【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体涉及一种盒装产品自动装箱设备。
技术介绍
1、盒装产品在生产制作过程中，需要进行装箱作业，便于运输；装箱作业具体为将多个盒装产品统一放入一个箱子内进行装箱，传统的装箱作业多为人工操作，箱子的输送、盒子的输送以及最后的装箱，整个过程需要消耗大量的人力和物力，同时装箱效率很低，影响整个生产进程。
2、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种盒装产品自动装箱设备，从而有效地解决上述技术问题。
2、为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种盒装产品自动装箱设备，包括设备本体，所述设备本体包括：
3、进箱输送组件，其包括：
4、进箱输送线、推箱装置以及装箱输送线，其中：
5、所述进箱输送线与所述装箱输送线连通，所述推箱装置设置于两者连接部位，用以将箱子从所述进箱输送线推至所述装箱输送线上；
6、进盒输送组件，其包括：
7、送盒输送线、推盒装置以及盒装产品缓存区域，其中：
8、所述送盒输送线与所述盒装产品缓存区域连通，所述推盒装置设置于两者连接部位，用以将盒装产品从所述送盒输送线推至所述盒装产品缓存区域内；
9、产品装箱组件，其包
10、抓盒机械手，所述抓盒机械手可移动地设置在所述装箱输送线和所述盒装产品缓存区域的上方，用以将盒装产品缓存区域内的盒装产品抓取后并放入所述装箱输送线上的箱子内部。
11、本方案设计的一种盒装产品自动装箱设备，具体工作流程为：
12、成批量的箱子通过进箱输送线向前输送，当输送至进箱输送线的指定位置后，通过推箱装置将进箱输送线上的箱子平移推至装箱输送线上，然后通过装箱输送线继续向前输送，箱子在装箱输送线输送至指定位置后，让装箱输送线暂定工作，箱子处于静止状态；
13、在箱子进行输送的同时，成批量的盒装产品通过送盒输送线向前输送，当输送至指定位置后，通过推盒装置将送盒输送线上的盒装产品平移推至盒装产品缓存区域，最后通过抓盒机械手将位于盒装产品缓存区域的盒装产品抓取并放入装箱输送线上静止的箱子内部，从而完成整个盒装产品装箱作业过程。
14、进一步地，所述推箱装置包括推箱板以及连接所述推板箱板的驱动机构，所述推箱驱动结构包括两个对称的支撑架、位于两个支撑架之间的活动梁、设置在所述支撑架上的同步带和驱动气缸，其中：
15、所述同步带的皮带上固定连接夹块，所述夹块与皮带同步运动，所述夹块与所述活动梁固定连接，所述推箱板安装在所述活动梁上，且所述驱动气缸的伸缩端通过连杆与所述夹块连接。
16、推箱装置的工作原理为：驱动气缸工作，通过连杆传动使同步带上的夹块移动，夹块带动活动梁平移，从而使活动梁上的推箱板平移并将进箱输送线上的箱子平移推至装箱输送线上。
17、进一步地，所述活动梁上均匀布设有若干个推箱板，一个推箱板对应推动所述进箱输送线的一个箱子；推箱装置中的推箱板可以一次性推动多个箱子从进箱输送线上平移推至装箱输送线上；一块推箱板对应一个箱子。
18、进一步地，两个左右对称的支撑架上分别设置有第一同步带和第二同步带，所述第一同步带的主动带轮和所述第二同步带上的主动带轮之间通过联动轴连接，所述第一同步带上的夹块与所述活动梁的一端固定连接，所述第二同步带上的夹块与所述活动梁的的另一端固定连接；由于活动梁上设置多个平行的推箱板，所以活动梁的长度较长，为了保证活动梁在移动时左右两端保持平衡，所以设置一个左右联动结构，通过在左右两个支撑架上都设置同步带，然后让两个同步带的主动轮之间通过一个联动轴进行连接，这样当一端的气缸驱动带动其中一端的同步带活动时，通过联动轴可以使另一端的同步带也同步活动，而两端同步带都通过夹块分别与活动梁的两端连接，从而使活动梁两端在移动时保持左右平衡。
