一种马达电机焊接检测设备制造技术

本技术公开了一种马达电机焊接检测设备，包括生产平台以及对接于生产平台的焊接机构、检测机构、焊接设备，所述焊接机构包括焊接架，焊接架外侧活动连接有控制箱，所述焊接设备固定连接有控制箱外侧，且焊接设备用作对生产平台上端的马达电机进行焊接作业，而检测机构包括检测架以及活动设置于检测架上端的相机，相机用作对生产平台上端的马达电机两侧焊点进行检测。本技术采用三轴伺服机构的焊接架对上端的焊接设备进行多方位的调整准确的对接于生产平台上的马达电机本体进行焊接，并利用相机对两侧的焊点进行拍照，自检，从而最终实现自动对马达电机的自动化焊接以及质量的检测，具有明显的实用效果提升，值得现有市场作推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术适用于ecu自动装配线，尤其涉及一种马达电机焊接检测设备。

技术介绍

1、众所周知，汽车发动机节气门马达电极与壳体电插头之间的电极，需要通过电阻焊的形式焊接在一起，并且需要检测焊接的质量，有无漏焊，破焊等情况。因此，在现有的汽车发动机生产过程中有必要配置一种能够对马达电机进行自动化焊接以及监测的结构来辅助完成马达电机的生产，并保证其生产质量。

技术实现思路

1、本技术通过设计了一种马达电机焊接检测设备，进而解决
技术介绍
中提出的问题，并提出如下技术方案：

2、一种马达电机焊接检测设备，包括生产平台以及对接于生产平台的焊接机构、检测机构、焊接设备，所述焊接机构包括焊接架，焊接架外侧活动连接有控制箱，所述焊接设备固定连接有控制箱外侧，且焊接设备用作对生产平台上端的马达电机进行焊接作业，而检测机构包括检测架以及活动设置于检测架上端的相机，相机用作对生产平台上端的马达电机两侧焊点进行检测。

3、优选的，所述焊接机构采用三轴伺服机构，具体包括固定连接于焊接架上端的z轴电磁轨，z轴电磁轨上端滑动设置有x轴电磁轨，而x轴电磁轨外侧滑动设置有y轴电磁轨，所述控制箱滑动设置于y轴电磁轨的外侧。

4、优选的，所述x轴电磁轨、y轴电磁轨、控制箱的外侧均固定连接有与电磁轨滑动的电磁块。

5、优选的，所述控制箱内还包括电磁控制器，且电磁控制器电驱动电磁块分别在z轴电磁轨、x轴电磁轨、y轴电磁轨外侧滑动。

6、优选的，所述电磁控制器型号为mfc-n1，而z轴电磁轨、x轴电磁轨、y轴电磁轨的型号为fls-80。

7、优选的，所述检测架上端设置有对相机安装的相机支架，检测架上端还固定连接有对相机角度进行调整的旋转液压缸，而相机支架底部贯穿设置有对接于相机镜头的通孔。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果为：

9、本技术采用三轴伺服机构的焊接架对上端的焊接设备进行多方位的调整，使其能够准确的对接于生产平台上的马达电机本体，并在焊接完成后，利用两组检测架上的相机对两侧的焊点进行拍照，再通过三个阶段自检，完成最终自动对焊点焊接质量的检测，无需人工干预，从而最终实现自动对马达电机的自动化焊接以及质量的检测，具有明显的实用效果提升，值得现有市场作推广使用。

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【技术保护点】

1.一种马达电机焊接检测设备，包括生产平台(1)以及对接于生产平台(1)的焊接机构、检测机构、焊接设备(4)，其特征在于，所述焊接机构包括焊接架(2)，焊接架(2)外侧活动连接有控制箱(5)，所述焊接设备(4)固定连接有控制箱(5)外侧，且焊接设备(4)用作对生产平台(1)上端的马达电机进行焊接作业，而检测机构包括检测架(3)以及活动设置于检测架(3)上端的相机(6)，相机(6)用作对生产平台(1)上端的马达电机两侧焊点进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种马达电机焊接检测设备，其特征在于，所述焊接机构采用三轴伺服机构，具体包括固定连接于焊接架(2)上端的Z轴电磁轨(201)，Z轴电磁轨(201)上端滑动设置有X轴电磁轨(202)，而X轴电磁轨(202)外侧滑动设置有Y轴电磁轨(203)，所述控制箱(5)滑动设置于Y轴电磁轨(203)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种马达电机焊接检测设备，其特征在于，所述X轴电磁轨(202)、Y轴电磁轨(203)、控制箱(5)的外侧均固定连接有与电磁轨滑动的电磁块。

4.根据权利要求3所述的一种马达电机焊接检测设备，其特征在于，所述控制箱(5)内还包括电磁控制器，且电磁控制器电驱动电磁块分别在Z轴电磁轨(201)、X轴电磁轨(202)、Y轴电磁轨(203)外侧滑动。

5.根据权利要求4所述的一种马达电机焊接检测设备，其特征在于，所述电磁控制器型号为MFC-N1，而Z轴电磁轨(201)、X轴电磁轨(202)、Y轴电磁轨(203)的型号为FLS-80。

6.根据权利要求5所述的一种马达电机焊接检测设备，其特征在于，所述检测架(3)上端设置有对相机(6)安装的相机支架(602)，检测架(3)上端还固定连接有对相机(6)角度进行调整的旋转液压缸(601)，而相机支架(602)底部贯穿设置有对接于相机(6)镜头的通孔(603)。

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【技术特征摘要】

1.一种马达电机焊接检测设备，包括生产平台(1)以及对接于生产平台(1)的焊接机构、检测机构、焊接设备(4)，其特征在于，所述焊接机构包括焊接架(2)，焊接架(2)外侧活动连接有控制箱(5)，所述焊接设备(4)固定连接有控制箱(5)外侧，且焊接设备(4)用作对生产平台(1)上端的马达电机进行焊接作业，而检测机构包括检测架(3)以及活动设置于检测架(3)上端的相机(6)，相机(6)用作对生产平台(1)上端的马达电机两侧焊点进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种马达电机焊接检测设备，其特征在于，所述焊接机构采用三轴伺服机构，具体包括固定连接于焊接架(2)上端的z轴电磁轨(201)，z轴电磁轨(201)上端滑动设置有x轴电磁轨(202)，而x轴电磁轨(202)外侧滑动设置有y轴电磁轨(203)，所述控制箱(5)滑动设置于y轴电磁轨(203)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种马达电机焊接检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术合肥有限公司，
类型：新型
国别省市：