【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及编码器的，具体为一种电感式绝对值编码器。
技术介绍
1、在现有编码器产品中，基于电感式的编码器主要为增量式编码器。通常在一个机械周期内设多个对极的增量线圈，从而将电机的360度机械角度进行细分，一个设计n对极的编码器，有n个电角度周期，电机轴旋转一圈，编码器会输出与电角度周期数相等的n个周期的正弦信号和余弦信号。通过对电角度周期的角度位置数据进行解算，从而确定电机轴在各个电角度周期的具体位置，但是增量编码器的缺点是需要电机轴旋转过机械零点后才能确定各个电角度周期相对于机械零点的位置。
2、绝对值编码器相对于增量式编码器具有绝对的优势，不需要回原，从而得到广泛应用。基于电感式的编码器目前主要通过以下两种方法实现绝对位置：
3、1.在码盘上设置n个绝对值码道，实现绝对值编码。如公开号为cn114577239a的中国专利公开了一种电感式绝对编码器，此方法在码盘上做电感式绝对值码道，受限码盘尺寸，码道数量有限，分辨率难以提升。
4、2.采用绝对值加增量的混合式编码器方法，如公开号为cn113028975a的中国专利公开了一种电感式编码器，此方法需增加一个绝对值模块，需要处理两套模式，是一种混合式编码器。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电感式绝对值编码器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电感式绝对值编码器，包括传感模块、滤波模块、放大模块、模数转换模块和细分及控
3、滤波模块通过低通滤波器来滤除高频成分，保留低频或直流成分，从而得到解调后的低频信号，去除噪声和干扰；
4、放大模块用于将滤波模块处理后的信号进行放大，提高信号的强度，达到后续模数转换模块处理的水平而便于转换；
5、模数转换模块用于将模拟信号转换为数字信号，便于控制系统读取和处理；
6、细分及控制单元用于对模数转换模块的数字信号进行细分，提高测量的分辨率，同时控制编码器的信号的处理和输出。
7、优选的，所述传感模块、滤波模块、放大模块、模数转换模块和细分及控制单元之间依次形成串联电路。
8、优选的，所述激励线圈用于产生磁场，感应线圈用于检测由转子靶盘引起的磁场变化，磁场变化被转换成电信号，通过信号处理电路转换为代表转子相对于定子位置的绝对角度数值。
9、优选的，所述定子具有两个传感器通道，两个传感通道具有共用的激励线圈，两个传感器通道使用独立的感应线圈。
10、优选的，两个所述传感器通道的重复结构周期数分别为n和n+1，当转子靶盘转动一圈，有n个激励周期的通道会感应出n个电角度周期，有n+1个激励周期的通道会感应出n+1个电角度周期。
11、优选的，两个所述传感器传感器码道信号的相位差呈现线性变化，在转子转过1圈的过程中，两个数字信号的相位差小于1个电信号周期2π。
12、优选的，所述细分及控制单元用于生成激励方波信号而驱动激励线圈，激励线圈在接收到高频激励方波信号后，会产生一个周期性变化的磁场，当转子转动时改变磁场的分布，进而影响感应线圈中的感应电压，感应线圈检测到的电压变化会被送回细分及控制模块进行分析和处理。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术提出了一种差对极组合模式，设计了一种双传感通道的纯电感式绝对值编码器，既能充分发挥电感式编码器低成本、高分辨率的特点，又无需设置n个绝对值码道，仅需两条增量码道即可实现绝对值编码器，而且两条码道均是正余弦模拟信号，可通过增加周期数以及细分算法可实现较高分辨率。
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1.一种电感式绝对值编码器，包括传感模块、滤波模块、放大模块、模数转换模块和细分及控制单元，其特征在于：所述传感模块包括定子和转子，转子包括转子靶盘，定子包括激励线圈和感应线圈，转子靶盘、激励线圈和感应线圈之间构成非接触式的电磁感应；
2.根据权利要求1所述的一种电感式绝对值编码器，其特征在于：所述动子和定子均采用PCB基材。
3.根据权利要求1所述的一种电感式绝对值编码器，其特征在于：所述传感模块、滤波模块、放大模块、模数转换模块和细分及控制单元之间依次形成串联电路。
4.根据权利要求1所述的一种电感式绝对值编码器，其特征在于：所述激励线圈用于产生磁场，感应线圈用于检测由转子靶盘引起的磁场变化，磁场变化被转换成电信号，通过信号处理电路转换为代表转子相对于定子位置的绝对角度数值。
5.根据权利要求1所述的一种电感式绝对值编码器，其特征在于：所述定子具有两个传感器通道，两个传感通道具有共用的激励线圈，两个传感器通道使用独立的感应线圈。
6.根据权利要求1所述的一种电感式绝对值编码器，其特征在于：两个所述传感器通道的重复结构
7.根据权利要求1所述的一种电感式绝对值编码器，其特征在于：两个所述传感器传感器码道信号的相位差呈现线性变化，在转子转过1圈的过程中，两个数字信号的相位差小于1个电信号周期2π。
8.根据权利要求1所述的一种电感式绝对值编码器，其特征在于：所述细分及控制单元用于生成激励方波信号而驱动激励线圈，激励线圈在接收到高频激励方波信号后，会产生一个周期性变化的磁场，当转子转动时改变磁场的分布，进而影响感应线圈中的感应电压，感应线圈检测到的电压变化会被送回细分及控制模块进行分析和处理。
...【技术特征摘要】
1.一种电感式绝对值编码器，包括传感模块、滤波模块、放大模块、模数转换模块和细分及控制单元，其特征在于：所述传感模块包括定子和转子，转子包括转子靶盘，定子包括激励线圈和感应线圈，转子靶盘、激励线圈和感应线圈之间构成非接触式的电磁感应；
2.根据权利要求1所述的一种电感式绝对值编码器，其特征在于：所述动子和定子均采用pcb基材。
3.根据权利要求1所述的一种电感式绝对值编码器，其特征在于：所述传感模块、滤波模块、放大模块、模数转换模块和细分及控制单元之间依次形成串联电路。
4.根据权利要求1所述的一种电感式绝对值编码器，其特征在于：所述激励线圈用于产生磁场，感应线圈用于检测由转子靶盘引起的磁场变化，磁场变化被转换成电信号，通过信号处理电路转换为代表转子相对于定子位置的绝对角度数值。
5.根据权利要求1所述的一种电感式绝对值编码器，其特征在于：所述定子具有两个传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄颜林，冯国权，李莹，
申请(专利权)人：深圳市合信自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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