【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子电路，特别涉及一种自动上料的电控系统。
技术介绍
1、随着城镇化进程的加速，城市人口日益增多，城市垃圾产量也随之增加，环卫工人收运垃圾的频率和工作量也随之增加。
2、相关技术中，侧装式垃圾车上料装置均采用手动控制，即工人将垃圾桶挂在上料装置上，再扳动手柄上料、翻转，再扳动下降手柄，待垃圾桶落地之后取桶，再去拖下一个垃圾桶。
3、然而，该方法全程需要人工手动实现，导致整个倾倒垃圾的过程效率很低，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种自动上料的电控系统，以解决垃圾桶的整个倒料过程均采用人工操作而导致效率低下的问题，从而提高劳动效率。
2、为达到上述目的，本申请实施例提出一种自动上料的电控系统，包括：上料件、下料件和控制件，其中，
3、所述上料件用于将物料桶上升至第一目标位置；
4、所述下料件用于所述物料桶下降至第二目标位置；以及
5、所述控制件包括上料控制电路、延时电路和下料控制电路，所述上料控制电路在基于倒料指令控制所述上料件将所述物料桶上升至所述第一目标位置时停止上升，并导通所述延时电路，所述物料桶在所述第一目标位置进行倒料，所述延时电路在识别到当前倒料时长达到目标倒料时长时，导通所述下料控制电路，所述下料控制电路控制所述下料件将所述物料桶下降至所述第二目标位置，并停止下降。
6、根据本申请的一个实施例，所述上料控制电路，包括：
7、第一自复位开关，所述第一自复位开关
8、根据本申请的一个实施例，所述上料控制电路，还包括：
9、第一继电器线圈，所述第一继电器线圈的一端与所述第一自复位开关的另一端相连，所述第一继电器线圈的另一端接地，所述第一继电器线圈在所述第一自复位开关被触发后得电；
10、第一继电器触点，所述第一继电器触点的一端与所述供电输入端相连，所述第一继电器触点在所述第一继电器线圈得电后闭合；
11、第一常闭触点，所述第一常闭触点的一端与所述第一继电器触点的另一端相连；
12、第二常闭触点，所述第二常闭触点的一端分别与所述第一自复位开关的另一端和所述第一常闭触点的另一端相连；
13、第一二极管，所述第一二极管的阳极与所述第二常闭触点的另一端相连，所述第一二极管的阴极与所述上料件相连。
14、根据本申请的一个实施例，所述下料控制电路，包括：
15、第二继电器线圈，所述第二继电器线圈的一端接地；
16、第一常开触点，所述第一常开触点的一端与所述第一常闭触点的另一端相连，所述第一常开触点的另一端与所述下料件相连，在所述第二继电器线圈得电后，所述第一常开触点由常开状态切换为常闭状态；
17、第二二极管，所述第二二极管的阳极与所述第一常开触点的另一端相连，所述第二二极管的阴极与所述下料件相连。
18、根据本申请的一个实施例，所述上料件，包括：
19、第三常闭触点，所述第三常闭触点的一端与所述第一二极管的阴极相连；
20、上升电磁阀，所述上升电磁阀的一端与所述第三常闭触点的另一端相连，所述上升电磁阀的另一端接地，用于所述将物料桶上升至所述第一目标位置。
21、根据本申请的一个实施例，所述下料件，包括：
22、第四常闭触点，所述第四常闭触点的一端与所述第二二极管的阴极相连，所述第四常闭触点的另一端与所述第二继电器线圈的另一端相连；
23、下降电磁阀，所述下降电磁阀的一端与所述第四常闭触点的另一端相连，所述下降电磁阀的另一端接地，用于将所述物料桶下降至所述第二目标位置。
24、根据本申请的一个实施例，所述上料控制电路，还包括：
25、第一限位开关，所述第一限位开关的一端与所述供电输入端相连，在所述物料桶上升至所述第一目标位置时，所述第一限位开关得电；
26、第三继电器线圈，所述第三继电器线圈的一端与所述第一限位开关的另一端相连，所述第三继电器线圈的另一端接地，在所述第一限位开关得电后，所述第三继电器线圈得电。
27、根据本申请的一个实施例，所述下料控制电路，还包括：
28、第二限位开关，所述第二限位开关的一端与所述供电输入端相连，在所述物料桶下降至所述第二目标位置时，所述第二限位开关得电；
