这些地区存在较为严重的风沙及沙尘，灰尘覆盖于光伏组件表面，极大程度地影响了太阳能转换为电能的效率，光伏发电转换损失较大，因此需要对光伏组件的表面进行清洁除尘。

2、常见的清洁方式有人工刷洗除尘、高压水流冲洗除尘及上述两种方式的结合。对于大型光伏发电站或发电设施来说，其功率常常在兆瓦数量级，因此配备了数万甚至数十万块光伏板，人工刷洗除尘效率极低，在人工刷洗除尘这段时间内仍然会产生较大的光伏发电转换损失；此外以上地区往往风沙严重和水资源短缺并存，甚至部分地区为沙漠地貌，大面积用水存在困难，使用高压水流冲洗弊端很大。因此，需要一种高效率的光伏清洁除尘设备。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

2、本技术提供了一种用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，包括：机身、若干个旋翼机构和若干个机臂；

3、其中，所述若干个旋翼机构环绕所述机身均匀设置；

4、所述若干个旋翼机构与所述若干个机臂的数量一一对应；

5、所述机臂的第一端固定连接所述机身，所述机臂的第二端沿径向远离所述机身的方向延伸，每个所述机臂第二端连接对应的所述旋翼机构；

6、所述旋翼机构包括：旋翼和变径风道防撞圈；所述旋翼与所述机臂转动连接，所述变径风道防撞圈与所述机臂固定连接；

7、所述变径风道防撞圈设置于所述旋翼的回转圆周的外周；

8、所述变径风道防撞圈为环状结构，所述环状结构的上端为进风道，所述环状结构的下端为出风道，所述进风道与所述出风道连通，且所述出风道的内径小于所述进风道的内径。

9、在本技术的一个实施例中，所述机身包括：机架和动力电源；

10、其中，所述机架固定连接所述若干个机臂；

11、所述动力电源设置于所述机架的上方，并与所述机架固定连接；

12、所述动力电源电路连接所述若干个旋翼机构。

13、在本技术的一个实施例中，所述变径风道防撞圈的内径从上至下逐渐减小。

14、在本技术的一个实施例中，所述用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机还包括：除静电装置；

15、其中，所述除静电装置包括：离子发生器；

16、所述离子发生器设置于所述机架的下方，并与所述机架固定连接。

17、在本技术的一个实施例中，所述除静电装置还包括：若干个除静电离子棒；

18、所述若干个除静电离子棒均匀设置于所述出风道内；

19、其中，所述除静电离子棒的第一端固定连接所述出风道的内表面；所述除静电离子棒的第二端沿径向远离所述出风道的内表面的方向延伸。

20、在本技术的一个实施例中，所述若干个除静电离子棒均电路连接所述离子发生器。

21、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：

22、本技术的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，通过旋翼转动产生气流，气流通过变径风道防撞圈，由于变径风道防撞圈的出风道的外径小于进风道的外径，由出风道流出的气流流速变快且出风方向受到了较好的控制，流出的气流更为集中，从而能够将光伏板上的尘土吹离。此外，变径风道防撞圈还能够在多旋翼无人机与外部发生碰撞时，起到保护旋翼的效果。通过无人机的旋翼气流进行光伏清洁除尘，清洁除尘效率高，且无需调配水力，能够节约清洁成本，提高了设备的实用性。

23、本技术的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，通过若干个除静电离子棒电离空气，以产生正离子和负离子，产生的正离子和负离子由气流带到光伏板上，中和光伏板上带的正电荷和负电荷，用于除去光伏板上静电吸附的微小尘土，进一步提高了清洁除尘效果，提高了设备的实用性。

24、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

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【技术保护点】

1.一种用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，其特征在于，包括：机身(10)、若干个旋翼机构(20)和若干个机臂(30)；

2.根据权利要求1所述的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身(10)包括：机架(11)和动力电源(12)；

3.根据权利要求1所述的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，其特征在于，所述变径风道防撞圈(22)的内径从上至下逐渐减小。

4.根据权利要求2所述的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，其特征在于，所述用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机还包括：除静电装置(40)；

5.根据权利要求4所述的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，其特征在于，所述除静电装置(40)还包括：若干个除静电离子棒(42)；

6.根据权利要求5所述的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，其特征在于，所述若干个除静电离子棒(42)均电路连接所述离子发生器(41)。

【技术特征摘要】

1.一种用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，其特征在于，包括：机身(10)、若干个旋翼机构(20)和若干个机臂(30)；

2.根据权利要求1所述的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身(10)包括：机架(11)和动力电源(12)；

3.根据权利要求1所述的用于光伏清洁除尘的多旋翼无人机，其特征在于，所述变径风道防撞圈(22)的内径从上至下逐渐减小。

4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙利，李楠楠，丁启桉，
申请(专利权)人：陕西明疆晶宏智能光伏清洁技术有限公司，
类型：新型
国别省市：