19、进一步地，所述装箱输送线与所述进箱输送线互相平行且边缘部分接通，所述装箱输送线上设置有定位框架，被推入所述装箱输送线上的箱子可进入所述定位框架内。
20、进一步地，所述定位框架设置有若干个，且相邻两个定位框架之间以相等间隔均与分布，一个被推入所述装箱输送线上的箱子对应进入一个定位框架内。
21、进一步地，所述推盒装置包括推盒杆，所述推盒杆可将一排盒装产品从所述送盒输送线推至所述盒装产品缓存区域内。
22、为了提高装箱效率，在装箱时，抓盒机械手是同时抓取一排多个产品同时放入一排多个箱子内部，这样就对箱子在装箱输送线的位置精度要求很高，所以在装箱输送线上设置定位框架，每个定位框架之间都是保持相等的间距，这样当一排多个箱子进入装箱输送线上时，一个箱子对应进入一个定位框架，而这一排的箱子就组成一组，一组箱子同步移动同步停止。
23、进一步地，所述抓盒机械手包括吸盘和双轴坐标机器人，所述双轴坐标机器人可带动所述吸盘进行上下升降和前后平移。
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1.一种盒装产品自动装箱设备，包括设备本体，其特征在于：所述设备本体包括：
2.根据权利要求1所述的盒装产品自动装箱设备，其特征在于：所述推箱装置包括推箱板以及连接所述推箱板的推箱驱动机构，所述推箱驱动机构包括两个对称的支撑架、位于两个支撑架之间的活动梁、设置在所述支撑架上的同步带和驱动气缸，其中：
3.根据权利要求2所述的盒装产品自动装箱设备，其特征在于：所述活动梁上均匀布设有若干个推箱板，一个推箱板对应推动所述进箱输送线的一个箱子。
4.根据权利要求3所述的盒装产品自动装箱设备，其特征在于：两个左右对称的支撑架上分别设置有第一同步带和第二同步带，所述第一同步带的主动带轮和所述第二同步带上的主动带轮之间通过联动轴连接，所述第一同步带上的夹块与所述活动梁的一端固定连接，所述第二同步带上的夹块与所述活动梁的另一端固定连接。
5.根据权利要求3所述的盒装产品自动装箱设备，其特征在于：所述装箱输送线与所述进箱输送线互相平行且边缘部分接通，所述装箱输送线上设置有定位框架，被推入所述装箱输送线上的箱子可进入所述定位框架内。
6.根
7.根据权利要求1所述的盒装产品自动装箱设备，其特征在于：所述推盒装置包括推盒杆，所述推盒杆可将一排盒装产品从所述送盒输送线推至所述盒装产品缓存区域内。
8.根据权利要求1所述的盒装产品自动装箱设备，其特征在于：所述抓盒机械手包括吸盘和双轴坐标机器人，所述双轴坐标机器人可带动所述吸盘进行上下升降和前后平移。
...【技术特征摘要】
1.一种盒装产品自动装箱设备，包括设备本体，其特征在于：所述设备本体包括：
2.根据权利要求1所述的盒装产品自动装箱设备，其特征在于：所述推箱装置包括推箱板以及连接所述推箱板的推箱驱动机构，所述推箱驱动机构包括两个对称的支撑架、位于两个支撑架之间的活动梁、设置在所述支撑架上的同步带和驱动气缸，其中：
3.根据权利要求2所述的盒装产品自动装箱设备，其特征在于：所述活动梁上均匀布设有若干个推箱板，一个推箱板对应推动所述进箱输送线的一个箱子。
4.根据权利要求3所述的盒装产品自动装箱设备，其特征在于：两个左右对称的支撑架上分别设置有第一同步带和第二同步带，所述第一同步带的主动带轮和所述第二同步带上的主动带轮之间通过联动轴连接，所述第一同步带上的夹块与所述活动梁的一端固定连接，所述第二同步带上的夹块与所述活动梁的另...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘星河，郑小波，张泉泉，
申请(专利权)人：蓝探科工业自动化江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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