29、第四继电器线圈，所述第四继电器线圈的一端与所述第二限位开关的另一端相连，所述第四继电器线圈的另一端接地，在所述第二限位开关得电后，所述第四继电器线圈得电。
30、根据本申请的一个实施例，所述延时电路，包括：
31、第二常开触点，所述第二常开触点的一端与所述第一自复位开关的另一端相连，所述第二常开触点在所述第二继电器线圈得电后由常开状态切换为常闭状态；
32、延时线圈，所述延时线圈的一端与所述第二常开触点的另一端相连，所述延时线圈的另一端接地，所述延时线圈在所述第二常开触点由所述常开状态切换为所述常闭状态后生成延时信号，所述延时信号包括所述目标倒料时长；
33、第三常开触点，所述第三常开触点的一端与所述第一常闭触点的另一端相连，所述第三常开触点的另一端与所述第二二极管的阳极相连，在所述当前倒料时长达到所述目标倒料时长时，所述第三常开触点由所述常开状态切换为所述常闭状态。
34、根据本申请的一个实施例，所述自动上料的电控系统，还包括：
35、保险丝，所述保险丝的一端与所述供电输入端相连，所述保险丝的另一端与所述第一限位开关相连；
36、急停开关，所述急停开关的一端与所述保险丝的另一端相连，所述急停开关的另一端与所述第一自复位开关相连。
37、根据本申请实施例提出的自动上料的电控系统，通过上料件可以将物料桶上升至第一目标位置；通过下料件将物料桶下降至第二目标位置；控制件包括上料控制电路、延时电路和下料控制电路，通过上料控制电路在基于倒料指令控制上料件将物料桶上升至第一目标位置时停止上升，并导通延时电路，物料桶在第一目标位置进行倒料，通过延时电路在识别到当前倒料时长达到目标倒料时长时，导通下料控制电路，通过下料控制电路控制下料件将物料桶下降至第二目标位置，并停止下降。由此，通过该自动上料的电控系统能够解决垃圾桶的整个倒料过程均采用人工操作而导致效率低下的问题，从而提高劳动效率。
38、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种自动上料的电控系统，其特征在于，包括：上料件(100)、下料件(200)和控制件(300)，其中，
2.根据权利要求1所述的自动上料的电控系统，其特征在于，所述上料控制电路(301)，包括：
3.根据权利要求2所述的自动上料的电控系统，其特征在于，所述上料控制电路(301)，还包括：
4.根据根据权利要求3所述的自动上料的电控系统，其特征在于，所述下料控制电路(303)，包括：
5.根据权利要求3所述的自动上料的电控系统，其特征在于，所述上料件(100)，包括：
6.根据权利要求4所述的自动上料的电控系统，其特征在于，所述下料件(200)，包括：
7.根据权利要求3所述的自动上料的电控系统，其特征在于，所述上料控制电路(301)，还包括：
8.根据权利要求4所述的自动上料的电控系统，其特征在于，所述下料控制电路(303)，还包括：
9.根据权利要求7所述的自动上料的电控系统，其特征在于，所述延时电路(302)，包括：
10.根据权利要求9所述的自动上料的电控系统，其
...【技术特征摘要】
1.一种自动上料的电控系统，其特征在于，包括：上料件(100)、下料件(200)和控制件(300)，其中，
2.根据权利要求1所述的自动上料的电控系统，其特征在于，所述上料控制电路(301)，包括：
3.根据权利要求2所述的自动上料的电控系统，其特征在于，所述上料控制电路(301)，还包括：
4.根据根据权利要求3所述的自动上料的电控系统，其特征在于，所述下料控制电路(303)，包括：
5.根据权利要求3所述的自动上料的电控系统，其特征在于，所述上料件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳金娟，
申请(专利权)人：长沙普罗科环境装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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